智慧型機器人行為架構發展研究與應用
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文智慧型機器人行為架構發展研究與應用的執行單位是工研院機械所, 產出年度是96, 計畫名稱是智慧保全機器人技術研究發展三年計畫, 技術規格是硬體抽象層可整合 2組 Encoder、16組超音波 sensor、16組 IR sensor及16組 I/O信號。, 潛力預估是初期針對學界進行服務型機器人研究,未來可擴大於市場需求。.

序號2106
產出年度96
技術名稱-中文智慧型機器人行為架構發展研究與應用
執行單位工研院機械所
產出單位(空)
計畫名稱智慧保全機器人技術研究發展三年計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文發展機器人三層式行為架構軟體模組,以硬體抽象層整合各種感知器系統,提供行為層進行硬體感測源之偵測與制御,提供工作層進行機器人行為群之同步協調與事件驅動反應控制,以整合服務機器人應用層之軟體。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格硬體抽象層可整合 2組 Encoder、16組超音波 sensor、16組 IR sensor及16組 I/O信號。
技術成熟度雛型
可應用範圍服務型機器人
潛力預估初期針對學界進行服務型機器人研究,未來可擴大於市場需求。
聯絡人員鮑朝安
電話03-5918797
傳真03-5820451
電子信箱wolfpao@itri.org.tw
參考網址(空)
所須軟硬體設備
需具備之專業人才技術移轉者:需熟 VC_x000D_技術應用者:熟 VC, VB, BCB 任一均可使用本技術
同步更新日期2019-07-24

序號

2106

產出年度

96

技術名稱-中文

智慧型機器人行為架構發展研究與應用

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

智慧保全機器人技術研究發展三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

發展機器人三層式行為架構軟體模組,以硬體抽象層整合各種感知器系統,提供行為層進行硬體感測源之偵測與制御,提供工作層進行機器人行為群之同步協調與事件驅動反應控制,以整合服務機器人應用層之軟體。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

硬體抽象層可整合 2組 Encoder、16組超音波 sensor、16組 IR sensor及16組 I/O信號。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

服務型機器人

潛力預估

初期針對學界進行服務型機器人研究,未來可擴大於市場需求。

聯絡人員

鮑朝安

電話

03-5918797

傳真

03-5820451

電子信箱

wolfpao@itri.org.tw

參考網址

(空)

所須軟硬體設備

需具備之專業人才

技術移轉者:需熟 VC_x000D_技術應用者:熟 VC, VB, BCB 任一均可使用本技術

同步更新日期

2019-07-24

根據名稱 智慧型機器人行為架構發展研究與應用 找到的相關資料

無其他 智慧型機器人行為架構發展研究與應用 資料。

[ 搜尋所有 智慧型機器人行為架構發展研究與應用 ... ]

根據電話 03-5918797 找到的相關資料

機器人軟體平台系統發展應用研究

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧保全機器人技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.機器人軟體平台ART (Automatic Robot Toolkit ) 工作環境是 Windows 2000/XP,開發工具語言包括 .NET2005, BCB, VC++。 2.硬體移動平台... | 潛力預估: 運用系統提供智慧元件與硬體平台可在有效期間完成應用驗證原始構想,透過軟體平台建立與不同團隊合作同步開發環境。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

機器人軟體平台系統發展應用研究

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧保全機器人技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.機器人軟體平台ART (Automatic Robot Toolkit ) 工作環境是 Windows 2000/XP,開發工具語言包括 .NET2005, BCB, VC++。 2.硬體移動平台... | 潛力預估: 運用系統提供智慧元件與硬體平台可在有效期間完成應用驗證原始構想,透過軟體平台建立與不同團隊合作同步開發環境。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
[ 搜尋所有 03-5918797 ... ]

在『經濟部產業技術司–可移轉技術資料集』資料集內搜尋:


與智慧型機器人行為架構發展研究與應用同分類的經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

CCL Image Processor (CXiMP) Toolchain/Debugger/Image Capture Applicatio

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 相容於GCC 3.4.3版規格、GNU Binary Utility 2.15版規格、GDB 5.3版規格 | 潛力預估: 對於嵌入式影像擷取與監視系統廣大的市場,令人眼花撩亂的應用紛紛出籠。無論在家庭應用或是安全監護、玩具與嵌入式系統的應用、甚至是手機相機以及數位相機的影像擷取模組,都需要一個處理影像的核心技術。工研院電...

CCL Java Card System

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Java Card 2.1.1版規範,加解密技術如RSA、AES、DES、ECC的軟硬體均可整合於SOC之內。 | 潛力預估: 近幾年來,資訊安全越來越受重視,安全與否更需經過第三者的認證,因此CCL將朝向認證方向努力,目前正實作可信賴平台技術並認證中,只要打通認證關卡,未來在技術上將更具國際競爭力。

Global Platform SCP 01/02

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合GlobalPlatform Card Specification2.1版規範 | 潛力預估: 近幾年來,IC卡需求量大增,不論是手機SIM卡或金融IC卡,產業已由原本之private platform轉向open platform趨勢(如台灣健保IC卡即是以Java Card為基礎),而Jav...

Cryptography Technique

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 依照FIPS規格制定。 | 潛力預估: 近幾年來,資訊安全越來越受重視,安全與否更需經過第三者的認證,因此CCL將朝向認證方向努力,目前正實作可信賴平台技術並認證中,只要打通認證關卡,未來在技術上將更具國際競爭力。

高速佈建自主隨意網路系統

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Wifi 802.11a、802.11b、802.11g之規範 | 潛力預估: 近幾年來,無線網路部建越發成熟,台灣在無線網路相關晶片、模組、設備皆有相當的成長,如過可以妥善結合這些優勢,開發出高速部見之新型態網路產品,可以加速國內廠商的進展。

Wi-Fi positioning technology

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. Java 2 1.4; 2. Floor map image of the area (JPG format); 3. Wireless network: Standard 802.11b W... | 潛力預估: LBS 市場規模2002年以來急速擴張,預計2008將達170億美元的規模,國內Wi-Fi普及度也迅速上升,預計將十分助於本技術之推廣。

Web Services Security Gateway

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.符合Web Services Standards〈SOAP 1.1、WSDL 1.1、W3C XML Schema、XPath、WS-Addressing〉及Security 2.Standar... | 潛力預估: 伴隨著Web Services與交易運用的蓬勃發展,不論在政府或商業化的運用方面,皆牽涉到資料傳輸過程中的安全性問題,若無法解決安全性的問題,將使得Web Services技術因為無法獲得信任而只能停...

Reminder---行事曆語音代理人系統

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 工作交付成功率 | 潛力預估: 行事曆為大多數現代人之標準配備,Reminder可提供更便利與多樣化的功能,必將成為市場主流。

視覺式動作偵測及辨識技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 在Pentium 4 ,2.8 GHz電腦下,處理影像160x120 像素點,可即時辨識動作種類。 | 潛力預估: 電腦遊戲市場潛力極大,視覺式互動人機介面為未來產品之核心技術之一。

以生物特徵為基礎之密碼金鑰產生技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 採用Microsoft CryptoAPI 與OpenSSL產生RSA密碼金鑰。 | 潛力預估: 開發之技術預期可增加行動裝置之附加價值,進而提升國內相關產業競爭力,並帶動電子商務於行動裝置上之應用。

P2P同儕數位版權保護技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES (NIST FIPS 197, RFC3394); RSA (PKCS#1 v2.1); SHA-1 (FIPS180-2); JXTA; JRE or JDK 1.3.1以上 | 潛力預估: 本技術達成數位內容保護與管理,在現在數位內容產業發展起飛之際,應唯一重要的軟體核心技術。以P2P的方式作為應用標的與運作方式,可為目前具爭議的P2P下載提供一有效控管版權的新技術方案。

UPnP AV無線家庭網路影音串流通訊平台技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合RTP/RTSP/RTCP串流協定與UPnP/UPnP AV等標準。 | 潛力預估: 家庭網路與媒體數位化的趨勢將先帶動家庭影音產品的革命,IP網路的數位影音串流技術是主要的核心技術之一。未來可以應用到各種不同的家庭網路通信平台,無論是乙太區域網路、電話線、電力線、無線區域網路都將有相...

無線近身網路通訊技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合80.15.1 Bluetooth 及UPnP (Universal Plug & Play)標準。 | 潛力預估: 本技術可將健康照護設備以無線之方式整合到符合UPnP標準之數位家庭網路環境中, 將促進遠距居家照護等新興智慧型服務之產生。

Home Portal Server

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES、DES、WPA | 潛力預估: 家庭網路安全隨著數位家庭網路服務的興起而倍受重視,國內尚無相關應用產品,仍待推廣落實。

數位學習內容版權發行交易技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: 支援SCORM 1.2 | 潛力預估: 目前已有廠商開始導入,預期未來需求會不斷增加

CCL Image Processor (CXiMP) Toolchain/Debugger/Image Capture Applicatio

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 相容於GCC 3.4.3版規格、GNU Binary Utility 2.15版規格、GDB 5.3版規格 | 潛力預估: 對於嵌入式影像擷取與監視系統廣大的市場,令人眼花撩亂的應用紛紛出籠。無論在家庭應用或是安全監護、玩具與嵌入式系統的應用、甚至是手機相機以及數位相機的影像擷取模組,都需要一個處理影像的核心技術。工研院電...

CCL Java Card System

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Java Card 2.1.1版規範,加解密技術如RSA、AES、DES、ECC的軟硬體均可整合於SOC之內。 | 潛力預估: 近幾年來,資訊安全越來越受重視,安全與否更需經過第三者的認證,因此CCL將朝向認證方向努力,目前正實作可信賴平台技術並認證中,只要打通認證關卡,未來在技術上將更具國際競爭力。

Global Platform SCP 01/02

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合GlobalPlatform Card Specification2.1版規範 | 潛力預估: 近幾年來,IC卡需求量大增,不論是手機SIM卡或金融IC卡,產業已由原本之private platform轉向open platform趨勢(如台灣健保IC卡即是以Java Card為基礎),而Jav...

Cryptography Technique

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 依照FIPS規格制定。 | 潛力預估: 近幾年來,資訊安全越來越受重視,安全與否更需經過第三者的認證,因此CCL將朝向認證方向努力,目前正實作可信賴平台技術並認證中,只要打通認證關卡,未來在技術上將更具國際競爭力。

高速佈建自主隨意網路系統

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Wifi 802.11a、802.11b、802.11g之規範 | 潛力預估: 近幾年來,無線網路部建越發成熟,台灣在無線網路相關晶片、模組、設備皆有相當的成長,如過可以妥善結合這些優勢,開發出高速部見之新型態網路產品,可以加速國內廠商的進展。

Wi-Fi positioning technology

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. Java 2 1.4; 2. Floor map image of the area (JPG format); 3. Wireless network: Standard 802.11b W... | 潛力預估: LBS 市場規模2002年以來急速擴張,預計2008將達170億美元的規模,國內Wi-Fi普及度也迅速上升,預計將十分助於本技術之推廣。

Web Services Security Gateway

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.符合Web Services Standards〈SOAP 1.1、WSDL 1.1、W3C XML Schema、XPath、WS-Addressing〉及Security 2.Standar... | 潛力預估: 伴隨著Web Services與交易運用的蓬勃發展,不論在政府或商業化的運用方面,皆牽涉到資料傳輸過程中的安全性問題,若無法解決安全性的問題,將使得Web Services技術因為無法獲得信任而只能停...

Reminder---行事曆語音代理人系統

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 工作交付成功率 | 潛力預估: 行事曆為大多數現代人之標準配備,Reminder可提供更便利與多樣化的功能,必將成為市場主流。

視覺式動作偵測及辨識技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 在Pentium 4 ,2.8 GHz電腦下,處理影像160x120 像素點,可即時辨識動作種類。 | 潛力預估: 電腦遊戲市場潛力極大,視覺式互動人機介面為未來產品之核心技術之一。

以生物特徵為基礎之密碼金鑰產生技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 採用Microsoft CryptoAPI 與OpenSSL產生RSA密碼金鑰。 | 潛力預估: 開發之技術預期可增加行動裝置之附加價值,進而提升國內相關產業競爭力,並帶動電子商務於行動裝置上之應用。

P2P同儕數位版權保護技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES (NIST FIPS 197, RFC3394); RSA (PKCS#1 v2.1); SHA-1 (FIPS180-2); JXTA; JRE or JDK 1.3.1以上 | 潛力預估: 本技術達成數位內容保護與管理,在現在數位內容產業發展起飛之際,應唯一重要的軟體核心技術。以P2P的方式作為應用標的與運作方式,可為目前具爭議的P2P下載提供一有效控管版權的新技術方案。

UPnP AV無線家庭網路影音串流通訊平台技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合RTP/RTSP/RTCP串流協定與UPnP/UPnP AV等標準。 | 潛力預估: 家庭網路與媒體數位化的趨勢將先帶動家庭影音產品的革命,IP網路的數位影音串流技術是主要的核心技術之一。未來可以應用到各種不同的家庭網路通信平台,無論是乙太區域網路、電話線、電力線、無線區域網路都將有相...

無線近身網路通訊技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合80.15.1 Bluetooth 及UPnP (Universal Plug & Play)標準。 | 潛力預估: 本技術可將健康照護設備以無線之方式整合到符合UPnP標準之數位家庭網路環境中, 將促進遠距居家照護等新興智慧型服務之產生。

Home Portal Server

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES、DES、WPA | 潛力預估: 家庭網路安全隨著數位家庭網路服務的興起而倍受重視,國內尚無相關應用產品,仍待推廣落實。

數位學習內容版權發行交易技術

執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: 支援SCORM 1.2 | 潛力預估: 目前已有廠商開始導入,預期未來需求會不斷增加

 |