慣性量測模組(IMU)
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技術名稱-中文慣性量測模組(IMU)的執行單位是工研院南分院, 產出年度是101, 計畫名稱是南部新興產業發展關鍵技術計畫, 技術規格是Angular Rate Range：±300deg/sec，Angular Rate Noise：0.02°/sec/√Hz，Acc. Range：±2g，Acc. Noise：30μg/√Hz，Off-Axis Sensitivity：±0.2%。, 潛力預估是主要合作廠商如3C電子廠商、ASIC 設計廠商、微機電代工廠商。.

序號	5868
產出年度	101
技術名稱-中文	慣性量測模組(IMU)
執行單位	工研院南分院
產出單位	(空)
計畫名稱	南部新興產業發展關鍵技術計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	6-DOF慣性感測元件為單晶片多軸感測設計。利用單一製程平台將三軸加速度計與三軸陀螺儀整合，有效降低驅動電壓、提升元件感測靈敏度、降低感測元件受外力的影響。搭配適應性驅動電路與內建創新主動式溫度補償電路與及可程式化校正架構，達到元件性能的一致性。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	Angular Rate Range：±300deg/sec，Angular Rate Noise：0.02°/sec/√Hz，Acc. Range：±2g，Acc. Noise：30μg/√Hz，Off-Axis Sensitivity：±0.2%。
技術成熟度	雛型
可應用範圍	手機、遊戲機、數位相機、數位視訊、汽車導航、安全監控、人員追蹤。
潛力預估	主要合作廠商如3C電子廠商、ASIC 設計廠商、微機電代工廠商。
聯絡人員	蘇修璋
電話	06-3847194
傳真	06-3847294
電子信箱	ian.su@itri.org.tw
參考網址	http://www.itri.org.tw/chi/is/p3.asp?RootNodeId=070&NavRootNodeId=071&nodeid=0720
所須軟硬體設備	元件設計模擬軟體工具。
需具備之專業人才	電子電路、半導體製程、微機電、機械相關背景。
同步更新日期	2024-09-03

序號

5868

產出年度

101

技術名稱-中文

慣性量測模組(IMU)

執行單位

工研院南分院

產出單位

(空)

計畫名稱

南部新興產業發展關鍵技術計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

6-DOF慣性感測元件為單晶片多軸感測設計。利用單一製程平台將三軸加速度計與三軸陀螺儀整合，有效降低驅動電壓、提升元件感測靈敏度、降低感測元件受外力的影響。搭配適應性驅動電路與內建創新主動式溫度補償電路與及可程式化校正架構，達到元件性能的一致性。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

Angular Rate Range：±300deg/sec，Angular Rate Noise：0.02°/sec/√Hz，Acc. Range：±2g，Acc. Noise：30μg/√Hz，Off-Axis Sensitivity：±0.2%。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

手機、遊戲機、數位相機、數位視訊、汽車導航、安全監控、人員追蹤。

潛力預估

主要合作廠商如3C電子廠商、ASIC 設計廠商、微機電代工廠商。

聯絡人員

蘇修璋

電話

06-3847194

傳真

06-3847294

電子信箱

ian.su@itri.org.tw

參考網址

http://www.itri.org.tw/chi/is/p3.asp?RootNodeId=070&NavRootNodeId=071&nodeid=0720

所須軟硬體設備

元件設計模擬軟體工具。

需具備之專業人才

電子電路、半導體製程、微機電、機械相關背景。

同步更新日期

2024-09-03

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空間手勢辨識與追跡模組	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 空間操作自由度：6 DOF，可感測軸數：9軸，可辨識動作種類：>13種。 \| 潛力預估: 主要合作廠商如數位遊戲、互動與數位電視之相關廠商。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
微型三軸加速度計	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: Range：±2g / ±8g , Non-Linearity (%of FS)：±0.5 , Cross Axis Sensitivity (%)：±1 , Noise Floor (μg/√Hz)... \| 潛力預估: 主要合作廠商如3C電子廠商、ASIC 設計廠商、微機電代工廠商。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
MEMS振盪器	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 頻率: 50MHz-400MHz，Q值: 30,000@400MHz，溫度係數:<29ppm/C。 \| 潛力預估: 挾帶體積小、低成本等優勢，可望隨著技術進步，在振盪器市場，由低至高精準度規格，逐漸取代石英晶體。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
MEMS麥克風	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 頻率響應：100Hz ~ 10k Hz，靈敏度：-38 ± 3 dB，訊噪比：62 dB (Typical). \| 潛力預估: 主要合作廠商如3C消費電子與醫療產品廠商。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
隨身動態心電監控判讀技術	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 心電圖：單導程/三導程心電圖，支援藍牙2.0及PDA/PC顯示省電模式，貼片尺寸 (mm)：單導程貼片 : 135 x 35 x 4.5,三導程貼片 : 120 x 199 x 6，特徵值PQRST偵... \| 潛力預估: 可應用於居家保健、醫療產業，可協助業界拓展居家照護、微型健康照護、無線個人網路通訊應用加值新興市場。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
光學防手振模組	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: DSC Anti-shaking , 12X Tele, Shutter 1/2”, ISO100, Compen. vibration: 4Hz~12Hz@ ±0.15°, Tremor resi... \| 潛力預估: 主要合作廠商如手機、相機業者、精密光學業、3C消費電子業。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
微型雷射投影系統	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 投影解析度：720P (1280x720pixels)，投影亮度：> 25 lm，色彩灰階：> 24bits，投影畫面：10~30吋，微型光機體積：< 2.5cm3，光機散熱容量：> 2W，元件掃描... \| 潛力預估: 主要合作廠商如3C相關產業，手機市場將是應用潛力最大的載具平台，其次為數位相機、DV攝影機、個人遊戲機等內嵌式產品；新興產品如平板電腦、智慧機器人等。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
影像深度辨識技術	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 101 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 適用距離：1.5~5M ，深度影像正確率：>90%，Z軸解析度：12mm @ 2m，手部追蹤誤差 < 20mm @ 2m，運算速度：75 FPS，FPGA資源：200 Logic element。 \| 潛力預估: 下一代智慧電視、智慧車輛、智慧機械、智慧安控等產品的直覺化介面。 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集

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水處理用生物監測與調控技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可在微生物代謝污染物的工作中提昇其代謝效率達100%以上，同時可望縮短污染物的代謝時程達原時程的50%。節省處理污染物的時程和經費。 \| 潛力預估: 可有效控制微生物處理污染物的能力，使微生物發揮最適切之處理效能
污泥中重金屬生物回收技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 所開發重金屬生物溶出系統之SRT 6天，銅之溶出率為65%、鎳之溶出率為30%及鉛為20%，重金屬含量降低，污泥之毒性下降，此固體廢棄物對環境之友善度相對提升，因此可達到工業永續經營之目的。 \| 潛力預估: 可有效分離污泥中之銅含量，若將溶出之重金屬加以回收再利用，可達事業永續經營。
重金屬結合與固定化技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 所開發peptide對鎘吸附力為90ug/mg protein，含鎘60ppm之重金屬廢水去鎘除率有95%以上，peptide三次重複使用吸附力維持90%以上。 \| 潛力預估: 歐美之生物技術公司利用生物性重金屬吸附蛋白發展一系列的製劑，提供了一個有效且快速的解決工具。2002年美國Ohio州立大學Sayre博士估計每年這類的製劑全球市場值約為13億美元。
污染物生物降解活性偵測技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可於24小時內快速檢測污染場址或水體中之微生物族群分佈及安全性，快速進行處理應變措施。 \| 潛力預估: 未來可應用於環境污染風險及生物復育、生物處理監測。
高濃度重金屬廢水生物處理技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 處理用微生物菌群可耐受銅濃度300 mg/L以上；可有效去除人工合成廢水中銅金屬50 %以上；可去除實際工業化學銅廢水中銅50 %以上。 \| 潛力預估: 開發印刷電路板、電鍍產業廢水處理技術，提昇環保設備製造業，環工顧問業，環境工程業技術水準；預估未來10年將有10廠家使用，產值可達1,500萬。
工業原料暨高價值輔?再生系統	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 脫氫酵素活性達100IU/ protein \| 潛力預估: 減少開發酵素製程成本與減少製程廢棄物處理成本
奈米材料綠色生產技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 建立的生物系統具有高度的多樣性，產生的金奈米之特性依微生物種類之不同而不同，目前已可產出不同粒徑規格的產品，最小之粒徑可達7 nM。 \| 潛力預估: 有效擴展奈米材料之來源，提供生物奈米材料特有之性質。
奈米級生物礦材開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 建立磁礦菌微氧控制發酵生產系統，生產條件PH7.0、溶氧50ppb、溫度25℃，磁礦材產率7.0mg/L/day \| 潛力預估: 磁礦材可以最作為民生化工分離回收程序之載體, 作為環境污染檢測感測器載體。
有機廢水生物淨化技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 有機負荷1500mg/L,水力停留時間24小時,廢水COD去除效率達到90%以上. \| 潛力預估: 可徹底解決光電/半導體產業有機廢水問題，提升該產業水回收再利用比例
以分子選殖方式建構 V2 C端表達載體系統並建構nociceptin receptor V2 tail 及 d opioid receptor receptor V2 tail 表達質體	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: G蛋白偶聯接受體藥物研發二年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本系統可用以快速修飾所選殖GPCR受體基因之C端，將原本形成之pits form變更為vesicle form。對於Transfluor技術平台引進及建立而言，可以降低因訊號太弱所導致之結果誤判，加... \| 潛力預估: 研究顯示，DOR主要在調節心肌對交感神經及副交感神經之敏感度，但一些新證據顯示DOR可能與保護心肌缺氧有關。全世界急性心肌缺氧市場約為五億美元，慢性心肌缺氧市場約為十五億美元，相關藥物僅有Genete...
RK5F-NOR、pRK5F-NOR/pNRKhygro-caGRK及NORV2PURO 瞬間轉染的pits / vesicles形成結果比較	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: G蛋白偶聯接受體藥物研發二年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 以細胞瞬間轉染方式分析NOR、NOR伴轉染caGRK、NORV2等三種受體對agonist之反應，以螢光顯微鏡作為分析工具，具體觀察agonist刺激後所形成之pits與vesicle反應。 \| 潛力預估: 對於GFP-arrestin穩定表達細胞株進行轉染與伴轉染技術之建立，可進一步了解該細胞株對於轉染種類及成分之感受性與效率。此外，經由比較分析NOR、NOR伴轉染caGRK、NORV2等三種受體對ag...
比較在NORV2PURO transient transfection和以2μM nociceptin 刺激後, 細胞在不同時間點及不同劑量下之pits/vesicles形成	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: G蛋白偶聯接受體藥物研發二年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 分別經由比較分析不同時間點、不同劑量，觀察NOR agonist對於NOR受體之活化狀況，可以深入分析受體對agonist之動力學資料，進而確認所構築受體之反應性，比較所構築受體與原始受體反應狀況之...
鑽石晶圓拋光技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 2～4吋鑽石晶圓表面粗糙度有效降低為20nm以下 \| 潛力預估: 以加工設備較為低廉及製程溫度並不高，能有效的縮短加工時間並使成本降低，不同的拋光製程及設備可使國內的產業擺脫長期依賴國外技術的現象
藍寶石基板製程技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: TTV＜10μm，Ra＜0.3nm，Bow\Warp＜10μm \| 潛力預估: 目前國內預估藍寶石晶圓年需求量約120萬片，產值約達十億元，商機值得投入
硬脆薄膜奈米製造技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 4吋鑽石晶圓，鑽石膜厚度≦20μm，平均表面粗糙度(Ra) ≦20nm \| 潛力預估: 攻佔TFT LCD切刀市場（兩億/年），提供鑽石厚膜協助廠商及早進入市場