生活伴侶機器人整合應用研究
- 經濟部產業技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文生活伴侶機器人整合應用研究的執行單位是工研院機械所, 產出年度是95, 計畫名稱是智慧機器人技術研究發展三年計畫, 技術規格是實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。, 潛力預估是拓展玩具的新應用。.

序號	1551
產出年度	95
技術名稱-中文	生活伴侶機器人整合應用研究
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	智慧機器人技術研究發展三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	採用嵌入式系統開發小型化的生活伴侶機器人系統，達到語音辨識、語音輸出、人臉偵測互動的行為控制，展現不同的肢體與臉部表情的表達輸出。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。
技術成熟度	雛型
可應用範圍	玩具產業的技術升級之應用，自動化產業設備投入與人接觸互動的機器設備之應用。
潛力預估	拓展玩具的新應用。
聯絡人員	游鴻修
電話	03-5916576
傳真	03-5913607
電子信箱	godo@itri.org.tw
參考網址	無
所須軟硬體設備	機械加工設備，電路設計製造設備，開發軟體的發展系統。
需具備之專業人才	機構設計能力與電控軟體的整合技術能力。
同步更新日期	2024-09-03

序號

1551

產出年度

技術名稱-中文

生活伴侶機器人整合應用研究

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

智慧機器人技術研究發展三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

採用嵌入式系統開發小型化的生活伴侶機器人系統，達到語音辨識、語音輸出、人臉偵測互動的行為控制，展現不同的肢體與臉部表情的表達輸出。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

玩具產業的技術升級之應用，自動化產業設備投入與人接觸互動的機器設備之應用。

潛力預估

拓展玩具的新應用。

聯絡人員

游鴻修

電話

03-5916576

傳真

03-5913607

電子信箱

godo@itri.org.tw

參考網址

無

所須軟硬體設備

機械加工設備，電路設計製造設備，開發軟體的發展系統。

需具備之專業人才

機構設計能力與電控軟體的整合技術能力。

同步更新日期

2024-09-03

根據名稱生活伴侶機器人整合應用研究找到的相關資料

無其他生活伴侶機器人整合應用研究資料。

[ 搜尋所有 生活伴侶機器人整合應用研究 ... ]

根據電話 03-5916576 找到的相關資料

(以下顯示 8 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5916576 ...)

移動平台控制技術研究	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 輪型平台移動速度：1 m/sec；輪型平台定位誤差:<10cm/100cm (於10m/min直線速度下)；路障感測功能：包括超音波感測最大距離5m、紅外線感測最大距離30cm；超音波感測距離誤差: ... \| 潛力預估: 可應用於業界發展各項服務型機器人應用的共通平台。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
動力協調與定位控制技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 96 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位誤差於5m X 5m的範圍內，可達20cm的定位精度。動力補償則在4~6度的斜坡路面，可控制動力誤差在20%以內。 \| 潛力預估: 目前國內廠商尚未具備此相關技術，且此技術之導入整合性佳。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
水下導航非接觸式充電技術	執行單位: 工研院創意中心 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。 \| 潛力預估: 非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
一種用於水下載具位置估測與避障的裝置與方法	執行單位: 工研院創意中心 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 \| 領域: \| 技術規格: 採用EKF演算法融合加速規與陀螺儀的資訊，利用加速規在靜態時有較精確的量測值，而陀螺儀積分過久會產生累積誤差的特性加以融合，加速規測角度的原理在於利用重力與加速規得到的值可反算角度，經由控制器運算出物... \| 潛力預估: 可為清潔服務業、養殖業、遊戲業者創造加值機會 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
室內定位控制技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位誤差於10m X 10m的範圍內，可達20cm的平均定位精度。 \| 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
移動裝置及移動裝置之自我方位檢驗與校正方法專利授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 整合電子羅盤、移動平台編碼器迴授訊號以作為方位自我診斷與校正的機制，用以解決使用電子羅盤時會遭遇到的環境磁場干擾問題。 \| 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
機器人移動平台技術授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.實體規格：尺寸：596mm X 495mm X 373mm (L x W x H )/ 重量：30 kg (含電池)/ 載重：20 kg ；2.感測器配置：超音波：8 前置 & 8 後置 (1... \| 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
機器人定位導航技術授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 結合雷射感測器資訊進行移動平台自主定位導航，可達成平均定位誤差~20cm。 \| 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集

[ 搜尋所有 03-5916576 ... ]

在『經濟部產業技術司可移轉技術資料集』資料集內搜尋:

與生活伴侶機器人整合應用研究同分類的經濟部產業技術司可移轉技術資料集

具特殊功能的真菌幾丁物質產品之開發	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 具生理活性之真菌幾丁聚醣高產菌株 \| 潛力預估: 雛型
複合性益生菌及其產品之開發	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 乳酸菌與酵母菌之共生培養技術 \| 潛力預估: 複合性益生菌共生培養技術，若量產，以年產值之5%粗估，每年應有新台幣2~3億以上之增加效益。
光合菌之培養及代謝產物CoQ10之開發	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 耐氧性、廣鹽性及生長速度快特性 \| 潛力預估: 4. 光合菌生產CoQ10之產量3 mg/g DCW以上。
高抗氧化物質(GSH、γ-GC) 發酵、回收、純化及產品開發技術	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 2,000L發酵48小時GSH產量1g/L;2. 250L發酵製程培養48小時GSH產量1g/L，γ-GC產量0.3g/L;3.GSH及γ-GC抽取及部份純化試驗純度50%以上。 \| 潛力預估: 國內保健食品市場一年產值約250億台幣，2002年國內化粧保養品市場規模為新台幣565億元，本技術應用於機能性化妝保養的開發具有很好的潛力。
造血幹細胞無血清培養及特定分化誘導技術	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 造血幹細胞增生30倍/週，特定分化為NK或DC細胞 \| 潛力預估: 新台幣1,000萬
靶向性治療腫瘤藥物及其造影劑技術開發	執行單位: 核能研究所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 核醫功能與分子影像技術應用於新藥之開發 \| 領域: \| 技術規格: 已與臺灣東洋製藥公司訂有先期授權契約，將俟療效評估後再定技術規格。 \| 潛力預估: 本產品技術發展後將技轉國內產業上市
抗菌/彈性複合貼身用織物設計技術開發	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 針梭織物 \| 潛力預估: 可朝抗菌市場發展
梭織物3D結構模擬之模組研究	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 梭織 \| 潛力預估: 降低設計及織造錯誤
傢飾布配套系列設計開發技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 提花織物 \| 潛力預估: 可搶供傢飾提花市場
衣著市場分析技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 協助體掌握目標市場設計需求
家用紡織品流行情報預測技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 協助掌握未來流行趨勢
家用紡織品市場分析技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 協助掌握家用紡織品市場規模及其零售通路產品設計需求
紡織品原創設計技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 協助發展源源獨斷的設計靈感
紡織品終端用途與市場資訊整合技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 建立的系統為市場資訊交換的平台, 具有市場資訊電子化管理及分享整合的機制, 不僅可以動態蒐集市場資訊, 更可以透過網路即時傳輸的功能及動態圖表產生的功能, 強化市場資訊的歸納分析, 達成市場資訊通透... \| 潛力預估: 可開發商企資訊整合分析工具市場
紡織品織物素材層級分析解構技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 建立的系統具有系統迴歸的功能及分析織物參數的引擎,可提供布料設計之最適建議及布料模擬,透過迴歸理論,可歸納出最合適的諮詢建議方程式,透過輸入設計參數,可實際模擬出布料的外觀 \| 潛力預估: 可推廣運用於企業設計研發管理系統

具特殊功能的真菌幾丁物質產品之開發

複合性益生菌及其產品之開發

光合菌之培養及代謝產物CoQ10之開發

高抗氧化物質(GSH、γ-GC) 發酵、回收、純化及產品開發技術

生活伴侶機器人整合應用研究 - 經濟部產業技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

序號

產出年度

技術名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

領域

已申請專利之國家

已獲得專利之國家

技術現況敘述-中文

技術現況敘述-英文

技術規格

技術成熟度

可應用範圍

潛力預估

聯絡人員

電話

傳真

電子信箱

參考網址

所須軟硬體設備

需具備之專業人才

同步更新日期

在『經濟部產業技術司可移轉技術資料集』資料集內搜尋:

與生活伴侶機器人整合應用研究同分類的經濟部產業技術司可移轉技術資料集

生活伴侶機器人整合應用研究
- 經濟部產業技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部