適用於縮短式BCH碼或Reed-Solomon碼之解碼方式與裝置(交通大學/電子系)
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文適用於縮短式BCH碼或Reed-Solomon碼之解碼方式與裝置(交通大學/電子系)的執行單位是學界科專辦公室, 產出年度是99, 計畫名稱是學界科專計畫, 技術規格是中華民國專利申請案號097112964, 潛力預估是適用有線及無線通訊之IC設計公司.

序號4553
產出年度99
技術名稱-中文適用於縮短式BCH碼或Reed-Solomon碼之解碼方式與裝置(交通大學/電子系)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文專利申請中
技術現況敘述-英文(空)
技術規格中華民國專利申請案號097112964
技術成熟度雛形
可應用範圍通訊相關產品
潛力預估適用有線及無線通訊之IC設計公司
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備電腦、matlab、C complier、EDA工具
需具備之專業人才通道編碼
同步更新日期2023-07-22

序號

4553

產出年度

99

技術名稱-中文

適用於縮短式BCH碼或Reed-Solomon碼之解碼方式與裝置(交通大學/電子系)

執行單位

學界科專辦公室

產出單位

(空)

計畫名稱

學界科專計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

專利申請中

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

中華民國專利申請案號097112964

技術成熟度

雛形

可應用範圍

通訊相關產品

潛力預估

適用有線及無線通訊之IC設計公司

聯絡人員

張志華

電話

03-5738251

傳真

03-5131441

電子信箱

alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址

http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備

電腦、matlab、C complier、EDA工具

需具備之專業人才

通道編碼

同步更新日期

2023-07-22

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# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 1

序號3808
產出年度99
技術名稱-中文鈀/鍺/銅n型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,專利已獲得 ; 台灣,證書號: I291232,有效期限: 2007/12/11~2026/01/02 Copper metalized ohmic contact electrode of compound device,專利已獲得 ;美國,證書號: 7368822B2,有效期限: 2006/03/17~2026/03/16
技術現況敘述-英文(空)
技術規格一種化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,經過電子束蒸鍍沈積鈀(Pd)層、鍺(Ge)層及銅(Cu)層於化合物半導體元件上所組成,接著利用浮離製程(Lift-off)去除多餘之金屬及光阻,最後進行快速高溫退火過程而形成歐姆接觸電極。其中低電阻?之歐姆接觸電極係利用調整鈀層、鍺層及銅層之厚度及配合退火溫度而形成,可應用於銅金屬化製程,有效增加化合物半導體元件的散熱特性,且使生產成本降低。
技術成熟度雛形
可應用範圍砷化鎵及磷化銦等複合物半導體之HBT、HEMT及MESFET等高頻微波元件
潛力預估可技術移轉授權、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備濺鍍與電鍍設備
需具備之專業人才半導體相關製程人員(需要專業: 薄膜濺鍍及電鍍)
序號: 3808
產出年度: 99
技術名稱-中文: 鈀/鍺/銅n型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,專利已獲得 ; 台灣,證書號: I291232,有效期限: 2007/12/11~2026/01/02 Copper metalized ohmic contact electrode of compound device,專利已獲得 ;美國,證書號: 7368822B2,有效期限: 2006/03/17~2026/03/16
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 一種化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,經過電子束蒸鍍沈積鈀(Pd)層、鍺(Ge)層及銅(Cu)層於化合物半導體元件上所組成,接著利用浮離製程(Lift-off)去除多餘之金屬及光阻,最後進行快速高溫退火過程而形成歐姆接觸電極。其中低電阻?之歐姆接觸電極係利用調整鈀層、鍺層及銅層之厚度及配合退火溫度而形成,可應用於銅金屬化製程,有效增加化合物半導體元件的散熱特性,且使生產成本降低。
技術成熟度: 雛形
可應用範圍: 砷化鎵及磷化銦等複合物半導體之HBT、HEMT及MESFET等高頻微波元件
潛力預估: 可技術移轉授權、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 濺鍍與電鍍設備
需具備之專業人才: 半導體相關製程人員(需要專業: 薄膜濺鍍及電鍍)

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 2

序號3526
產出年度99
技術名稱-中文攝影機參數校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利證書號碼: I279740 專利權終止日:20250330 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:11/243600
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明為一種攝影機參數校正方法,主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度,對在運動路徑中運動的運動物體連續拍攝,而獲得複數個特定拍攝時間和在影像座標上的特定xy位置的校正影像、以及依據透視投影幾何方程式,而基於影像座標的位置和拍攝時間獲得用來求出攝影機的內部參數和外部參數之平面投影轉換矩陣。
技術成熟度實驗室階段
可應用範圍多攝影機之監控系統
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備多攝影暨、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3526
產出年度: 99
技術名稱-中文: 攝影機參數校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利證書號碼: I279740 專利權終止日:20250330 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:11/243600
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明為一種攝影機參數校正方法,主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度,對在運動路徑中運動的運動物體連續拍攝,而獲得複數個特定拍攝時間和在影像座標上的特定xy位置的校正影像、以及依據透視投影幾何方程式,而基於影像座標的位置和拍攝時間獲得用來求出攝影機的內部參數和外部參數之平面投影轉換矩陣。
技術成熟度: 實驗室階段
可應用範圍: 多攝影機之監控系統
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 多攝影暨、電腦
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 3

序號3527
產出年度99
技術名稱-中文智慧型監控分析系統與方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利證書號碼: I338504 專利權終止日:20261121 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:11/733766
技術現況敘述-英文(空)
技術規格?本發明智慧型監控分析系統與方法,主要用來監控場所中是否存在有入侵物件(例如小偷),並即時地把關於小偷的影像或圖像傳給相關者(例如屋主),以提供屋主自行判定是否確實有小偷,不至於電腦誤判。在本發明系統中,先判斷並擷取疑似入侵物件的輪廓,然後依據此輪廓持續追蹤並透過攝影機持續拍攝,並將所獲得影片暫存起來,最後透過各種通訊管道,以上述影片中最清晰畫面(佔用較少頻寬)通知屋主,若確定確實疑似小偷時,才佔用較多頻寬來實際下載與播放該影片。
技術成熟度實驗室階段
可應用範圍視訊監控產業
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備攝影機、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3527
產出年度: 99
技術名稱-中文: 智慧型監控分析系統與方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利證書號碼: I338504 專利權終止日:20261121 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:11/733766
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: ?本發明智慧型監控分析系統與方法,主要用來監控場所中是否存在有入侵物件(例如小偷),並即時地把關於小偷的影像或圖像傳給相關者(例如屋主),以提供屋主自行判定是否確實有小偷,不至於電腦誤判。在本發明系統中,先判斷並擷取疑似入侵物件的輪廓,然後依據此輪廓持續追蹤並透過攝影機持續拍攝,並將所獲得影片暫存起來,最後透過各種通訊管道,以上述影片中最清晰畫面(佔用較少頻寬)通知屋主,若確定確實疑似小偷時,才佔用較多頻寬來實際下載與播放該影片。
技術成熟度: 實驗室階段
可應用範圍: 視訊監控產業
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 攝影機、電腦
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 4

序號3528
產出年度99
技術名稱-中文增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097105626 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/107882
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明提供一種增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統,其係透過時空特性以減少搜尋空間來達成,包括一文字邊緣偵測模組、車牌字元候選區域偵測模組及重複區域偵測模組,首先從輸入系統之影像中偵測可能的文字邊緣區域,並擷取複數候選影像區域,再偵測一目前影像與一先前影像之候選影像區域內是否有重複區塊,並利用重複區塊來判斷該候選影像區域是否重複出現,若重複出現則不輸出為候選影像區域,可省略再次對目前影像中相同畫面進行的後續運算,因此本發明具有增進連續輸入影像時車牌偵測系統之運算速度,同時可避免因為連續出現的假車牌樣式造成的偵測錯誤一再發生,有提高準確率之優點。
技術成熟度試量產
可應用範圍贓車偵測、停車場監控
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備1. 執行平台為一般個人電腦,或具有浮點運算器之嵌入式系統。 2. 輸入資料為經由取像設備取得之影像,需預先定義要偵測的車牌寬高等資訊
需具備之專業人才影像處理
序號: 3528
產出年度: 99
技術名稱-中文: 增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097105626 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/107882
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明提供一種增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統,其係透過時空特性以減少搜尋空間來達成,包括一文字邊緣偵測模組、車牌字元候選區域偵測模組及重複區域偵測模組,首先從輸入系統之影像中偵測可能的文字邊緣區域,並擷取複數候選影像區域,再偵測一目前影像與一先前影像之候選影像區域內是否有重複區塊,並利用重複區塊來判斷該候選影像區域是否重複出現,若重複出現則不輸出為候選影像區域,可省略再次對目前影像中相同畫面進行的後續運算,因此本發明具有增進連續輸入影像時車牌偵測系統之運算速度,同時可避免因為連續出現的假車牌樣式造成的偵測錯誤一再發生,有提高準確率之優點。
技術成熟度: 試量產
可應用範圍: 贓車偵測、停車場監控
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 1. 執行平台為一般個人電腦,或具有浮點運算器之嵌入式系統。 2. 輸入資料為經由取像設備取得之影像,需預先定義要偵測的車牌寬高等資訊
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 5

序號3529
產出年度99
技術名稱-中文用於影像擷取裝置的校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097105696 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/100386
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明係一種用於影像擷取裝置的校正方法,乃針對單一影像擷取裝置與多台影像擷取裝置的動態校正方法,對一單一影像擷取裝置主要是利用影像特徵點位移來獲取轉動角度與傾斜角度的變化量,對於多台影像擷取裝置則再加上核(epipolar)平面約束,來達到動態校正目標,因此,本發明之校正方法係更為簡易,不需任何校正圖案或指示物,或利用複雜的特徵點對應技術。
技術成熟度實驗室階段
可應用範圍電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備攝影機、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3529
產出年度: 99
技術名稱-中文: 用於影像擷取裝置的校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097105696 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/100386
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明係一種用於影像擷取裝置的校正方法,乃針對單一影像擷取裝置與多台影像擷取裝置的動態校正方法,對一單一影像擷取裝置主要是利用影像特徵點位移來獲取轉動角度與傾斜角度的變化量,對於多台影像擷取裝置則再加上核(epipolar)平面約束,來達到動態校正目標,因此,本發明之校正方法係更為簡易,不需任何校正圖案或指示物,或利用複雜的特徵點對應技術。
技術成熟度: 實驗室階段
可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 攝影機、電腦
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 6

序號3530
產出年度99
技術名稱-中文影像視訊融合技術於監控系統之應用(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097112949 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/370668 (3)國家:日本 申請號:2009076916
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明係關於一種整合式影像監視系統,將多個攝影機的視訊整合於一大範圍的影像,並可快速平順地切換監控角度,以用來監控一區域之整合系統及其對應之方法。
技術成熟度實驗室階段
可應用範圍電腦視覺
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備攝影機、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3530
產出年度: 99
技術名稱-中文: 影像視訊融合技術於監控系統之應用(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097112949 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/370668 (3)國家:日本 申請號:2009076916
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明係關於一種整合式影像監視系統,將多個攝影機的視訊整合於一大範圍的影像,並可快速平順地切換監控角度,以用來監控一區域之整合系統及其對應之方法。
技術成熟度: 實驗室階段
可應用範圍: 電腦視覺
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 攝影機、電腦
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 7

序號3531
產出年度99
技術名稱-中文移動物體偵測方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097123637 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/268603
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明揭露一種移動物體偵測方法,包含提供一影像集合,影像集合至少包含具有時間序列關係的第一影像與第二影像,且第一影像早於第二影像,在第一影像的適當區域設定一偵測範圍,移動偵測範圍以形成一移動向量。藉由結合偵測範圍與移動向量,以構築一虛擬閘門(virtual gate),虛擬閘門定義了一偵測區域與偵測方向。並以虛擬閘門比較第二影像與第一影像中物體的位置差異,若物體落於虛擬閘門定義的偵測區域內,且物體的移動方向實質相同於偵測方向,則擷取物體為有效之移動物體。
技術成熟度雛形
可應用範圍電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備攝影機、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3531
產出年度: 99
技術名稱-中文: 移動物體偵測方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097123637 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/268603
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明揭露一種移動物體偵測方法,包含提供一影像集合,影像集合至少包含具有時間序列關係的第一影像與第二影像,且第一影像早於第二影像,在第一影像的適當區域設定一偵測範圍,移動偵測範圍以形成一移動向量。藉由結合偵測範圍與移動向量,以構築一虛擬閘門(virtual gate),虛擬閘門定義了一偵測區域與偵測方向。並以虛擬閘門比較第二影像與第一影像中物體的位置差異,若物體落於虛擬閘門定義的偵測區域內,且物體的移動方向實質相同於偵測方向,則擷取物體為有效之移動物體。
技術成熟度: 雛形
可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 攝影機、電腦
需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 8

序號3532
產出年度99
技術名稱-中文利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文(1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097131096 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/365190
技術現況敘述-英文(空)
技術規格本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。
技術成熟度實驗室階段
可應用範圍電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估可技術移轉、建教合作
聯絡人員張志華
電話03-5738251
傳真03-5131441
電子信箱alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備攝影機、電腦
需具備之專業人才影像處理
序號: 3532
產出年度: 99
技術名稱-中文: 利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: (1)國家:中華民國 專利狀態:已公開 申請號:097131096 (2)國家:美國 專利狀態:已公開 申請號:12/365190
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。
技術成熟度: 實驗室階段
可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估: 可技術移轉、建教合作
聯絡人員: 張志華
電話: 03-5738251
傳真: 03-5131441
電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備: 攝影機、電腦
需具備之專業人才: 影像處理
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與適用於縮短式BCH碼或Reed-Solomon碼之解碼方式與裝置(交通大學/電子系)同分類的經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

半導體基材輸送設備控制器開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECS標準、元件化組裝方便 | 潛力預估: 目前國內所使用半導體設備控制器多為國外產品或由國內廠商針對單一機台所開發控制器,其架構多為封閉式架構,不易修改或維護,本產品採開放式多層架構,元件化設計,組裝方便,可依不同機台快速組裝與抽換;由於半導...

磁性流體軸封開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 操作溫度0 ~ 80℃,耐真空度10-8Torr,洩漏速度10-10 mbar/sec,單/雙軸式磁性軸封 | 潛力預估: 磁性流體軸封為半導體設備中用以隔離運動件之真空與大氣介面不可或缺重要組件,常用於真空機械手臂之真空隔離介面,由於磁性流體具有使用期限,為定期更換件,每年約有1,000顆以上之需求量。

磁性聯軸器設計開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 真空度: 10-9Torr、傳輸扭矩: 50N-m | 潛力預估: 磁性聯軸器為用於半導體設備中作為高真空隔離之運動件介面,由於目前半導體與平面額示器等製程設備之真空度要求日益增加,則本產品之市場潛力亦日益提升。

半導體前段設備標準通標模組

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECSI, SECSII, HSMS標準、符合微軟公司COM元件標準 | 潛力預估: SECSI, SECSII, HSMS為半導體前段製程設備機台必需遵循之標準,本產品為標準通訊模組,目前此類標準通訊模組多使用國外產品,國內市場廣大,可配合未來國內自製機台使用,潛力無窮。

300mm×300mm電子迴旋共振高密度電漿奈米碳管機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 基板大小:300mm×300mm,製程溫度低於450℃,均勻度為3% | 潛力預估: 奈米碳管可用於場發射元件、奈米導線、奈米探針、儲能材料、結構複合材料等領域,為本世紀最具應用潛力的新材料,世界先進國家均積極投入研發,並列為各該國家奈米計畫研究重點項目。因此,開發大面積、高密度電漿源...

300mm電子迴旋共振高密度電漿化學氣相沉積機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 沉積率:2,500A/min,沉積溫度低於350℃,沉積均勻度為3% | 潛力預估: 為我國從民國87年起,投資LCD相關產業約新台幣 2,000億元,LCD全球市場在民國94年將達390億美元,而全球設備產業將達61億美元,其中LCD前段製程設備則佔33億美元。本機台可應用在半導體...

300mm電子迴旋共振高密度電漿蝕刻機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 蝕刻300mm 晶圓之0.25μ細線;蝕刻速率為2,500 A /min ;蝕刻均勻度小於3 % | 潛力預估: 我國半導體製造已耀居全球第四位,所需求之半導體前段設備投資規格已居全球第三,於民國91年市場達34.6億美元,預計至95年我國半導體製程達56.2億美元。本機台可應用在半導體前段製程及LCD製程,預估...

精密雷射切割機

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 定位精度:0.5μm;馬達最快速度: 120m/min;馬達最快加速度: 1.5g;切割速度:~4000 Aperture/Hour;具雷射刀徑補正及聚焦控制功能 | 潛力預估: 我國半導體依產業調查僅就92年全球半導體雷射切割市場約為650萬美元,94年全球市場規模預測約可達3,400萬美元

線性馬達驅動四軸臥式高速加工技術開發

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 機器重量70Hz、靜剛性>1μm /kg、最大工件尺寸760mm x ψ530mm | 潛力預估: 預估至民國94年高速切削加工機將占有50%的工具機市場;到99年時,以線性馬達驅動之工具機將占10 ~ 20%。將線性馬達驅動高速機構應用推廣至業界新產品開發,預計可建立業界高速工具機研製能力,生產...

油靜座滑軌

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 供油壓力:20 bar;潤滑油形式:VG32(溫度20~40℃);切削力:Fa:1,000N,Ft:300N;滑軌長度:1,500mm;工作行程:750mm;工作台上最大荷重:750kg;最大運動速... | 潛力預估: 更精密、更快速、更經濟是工業界持續追求之目標,本技術在前兩項目標之達成無庸置疑,對於經濟性,就機器製造成本而言,雖然需要較高之成本,但將無磨耗、壽命長納入考量後,將極具競爭力。目前國產工具機與各型機具...

極低應力超精密拋光及晶圓平坦化技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 極低之下壓力( Extremely Low Down Force ) 低於0.5Psi壓力達到傳統拋光之研磨率及均勻度 | 潛力預估: 超精密拋光技術之市場極為龐大,如單以IC晶圓之平坦化設備市場而言,民國92年全世界製程設備市場預估為l3億美元,預估93年達到19億美元,至99年時可達65億美元

晶圓均溫加熱調整技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 晶圓加熱均勻度: 0.5% ( 3σ ) | 潛力預估: 本項技術可就晶圓製程需求,以市場上現有零組件組裝快速熱處理機台,大幅降低成本。民國90年Applied Materials Inc推出的Radiance Centura 300,價格約為200 ~ 3...

微型慣性感測元件研製

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 微奈米先進製程技術發展微型慣性感測單元,由於具有微型化、低功率消耗、成本低與高可靠度之優點,根據美國Honeywell公司對產品評估,與傳統機電式慣性感測單元比較,體積上可縮小90%,電源消耗上減少8... | 潛力預估: 微型陀螺儀應用範圍廣泛,未來可以結合國內優勢產業如資訊業產品滑鼠、遊戲機等發展3D產品或與GPS結合應用於手機、汽車上,發展自動導航系統。建立國內微慣性感測元件研發能量,完成核心組件專利佈局,協助業界...

有機奈米導電樹脂研究

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: 覆膜厚度50-250nm、表面電阻104~109Ω/sq、透光率>70%(550nm) | 潛力預估: 因應EMI管制措施等,市場年成長率可達34%。

環保型耐燃熱熔膠研製

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: UL94 V-0、耐熱吊重(1Kg)>80℃、軟化點>150℃、黏度(180℃)8000~11500mPas、接著剪斷強度(25℃)>2.0 N/mm2、接著剪斷強度(-10℃)>0.3 N/mm2 | 潛力預估: 目前世界上尚未有廠家成功開發出無鹵環保型耐燃熱熔膠,但都已積極投入開發中;然而各大電子廠受限於歐美環保法規限制,對於環保型耐燃熱熔膠之需求十分殷切。

半導體基材輸送設備控制器開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECS標準、元件化組裝方便 | 潛力預估: 目前國內所使用半導體設備控制器多為國外產品或由國內廠商針對單一機台所開發控制器,其架構多為封閉式架構,不易修改或維護,本產品採開放式多層架構,元件化設計,組裝方便,可依不同機台快速組裝與抽換;由於半導...

磁性流體軸封開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 操作溫度0 ~ 80℃,耐真空度10-8Torr,洩漏速度10-10 mbar/sec,單/雙軸式磁性軸封 | 潛力預估: 磁性流體軸封為半導體設備中用以隔離運動件之真空與大氣介面不可或缺重要組件,常用於真空機械手臂之真空隔離介面,由於磁性流體具有使用期限,為定期更換件,每年約有1,000顆以上之需求量。

磁性聯軸器設計開發技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 真空度: 10-9Torr、傳輸扭矩: 50N-m | 潛力預估: 磁性聯軸器為用於半導體設備中作為高真空隔離之運動件介面,由於目前半導體與平面額示器等製程設備之真空度要求日益增加,則本產品之市場潛力亦日益提升。

半導體前段設備標準通標模組

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECSI, SECSII, HSMS標準、符合微軟公司COM元件標準 | 潛力預估: SECSI, SECSII, HSMS為半導體前段製程設備機台必需遵循之標準,本產品為標準通訊模組,目前此類標準通訊模組多使用國外產品,國內市場廣大,可配合未來國內自製機台使用,潛力無窮。

300mm×300mm電子迴旋共振高密度電漿奈米碳管機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 基板大小:300mm×300mm,製程溫度低於450℃,均勻度為3% | 潛力預估: 奈米碳管可用於場發射元件、奈米導線、奈米探針、儲能材料、結構複合材料等領域,為本世紀最具應用潛力的新材料,世界先進國家均積極投入研發,並列為各該國家奈米計畫研究重點項目。因此,開發大面積、高密度電漿源...

300mm電子迴旋共振高密度電漿化學氣相沉積機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 沉積率:2,500A/min,沉積溫度低於350℃,沉積均勻度為3% | 潛力預估: 為我國從民國87年起,投資LCD相關產業約新台幣 2,000億元,LCD全球市場在民國94年將達390億美元,而全球設備產業將達61億美元,其中LCD前段製程設備則佔33億美元。本機台可應用在半導體...

300mm電子迴旋共振高密度電漿蝕刻機台

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 蝕刻300mm 晶圓之0.25μ細線;蝕刻速率為2,500 A /min ;蝕刻均勻度小於3 % | 潛力預估: 我國半導體製造已耀居全球第四位,所需求之半導體前段設備投資規格已居全球第三,於民國91年市場達34.6億美元,預計至95年我國半導體製程達56.2億美元。本機台可應用在半導體前段製程及LCD製程,預估...

精密雷射切割機

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 定位精度:0.5μm;馬達最快速度: 120m/min;馬達最快加速度: 1.5g;切割速度:~4000 Aperture/Hour;具雷射刀徑補正及聚焦控制功能 | 潛力預估: 我國半導體依產業調查僅就92年全球半導體雷射切割市場約為650萬美元,94年全球市場規模預測約可達3,400萬美元

線性馬達驅動四軸臥式高速加工技術開發

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 機器重量70Hz、靜剛性>1μm /kg、最大工件尺寸760mm x ψ530mm | 潛力預估: 預估至民國94年高速切削加工機將占有50%的工具機市場;到99年時,以線性馬達驅動之工具機將占10 ~ 20%。將線性馬達驅動高速機構應用推廣至業界新產品開發,預計可建立業界高速工具機研製能力,生產...

油靜座滑軌

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 供油壓力:20 bar;潤滑油形式:VG32(溫度20~40℃);切削力:Fa:1,000N,Ft:300N;滑軌長度:1,500mm;工作行程:750mm;工作台上最大荷重:750kg;最大運動速... | 潛力預估: 更精密、更快速、更經濟是工業界持續追求之目標,本技術在前兩項目標之達成無庸置疑,對於經濟性,就機器製造成本而言,雖然需要較高之成本,但將無磨耗、壽命長納入考量後,將極具競爭力。目前國產工具機與各型機具...

極低應力超精密拋光及晶圓平坦化技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 極低之下壓力( Extremely Low Down Force ) 低於0.5Psi壓力達到傳統拋光之研磨率及均勻度 | 潛力預估: 超精密拋光技術之市場極為龐大,如單以IC晶圓之平坦化設備市場而言,民國92年全世界製程設備市場預估為l3億美元,預估93年達到19億美元,至99年時可達65億美元

晶圓均溫加熱調整技術

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 晶圓加熱均勻度: 0.5% ( 3σ ) | 潛力預估: 本項技術可就晶圓製程需求,以市場上現有零組件組裝快速熱處理機台,大幅降低成本。民國90年Applied Materials Inc推出的Radiance Centura 300,價格約為200 ~ 3...

微型慣性感測元件研製

執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 微奈米先進製程技術發展微型慣性感測單元,由於具有微型化、低功率消耗、成本低與高可靠度之優點,根據美國Honeywell公司對產品評估,與傳統機電式慣性感測單元比較,體積上可縮小90%,電源消耗上減少8... | 潛力預估: 微型陀螺儀應用範圍廣泛,未來可以結合國內優勢產業如資訊業產品滑鼠、遊戲機等發展3D產品或與GPS結合應用於手機、汽車上,發展自動導航系統。建立國內微慣性感測元件研發能量,完成核心組件專利佈局,協助業界...

有機奈米導電樹脂研究

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: 覆膜厚度50-250nm、表面電阻104~109Ω/sq、透光率>70%(550nm) | 潛力預估: 因應EMI管制措施等,市場年成長率可達34%。

環保型耐燃熱熔膠研製

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: UL94 V-0、耐熱吊重(1Kg)>80℃、軟化點>150℃、黏度(180℃)8000~11500mPas、接著剪斷強度(25℃)>2.0 N/mm2、接著剪斷強度(-10℃)>0.3 N/mm2 | 潛力預估: 目前世界上尚未有廠家成功開發出無鹵環保型耐燃熱熔膠,但都已積極投入開發中;然而各大電子廠受限於歐美環保法規限制,對於環保型耐燃熱熔膠之需求十分殷切。

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