智慧型機器人股份有限公司
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災害處理機器人之人機介面軟硬體技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電與精密機電系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 災害處理機器人之人機介面軟硬體，包括操作畫面，螢幕設定，訊號邏輯，手臂及終端夾爪與載具控制訊號之交換與互握。以及機器人主動智慧與人工操作之連結。及機器人運作模式畫面顯示與切換。還有遙控器之搖設定之人因... | 潛力預估: 預估災害處理機器人在國內巿場每年可有100台產值。每台300萬計，可有15億產值，其中人機界面約佔1/5，即3億元。

危害處理智慧型機器人及其控制邏輯

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 98 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 呂志偉.曾文豪.石世雄.游欽宏.林宜遠.張煜平.鄭博升.顏意珍 | 證書號碼: I309597

智慧型機器人行為架構發展研究與應用

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧保全機器人技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 硬體抽象層可整合 2組 Encoder、16組超音波 sensor、16組 IR sensor及16組 I/O信號。 | 潛力預估: 初期針對學界進行服務型機器人研究，未來可擴大於市場需求。

智慧型機器人研究中心

OID: 2.16.886.111.100035.100033 | 電話: 02-27376494 | 地址: 臺北市大安區基隆路4段43號智慧型機器人研究中心 | DN: ou=智慧型機器人研究中心,o=國立臺灣科技大學,c=TW

智慧型多重感測平台技術

執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 益智機器人及微粒製備系統技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 障礙物偵測範圍：10cm~200cm；即時避障反應時間≦1s；遠端無線啟動與控制；音源訊號擷取範圍：10cm~200cm；沿牆走線性度校正。 | 潛力預估: 提供未來多感測系統開發之架構參考，以利快速發展與整合

光學變焦模組技術

執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 領域: | 技術規格: 3倍光學變焦，模組尺寸：14 × 13 × 22mm3，耗能：100~220mW。_x000D_ | 潛力預估: 可協助國內手機相機鏡頭模組廠、手機系統廠切入高階相機手機市場，為國內行動數位影音產業創造更高的附加價值。

機器人系統關鍵技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 高強健搬運行走速度1 m/sec、爬坡40度、壕溝60公分、搬運夾持用機械手臂展臂長1.2末端荷重10公斤。 | 潛力預估: 預估災害處理機器人在國內巿場每年可有100台產值。每台300萬計，可有15億產值。

手眼力協調控制模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 1.手眼力協調機器人控制器，包含高效能視覺處理、運動控制、力量控制等模組，達到卡氏控制頻率1kHz。 2.動態物體追蹤之複合式視覺模組，，於工件移動速度60mm/sec下，空間定位精度±1.5mm。 | 潛力預估: 於各種機器手臂皆具有大量應用潛力。