技術名稱-中文自動化運載系統整合技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是101, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 技術規格是自主移動運載機器人尺寸：100x40x22 公分；負載能力：最大200 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：±1 cm。, 潛力預估是於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。.
| 序號 | 5828 |
| 產出年度 | 101 |
| 技術名稱-中文 | 自動化運載系統整合技術 |
| 執行單位 | 工研院機械所 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 發展完全國產化之自動運載機器人，依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組具可增加輪子貼近地面功能之機構設計；電控模組已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計；而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 自主移動運載機器人尺寸：100x40x22 公分；負載能力：最大200 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：±1 cm。 |
| 技術成熟度 | 實驗室階段 |
| 可應用範圍 | 移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。 |
| 潛力預估 | 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 |
| 聯絡人員 | 郭靜宜 |
| 電話 | 03-5919328 |
| 傳真 | 03-5913607 |
| 電子信箱 | ChingYiKuo@itri.org.tw |
| 參考網址 | - |
| 所須軟硬體設備 | 移動平台、自動運載機器人。 |
| 需具備之專業人才 | 專業人才：機構設計、電控背景。 |
序號5828 |
產出年度101 |
技術名稱-中文自動化運載系統整合技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文發展完全國產化之自動運載機器人，依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組具可增加輪子貼近地面功能之機構設計；電控模組已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計；而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格自主移動運載機器人尺寸：100x40x22 公分；負載能力：最大200 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：±1 cm。 |
技術成熟度實驗室階段 |
可應用範圍移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。 |
潛力預估於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 |
聯絡人員郭靜宜 |
電話03-5919328 |
傳真03-5913607 |
電子信箱ChingYiKuo@itri.org.tw |
參考網址- |
所須軟硬體設備移動平台、自動運載機器人。 |
需具備之專業人才專業人才：機構設計、電控背景。 |
根據名稱 自動化運載系統整合技術 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 自動化運載系統整合技術 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輕載型自主移動運載機器人尺寸：50x50x30 公分；負載能力：最大100 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：± 1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸：180x60x30 公分；最大牽引荷重：1200 kg；最高運轉速度：40 m/min；定位誤差：±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輕載型自主移動運載機器人尺寸：50x50x30 公分；負載能力：最大100 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：± 1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸：180x60x30 公分；最大牽引荷重：1200 kg；最高運轉速度：40 m/min；定位誤差：±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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根據電話 03-5919328 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5919328 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術，建立晶粒光性衰退模型，自動化量測時間： | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M525739 | 專利期間起: 105/07/21 | 專利期間訖: 115/03/14 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 | 王亭允 | 陳昌毅 | 舒天縱 @ 技術司專利資料集 |
| 核准國家: 日本 | 證書號碼: 5919328 | 專利期間起: 105/04/15 | 專利期間訖: 123/06/11 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 | 陳瑄易 | 林士颺 | 黃崇明 @ 技術司專利資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術，建立晶粒光性衰退模型，自動化量測時間： | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M525739 | 專利期間起: 105/07/21 | 專利期間訖: 115/03/14 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 | 王亭允 | 陳昌毅 | 舒天縱 @ 技術司專利資料集 |
核准國家: 日本 | 證書號碼: 5919328 | 專利期間起: 105/04/15 | 專利期間訖: 123/06/11 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 | 陳瑄易 | 林士颺 | 黃崇明 @ 技術司專利資料集 |
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| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 依照FIPS規格制定。 | 潛力預估: 近幾年來，資訊安全越來越受重視，安全與否更需經過第三者的認證，因此CCL將朝向認證方向努力，目前正實作可信賴平台技術並認證中，只要打通認證關卡，未來在技術上將更具國際競爭力。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Wifi 802.11a、802.11b、802.11g之規範 | 潛力預估: 近幾年來，無線網路部建越發成熟，台灣在無線網路相關晶片、模組、設備皆有相當的成長，如過可以妥善結合這些優勢，開發出高速部見之新型態網路產品，可以加速國內廠商的進展。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. Java 2 1.4;
2. Floor map image of the area (JPG format);
3. Wireless network: Standard 802.11b W... | 潛力預估: LBS 市場規模2002年以來急速擴張，預計2008將達170億美元的規模，國內Wi-Fi普及度也迅速上升，預計將十分助於本技術之推廣。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.符合Web Services Standards〈SOAP 1.1、WSDL 1.1、W3C XML Schema、XPath、WS-Addressing〉及Security
2.Standar... | 潛力預估: 伴隨著Web Services與交易運用的蓬勃發展，不論在政府或商業化的運用方面，皆牽涉到資料傳輸過程中的安全性問題，若無法解決安全性的問題，將使得Web Services技術因為無法獲得信任而只能停... |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 工作交付成功率 | 潛力預估: 行事曆為大多數現代人之標準配備，Reminder可提供更便利與多樣化的功能，必將成為市場主流。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 在Pentium 4 ，2.8 GHz電腦下，處理影像160x120 像素點，可即時辨識動作種類。 | 潛力預估: 電腦遊戲市場潛力極大，視覺式互動人機介面為未來產品之核心技術之一。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 採用Microsoft CryptoAPI 與OpenSSL產生RSA密碼金鑰。 | 潛力預估: 開發之技術預期可增加行動裝置之附加價值，進而提升國內相關產業競爭力，並帶動電子商務於行動裝置上之應用。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES (NIST FIPS 197, RFC3394); RSA (PKCS#1 v2.1); SHA-1 (FIPS180-2);
JXTA; JRE or JDK 1.3.1以上 | 潛力預估: 本技術達成數位內容保護與管理，在現在數位內容產業發展起飛之際，應唯一重要的軟體核心技術。以P2P的方式作為應用標的與運作方式，可為目前具爭議的P2P下載提供一有效控管版權的新技術方案。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合RTP/RTSP/RTCP串流協定與UPnP/UPnP AV等標準。 | 潛力預估: 家庭網路與媒體數位化的趨勢將先帶動家庭影音產品的革命，IP網路的數位影音串流技術是主要的核心技術之一。未來可以應用到各種不同的家庭網路通信平台，無論是乙太區域網路、電話線、電力線、無線區域網路都將有相... |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合80.15.1 Bluetooth 及UPnP (Universal Plug & Play)標準。 | 潛力預估: 本技術可將健康照護設備以無線之方式整合到符合UPnP標準之數位家庭網路環境中, 將促進遠距居家照護等新興智慧型服務之產生。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES、DES、WPA | 潛力預估: 家庭網路安全隨著數位家庭網路服務的興起而倍受重視，國內尚無相關應用產品，仍待推廣落實。 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: 支援SCORM 1.2 | 潛力預估: 目前已有廠商開始導入，預期未來需求會不斷增加 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 可應用在數位內容市場 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: · 適用於任何語言（Language Independent）
· 不需要預先錄製比對範音、可練習任意口說內容（Text Independent）
· 可依據學習目標調整評量機制
· 動態語音文字同... | 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音 |
| 執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: · 可選定出題來源文章
· 可設定要測試的生字、片語及文法概念
· 可設定題目類型(克漏字填充題、克漏字選擇題、挑錯選擇題、改錯選擇題)及題型分布 | 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 依照FIPS規格制定。 | 潛力預估: 近幾年來，資訊安全越來越受重視，安全與否更需經過第三者的認證，因此CCL將朝向認證方向努力，目前正實作可信賴平台技術並認證中，只要打通認證關卡，未來在技術上將更具國際競爭力。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合Wifi 802.11a、802.11b、802.11g之規範 | 潛力預估: 近幾年來，無線網路部建越發成熟，台灣在無線網路相關晶片、模組、設備皆有相當的成長，如過可以妥善結合這些優勢，開發出高速部見之新型態網路產品，可以加速國內廠商的進展。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1. Java 2 1.4;
2. Floor map image of the area (JPG format);
3. Wireless network: Standard 802.11b W... | 潛力預估: LBS 市場規模2002年以來急速擴張，預計2008將達170億美元的規模，國內Wi-Fi普及度也迅速上升，預計將十分助於本技術之推廣。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.符合Web Services Standards〈SOAP 1.1、WSDL 1.1、W3C XML Schema、XPath、WS-Addressing〉及Security
2.Standar... | 潛力預估: 伴隨著Web Services與交易運用的蓬勃發展，不論在政府或商業化的運用方面，皆牽涉到資料傳輸過程中的安全性問題，若無法解決安全性的問題，將使得Web Services技術因為無法獲得信任而只能停... |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 工作交付成功率 | 潛力預估: 行事曆為大多數現代人之標準配備，Reminder可提供更便利與多樣化的功能，必將成為市場主流。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 在Pentium 4 ，2.8 GHz電腦下，處理影像160x120 像素點，可即時辨識動作種類。 | 潛力預估: 電腦遊戲市場潛力極大，視覺式互動人機介面為未來產品之核心技術之一。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 採用Microsoft CryptoAPI 與OpenSSL產生RSA密碼金鑰。 | 潛力預估: 開發之技術預期可增加行動裝置之附加價值，進而提升國內相關產業競爭力，並帶動電子商務於行動裝置上之應用。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES (NIST FIPS 197, RFC3394); RSA (PKCS#1 v2.1); SHA-1 (FIPS180-2);
JXTA; JRE or JDK 1.3.1以上 | 潛力預估: 本技術達成數位內容保護與管理，在現在數位內容產業發展起飛之際，應唯一重要的軟體核心技術。以P2P的方式作為應用標的與運作方式，可為目前具爭議的P2P下載提供一有效控管版權的新技術方案。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合RTP/RTSP/RTCP串流協定與UPnP/UPnP AV等標準。 | 潛力預估: 家庭網路與媒體數位化的趨勢將先帶動家庭影音產品的革命，IP網路的數位影音串流技術是主要的核心技術之一。未來可以應用到各種不同的家庭網路通信平台，無論是乙太區域網路、電話線、電力線、無線區域網路都將有相... |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合80.15.1 Bluetooth 及UPnP (Universal Plug & Play)標準。 | 潛力預估: 本技術可將健康照護設備以無線之方式整合到符合UPnP標準之數位家庭網路環境中, 將促進遠距居家照護等新興智慧型服務之產生。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: AES、DES、WPA | 潛力預估: 家庭網路安全隨著數位家庭網路服務的興起而倍受重視，國內尚無相關應用產品，仍待推廣落實。 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: 支援SCORM 1.2 | 潛力預估: 目前已有廠商開始導入，預期未來需求會不斷增加 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 可應用在數位內容市場 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: · 適用於任何語言（Language Independent）
· 不需要預先錄製比對範音、可練習任意口說內容（Text Independent）
· 可依據學習目標調整評量機制
· 動態語音文字同... | 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音 |
執行單位: 工研院電通所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 | 領域: | 技術規格: · 可選定出題來源文章
· 可設定要測試的生字、片語及文法概念
· 可設定題目類型(克漏字填充題、克漏字選擇題、挑錯選擇題、改錯選擇題)及題型分布 | 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音 |
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