機器人定位導航技術授權 - 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部 技術名稱-中文機器人定位導航技術授權 的執行單位是工研院機械所 , 產出年度是99 , 計畫名稱是機械與系統領域環境建構計畫 , 技術規格是結合雷射感測器資訊進行移動平台自主定位導航，可達成平均定位誤差~20cm。 , 潛力預估是智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 .
序號 4366 產出年度 99 技術名稱-中文 機器人定位導航技術授權 執行單位 工研院機械所 產出單位 (空) 計畫名稱 機械與系統領域環境建構計畫 領域 (空) 已申請專利之國家 (空) 已獲得專利之國家 (空) 技術現況敘述-中文 定位導航技術為移動式機器人研發主要的核心技術。此技術結合雷射感測器與移動平台，可提供移動式機器人自我移動定位及導航能力。 技術現況敘述-英文 (空) 技術規格 結合雷射感測器資訊進行移動平台自主定位導航，可達成平均定位誤差~20cm。 技術成熟度 雛形 可應用範圍 自動物料搬運、家用機器人、保全機器人清潔機器人、接待導覽機器人、智慧型輪椅、智慧型電動車輛。 潛力預估 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 聯絡人員 游鴻修 電話 03-5916576 傳真 03-5913607 電子信箱 godo@itri.org.tw 參考網址 http://無 所須軟硬體設備 移動平台、程式語言開發能力 需具備之專業人才 專業人才：電控、C程式語言 同步更新日期 2019-07-24
序號 4366 產出年度 99 技術名稱-中文 機器人定位導航技術授權 執行單位 工研院機械所 產出單位 (空) 計畫名稱 機械與系統領域環境建構計畫 領域 (空) 已申請專利之國家 (空) 已獲得專利之國家 (空) 技術現況敘述-中文 定位導航技術為移動式機器人研發主要的核心技術。此技術結合雷射感測器與移動平台，可提供移動式機器人自我移動定位及導航能力。 技術現況敘述-英文 (空) 技術規格 結合雷射感測器資訊進行移動平台自主定位導航，可達成平均定位誤差~20cm。 技術成熟度 雛形 可應用範圍 自動物料搬運、家用機器人、保全機器人清潔機器人、接待導覽機器人、智慧型輪椅、智慧型電動車輛。 潛力預估 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 聯絡人員 游鴻修 電話 03-5916576 傳真 03-5913607 電子信箱 godo@itri.org.tw 參考網址 http://無 所須軟硬體設備 移動平台、程式語言開發能力 需具備之專業人才 專業人才：電控、C程式語言 同步更新日期 2019-07-24
根據電話 03-5916576 找到的相關資料 (以下顯示 8 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5916576 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: 智慧機器人技術研究發展三年計畫 | 領域: 實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。 | 潛力預估: 拓展玩具的新應用。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 輪型平台移動速度：1 m/sec；輪型平台定位誤差: | 潛力預估: 可應用於業界發展各項服務型機器人應用的共通平台。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 定位誤差於5m X 5m的範圍內，可達20cm的定位精度。動力補償則在4~6度的斜坡路面，可控制動力誤差在20%以內。 | 潛力預估: 目前國內廠商尚未具備此相關技術，且此技術之導入整合性佳。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院創意中心 | 產出年度: 97 | 產出單位: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 | 領域: 本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。 | 潛力預估: 非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院創意中心 | 產出年度: 97 | 產出單位: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 | 領域: 採用EKF演算法融合加速規與陀螺儀的資訊，利用加速規在靜態時有較精確的量測值，而陀螺儀積分過久會產生累積誤差的特性加以融合，加速規測角度的原理在於利用重力與加速規得到的值可反算角度，經由控制器運算出物... | 潛力預估: 可為清潔服務業、養殖業、遊戲業者創造加值機會
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 定位誤差於10m X 10m的範圍內，可達20cm的平均定位精度。 | 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: 整合電子羅盤、移動平台編碼器迴授訊號以作為方位自我診斷與校正的機制，用以解決使用電子羅盤時會遭遇到的環境磁場干擾問題。 | 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: 1.實體規格：尺寸：596mm X 495mm X 373mm (L x W x H )/ 重量：30 kg (含電池)/ 載重：20 kg ；2.感測器配置：超音波：8 前置 & 8 後置 (1... | 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: 智慧機器人技術研究發展三年計畫 | 領域: 實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。 | 潛力預估: 拓展玩具的新應用。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 輪型平台移動速度：1 m/sec；輪型平台定位誤差: | 潛力預估: 可應用於業界發展各項服務型機器人應用的共通平台。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 定位誤差於5m X 5m的範圍內，可達20cm的定位精度。動力補償則在4~6度的斜坡路面，可控制動力誤差在20%以內。 | 潛力預估: 目前國內廠商尚未具備此相關技術，且此技術之導入整合性佳。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院創意中心 | 產出年度: 97 | 產出單位: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 | 領域: 本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。 | 潛力預估: 非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院創意中心 | 產出年度: 97 | 產出單位: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 | 領域: 採用EKF演算法融合加速規與陀螺儀的資訊，利用加速規在靜態時有較精確的量測值，而陀螺儀積分過久會產生累積誤差的特性加以融合，加速規測角度的原理在於利用重力與加速規得到的值可反算角度，經由控制器運算出物... | 潛力預估: 可為清潔服務業、養殖業、遊戲業者創造加值機會
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: 定位誤差於10m X 10m的範圍內，可達20cm的平均定位精度。 | 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: 整合電子羅盤、移動平台編碼器迴授訊號以作為方位自我診斷與校正的機制，用以解決使用電子羅盤時會遭遇到的環境磁場干擾問題。 | 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。
@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: 1.實體規格：尺寸：596mm X 495mm X 373mm (L x W x H )/ 重量：30 kg (含電池)/ 載重：20 kg ；2.感測器配置：超音波：8 前置 & 8 後置 (1... | 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。
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執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 寬頻行動通訊系統整合技術發展三年計畫 | 領域: 3GPP TS34.121(含RRM)及TS34.123 | 潛力預估: 3G CDMA用戶端產品開發
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 寬頻行動通訊系統整合技術發展三年計畫 | 領域: 3GPP TS34.124 | 潛力預估: 3G CDMA用戶端產品開發
執行單位: 鞋技中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 舒適保健鞋技術開發三年計畫 | 領域: 比重0.4以下、磨耗值DIN 250以下、NBS 80以上、抗靜電性105? | 潛力預估: 應用導電性纖維開發抗靜電鞋，賦予鞋底新功能，避免電器環境下肚人體健康的危害，協助產業商品研發設計能力的提升，且能符合美、日、歐體、加拿大等國規範，提昇國際競爭力。
執行單位: 鞋技中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 舒適保健鞋技術開發三年計畫 | 領域: 厚度為3~5mm、鞋面耐水壓11,000mmH2O、透濕度6,000g/ m2/24hr；遠紅外線織物不產生對人體有害之放射線。 | 潛力預估: 增加鞋品保健功能，其纖維內部之特殊毛細管壁集中空孔道可以迅速吸走大量汗液，提供更舒適的鞋品。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 固含量10wt%以上奈米結晶光觸媒的懸浮溶液，結晶粒徑5nm，晶相為銳鈦礦，可塗布形成透明之光催化薄膜，具備有除臭、抗菌抑霉、自潔與除污的效果。 | 潛力預估: 本技術用於相關機能性民生材料，包括抗菌自潔之家具、衛浴設備、室內外磁磚、建材或汽車玻璃、 去除VOC、醛類與殺菌之空氣清淨設備以及潔淨水處理設備等。未來預估相關產品產值將達新台幣50億元。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1. 試量產規模
2. 粒徑約 170 nm
3.熱分解溫度高於250℃ | 潛力預估: 國內的印刷電路板、元件（如連接器）、絕緣披覆線與塑膠外殼等產業，其年產值高達數千億，預估無機難燃劑在台灣整體之需求約1.5-2萬噸，約值8-12億元的市場。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 奈米無鹵難燃劑均勻分散於ABS樹脂，摻混調配環境相容奈米無鹵難燃ABS材料。 | 潛力預估: 因應歐盟依法規RoHS限令，非鹵素系難燃塑膠材料切入適宜時機，防火ABS材料主要應用於各3C資訊及家電產品外殼，國內廠商年用量達12萬噸，材料產值約計60億元/年，而市面上並無鹵難燃ABS產品，因而值...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1.接觸角>150°
2.百格測試 100/100
3.耐刷洗>5000次 | 潛力預估: 臺灣的塗料工業是市場規模大的特用化學品，以產值而言，在特用化學品中佔第二位，僅次於醫藥工業。92年高達266.5億元的產值，其中建築塗料佔40％左右約100億的產值。目前國內使用自潔塗料甚少，因此極具...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1.金觸媒粒徑 | 潛力預估: 1.奈米金觸媒於室溫氧化一氧化碳的去除相關應用
2.室溫高濃度氫氣流中氧化一氧化碳相關應用
3.工業氫化觸媒的保護裝置
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 實驗室純化技術及微量不純物分析，各別金屬不純物小於10 ppm。 | 潛力預估: 本技術預期將可應用於有機電激發光平面顯示器元件材料、市場產品潛力預估可達2億元。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 反射率≦1.5%、穿透度≧93%、表面硬度≧2H | 潛力預估: 平面顯示器用抗反射光學薄膜為平面顯示器之重要關鍵零組件，且相關需求急遽增加，其產業關連性大，市場潛力大，附加價值高，然國內廠商仍無生產能力需仰賴國外進口，該產品2003年全球市場達新台幣95億元，平均...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: feature size between 200-300nm,deviation | 潛力預估: 在高容量光儲存媒體上到2008年具有十億美金的市場，微光學元件與平面顯示器光學模組
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 1.合成HDPE材料10Kg或同等級商品規格（混練後Delta H需達165 J/g）
2.押出平板（12*12 cm）* 5 m與金屬片貼合技術之建立，所試作之元件其PTC值大於3.5 | 潛力預估: 美金五億產值
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 比表面積：151~661m2/g，孔徑：4.6~8.2nm | 潛力預估: 本計畫將改質的介孔二氧化矽作為軟板（Polyimides）的填充材料，使得高頻通訊用軟板的介電常數值小於2.8（測試頻率為1MHz），且其介電常數值可藉由低介電填充材料的添加量加以控制，此結果優於美國...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 纖維研製及應用技術發展四年計畫 | 領域: 樹脂之延伸率：500%、耐水壓：8000 mmH2O、透濕度：6000 g/m2/D。 | 潛力預估: 本技術所開發的透濕防水TPU材料，兼具環保、技術升級與自主性之特色，連結上(樹脂廠)/中(薄膜加工廠)/下游(織物處理廠)應用可提升國家產業競爭力，加速傳統產業拓展機能性織物及薄膜之應用，預估可促進投...
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 寬頻行動通訊系統整合技術發展三年計畫 | 領域: 3GPP TS34.121(含RRM)及TS34.123 | 潛力預估: 3G CDMA用戶端產品開發
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 寬頻行動通訊系統整合技術發展三年計畫 | 領域: 3GPP TS34.124 | 潛力預估: 3G CDMA用戶端產品開發
執行單位: 鞋技中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 舒適保健鞋技術開發三年計畫 | 領域: 比重0.4以下、磨耗值DIN 250以下、NBS 80以上、抗靜電性105? | 潛力預估: 應用導電性纖維開發抗靜電鞋，賦予鞋底新功能，避免電器環境下肚人體健康的危害，協助產業商品研發設計能力的提升，且能符合美、日、歐體、加拿大等國規範，提昇國際競爭力。
執行單位: 鞋技中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 舒適保健鞋技術開發三年計畫 | 領域: 厚度為3~5mm、鞋面耐水壓11,000mmH2O、透濕度6,000g/ m2/24hr；遠紅外線織物不產生對人體有害之放射線。 | 潛力預估: 增加鞋品保健功能，其纖維內部之特殊毛細管壁集中空孔道可以迅速吸走大量汗液，提供更舒適的鞋品。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 固含量10wt%以上奈米結晶光觸媒的懸浮溶液，結晶粒徑5nm，晶相為銳鈦礦，可塗布形成透明之光催化薄膜，具備有除臭、抗菌抑霉、自潔與除污的效果。 | 潛力預估: 本技術用於相關機能性民生材料，包括抗菌自潔之家具、衛浴設備、室內外磁磚、建材或汽車玻璃、 去除VOC、醛類與殺菌之空氣清淨設備以及潔淨水處理設備等。未來預估相關產品產值將達新台幣50億元。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1. 試量產規模
2. 粒徑約 170 nm
3.熱分解溫度高於250℃ | 潛力預估: 國內的印刷電路板、元件（如連接器）、絕緣披覆線與塑膠外殼等產業，其年產值高達數千億，預估無機難燃劑在台灣整體之需求約1.5-2萬噸，約值8-12億元的市場。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 奈米無鹵難燃劑均勻分散於ABS樹脂，摻混調配環境相容奈米無鹵難燃ABS材料。 | 潛力預估: 因應歐盟依法規RoHS限令，非鹵素系難燃塑膠材料切入適宜時機，防火ABS材料主要應用於各3C資訊及家電產品外殼，國內廠商年用量達12萬噸，材料產值約計60億元/年，而市面上並無鹵難燃ABS產品，因而值...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1.接觸角>150°
2.百格測試 100/100
3.耐刷洗>5000次 | 潛力預估: 臺灣的塗料工業是市場規模大的特用化學品，以產值而言，在特用化學品中佔第二位，僅次於醫藥工業。92年高達266.5億元的產值，其中建築塗料佔40％左右約100億的產值。目前國內使用自潔塗料甚少，因此極具...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 1.金觸媒粒徑 | 潛力預估: 1.奈米金觸媒於室溫氧化一氧化碳的去除相關應用
2.室溫高濃度氫氣流中氧化一氧化碳相關應用
3.工業氫化觸媒的保護裝置
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 精密與機能性化學技術開發與應用四年計畫 | 領域: 實驗室純化技術及微量不純物分析，各別金屬不純物小於10 ppm。 | 潛力預估: 本技術預期將可應用於有機電激發光平面顯示器元件材料、市場產品潛力預估可達2億元。
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 反射率≦1.5%、穿透度≧93%、表面硬度≧2H | 潛力預估: 平面顯示器用抗反射光學薄膜為平面顯示器之重要關鍵零組件，且相關需求急遽增加，其產業關連性大，市場潛力大，附加價值高，然國內廠商仍無生產能力需仰賴國外進口，該產品2003年全球市場達新台幣95億元，平均...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: feature size between 200-300nm,deviation | 潛力預估: 在高容量光儲存媒體上到2008年具有十億美金的市場，微光學元件與平面顯示器光學模組
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 1.合成HDPE材料10Kg或同等級商品規格（混練後Delta H需達165 J/g）
2.押出平板（12*12 cm）* 5 m與金屬片貼合技術之建立，所試作之元件其PTC值大於3.5 | 潛力預估: 美金五億產值
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 | 領域: 比表面積：151~661m2/g，孔徑：4.6~8.2nm | 潛力預估: 本計畫將改質的介孔二氧化矽作為軟板（Polyimides）的填充材料，使得高頻通訊用軟板的介電常數值小於2.8（測試頻率為1MHz），且其介電常數值可藉由低介電填充材料的添加量加以控制，此結果優於美國...
執行單位: 工研院化工所 | 產出年度: 93 | 產出單位: 纖維研製及應用技術發展四年計畫 | 領域: 樹脂之延伸率：500%、耐水壓：8000 mmH2O、透濕度：6000 g/m2/D。 | 潛力預估: 本技術所開發的透濕防水TPU材料，兼具環保、技術升級與自主性之特色，連結上(樹脂廠)/中(薄膜加工廠)/下游(織物處理廠)應用可提升國家產業競爭力，加速傳統產業拓展機能性織物及薄膜之應用，預估可促進投...