自動化運載系統整合技術
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部
技術名稱-中文自動化運載系統整合技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是101, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 技術規格是自主移動運載機器人尺寸:100x40x22 公分;負載能力:最大200 kg;行走速度:過彎半徑為60公分時,可達 50 cm/sec,直線最高可達100 cm/sec。定位誤差:±1 cm。, 潛力預估是於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。.
序號 | 5828 |
產出年度 | 101 |
技術名稱-中文 | 自動化運載系統整合技術 |
執行單位 | 工研院機械所 |
產出單位 | (空) |
計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
領域 | (空) |
已申請專利之國家 | (空) |
已獲得專利之國家 | (空) |
技術現況敘述-中文 | 發展完全國產化之自動運載機器人,依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組具可增加輪子貼近地面功能之機構設計;電控模組已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計;而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
技術現況敘述-英文 | (空) |
技術規格 | 自主移動運載機器人尺寸:100x40x22 公分;負載能力:最大200 kg;行走速度:過彎半徑為60公分時,可達 50 cm/sec,直線最高可達100 cm/sec。定位誤差:±1 cm。 |
技術成熟度 | 實驗室階段 |
可應用範圍 | 移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。 |
潛力預估 | 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 |
聯絡人員 | 郭靜宜 |
電話 | 03-5919328 |
傳真 | 03-5913607 |
電子信箱 | ChingYiKuo@itri.org.tw |
參考網址 | http://- |
所須軟硬體設備 | 移動平台、自動運載機器人。 |
需具備之專業人才 | 專業人才:機構設計、電控背景。 |
同步更新日期 | 2019-07-24 |
序號5828 |
產出年度101 |
技術名稱-中文自動化運載系統整合技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文發展完全國產化之自動運載機器人,依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組具可增加輪子貼近地面功能之機構設計;電控模組已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計;而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格自主移動運載機器人尺寸:100x40x22 公分;負載能力:最大200 kg;行走速度:過彎半徑為60公分時,可達 50 cm/sec,直線最高可達100 cm/sec。定位誤差:±1 cm。 |
技術成熟度實驗室階段 |
可應用範圍移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。 |
潛力預估於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 |
聯絡人員郭靜宜 |
電話03-5919328 |
傳真03-5913607 |
電子信箱ChingYiKuo@itri.org.tw |
參考網址http://- |
所須軟硬體設備移動平台、自動運載機器人。 |
需具備之專業人才專業人才:機構設計、電控背景。 |
同步更新日期2019-07-24 |
根據名稱 自動化運載系統整合技術 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 自動化運載系統整合技術 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輕載型自主移動運載機器人尺寸:50x50x30 公分;負載能力:最大100 kg;行走速度:過彎半徑為60公分時,可達 50 cm/sec,直線最高可達100 cm/sec。定位誤差:± 1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸:180x60x30 公分;最大牽引荷重:1200 kg;最高運轉速度:40 m/min;定位誤差:±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格:可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輕載型自主移動運載機器人尺寸:50x50x30 公分;負載能力:最大100 kg;行走速度:過彎半徑為60公分時,可達 50 cm/sec,直線最高可達100 cm/sec。定位誤差:± 1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸:180x60x30 公分;最大牽引荷重:1200 kg;最高運轉速度:40 m/min;定位誤差:±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格:可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
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根據電話 03-5919328 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5919328 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術,建立晶粒光性衰退模型,自動化量測時間: | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 ,王亭允 ,陳昌毅 ,舒天縱 | 證書號碼: M525739 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 ,陳瑄易 ,林士颺 ,黃崇明 | 證書號碼: 5919328 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術,建立晶粒光性衰退模型,自動化量測時間: | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 ,王亭允 ,陳昌毅 ,舒天縱 | 證書號碼: M525739 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 ,陳瑄易 ,林士颺 ,黃崇明 | 證書號碼: 5919328 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
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| 執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: PC 104 | 潛力預估: IPC工業電腦應用產品開發 |
| 執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: FMCW | 潛力預估: FMCW雷達應用相關應用產品開發 |
| 執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: RTCM 406 version 1.1 | 潛力預估: 個人及機載重要航電裝備 |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 海洋真菌庫70株及高溫放線菌100株。 | 潛力預估: 活性物質篩選、新藥開發、新抗生素開發。 |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 具生理活性之真菌幾丁聚醣高產菌株;20公升發酵槽發酵與純化回收製程;幾丁聚醣的分析方法。 | 潛力預估: 食品級與藥用級幾丁質的價格每噸?12?萬美元和?200?萬美元。僅美國、日本每年幾丁質的消費量就分別高達? 400 ?噸和 ?2,000 ?噸。估算幾丁質/幾丁聚醣產值約為新台幣三十億元,市場每年約... |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 乳酸菌與酵母菌之共生培養技術 | 潛力預估: 複合性益生菌共生培養技術,若量產,以年產值之5%粗估,每年應有新台幣2~3億以上之增加效益。 |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. 耐氧性、廣鹽性及生長速度快特性;2. 光合菌生產高抗氧化物質輔? CoQ10之最佳培養條件;3. 光合菌100L量產技術(菌數108CFU/mL以上);4. 光合菌生產CoQ10之產量3 mg/... | 潛力預估: 水產養殖上的應用,可改善養殖池環境、降低病害提高產量及做為魚貝類的飼料添加劑;光合細菌亦可生產多種酵素,如:amylase、cellulase…等。 |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. 2,000L發酵48小時GSH產量1g/L;2. 250L發酵製程培養48小時GSH產量1g/L,γ-GC產量0.3g/L;3.GSH及γ-GC抽取及部份純化試驗純度50%以上。 | 潛力預估: 國內保健食品市場一年產值約250億台幣,2002年國內化粧保養品市場規模為新台幣565億元,本技術應用於機能性化妝保養的開發具有很好的潛力。 |
| 執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 造血幹細胞增生30倍/週,特定分化為NK或DC細胞 | 潛力預估: 新台幣1,000萬 |
| 執行單位: 核能研究所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 核醫功能與分子影像技術應用於新藥之開發 | 領域: | 技術規格: 已與臺灣東洋製藥公司訂有先期授權契約,將俟療效評估後再定技術規格。 | 潛力預估: 本產品技術發展後將技轉國內產業上市 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 針梭織物 | 潛力預估: 可朝抗菌市場發展 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 梭織 | 潛力預估: 降低設計及織造錯誤 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 提花織物 | 潛力預估: 可搶供傢飾提花市場 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 協助體掌握目標市場設計需求 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 協助掌握未來流行趨勢 |
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: PC 104 | 潛力預估: IPC工業電腦應用產品開發 |
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: FMCW | 潛力預估: FMCW雷達應用相關應用產品開發 |
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: RTCM 406 version 1.1 | 潛力預估: 個人及機載重要航電裝備 |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 海洋真菌庫70株及高溫放線菌100株。 | 潛力預估: 活性物質篩選、新藥開發、新抗生素開發。 |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 具生理活性之真菌幾丁聚醣高產菌株;20公升發酵槽發酵與純化回收製程;幾丁聚醣的分析方法。 | 潛力預估: 食品級與藥用級幾丁質的價格每噸?12?萬美元和?200?萬美元。僅美國、日本每年幾丁質的消費量就分別高達? 400 ?噸和 ?2,000 ?噸。估算幾丁質/幾丁聚醣產值約為新台幣三十億元,市場每年約... |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 乳酸菌與酵母菌之共生培養技術 | 潛力預估: 複合性益生菌共生培養技術,若量產,以年產值之5%粗估,每年應有新台幣2~3億以上之增加效益。 |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. 耐氧性、廣鹽性及生長速度快特性;2. 光合菌生產高抗氧化物質輔? CoQ10之最佳培養條件;3. 光合菌100L量產技術(菌數108CFU/mL以上);4. 光合菌生產CoQ10之產量3 mg/... | 潛力預估: 水產養殖上的應用,可改善養殖池環境、降低病害提高產量及做為魚貝類的飼料添加劑;光合細菌亦可生產多種酵素,如:amylase、cellulase…等。 |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. 2,000L發酵48小時GSH產量1g/L;2. 250L發酵製程培養48小時GSH產量1g/L,γ-GC產量0.3g/L;3.GSH及γ-GC抽取及部份純化試驗純度50%以上。 | 潛力預估: 國內保健食品市場一年產值約250億台幣,2002年國內化粧保養品市場規模為新台幣565億元,本技術應用於機能性化妝保養的開發具有很好的潛力。 |
執行單位: 食品所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 生物資源之收集保存與開發四年計畫 | 領域: | 技術規格: 造血幹細胞增生30倍/週,特定分化為NK或DC細胞 | 潛力預估: 新台幣1,000萬 |
執行單位: 核能研究所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 核醫功能與分子影像技術應用於新藥之開發 | 領域: | 技術規格: 已與臺灣東洋製藥公司訂有先期授權契約,將俟療效評估後再定技術規格。 | 潛力預估: 本產品技術發展後將技轉國內產業上市 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 針梭織物 | 潛力預估: 可朝抗菌市場發展 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 梭織 | 潛力預估: 降低設計及織造錯誤 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: 提花織物 | 潛力預估: 可搶供傢飾提花市場 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 協助體掌握目標市場設計需求 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計技術開發與推廣四年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 協助掌握未來流行趨勢 |
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