異形物把持規劃
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文異形物把持規劃的執行單位是精機中心, 產出年度是104, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 領域是製造精進, 技術規格是1.具3D動畫模擬操作介面 2.可搭配12DOF靈巧端效器 3.可對應形狀各異之工件。, 潛力預估是1. 3C產業 2. 橡塑膠產業.

序號	7939
產出年度	104
技術名稱-中文	異形物把持規劃
執行單位	精機中心
產出單位	(空)
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
領域	製造精進
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	1.結合虛擬機械手爪及CAD Based技術之手爪抓握規劃軟體。 2.可模擬機械手爪運動，可載入抓取目標工件之3D CAD圖檔。 3.於3D CAD圖檔點選抓取點，自動生成機械手爪運動指令。 4.結合PMC獨創專利技術－向量吸力進行3D物體表面之吸取向量自動規劃。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	1.具3D動畫模擬操作介面 2.可搭配12DOF靈巧端效器 3.可對應形狀各異之工件。
技術成熟度	雛型
可應用範圍	搭配工業機械手臂進行3C產業組裝，並可結合氣壓吸嘴進行異形物抓取組裝。
潛力預估	1. 3C產業 2. 橡塑膠產業
聯絡人員	賴政賢
電話	04-23599009#571
傳真	04-23598847
電子信箱	e10016@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
所須軟硬體設備	C程式語言
需具備之專業人才	軟體工程師
同步更新日期	2019-07-24

序號

7939

產出年度

104

技術名稱-中文

異形物把持規劃

執行單位

精機中心

產出單位

(空)

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

領域

製造精進

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

1.結合虛擬機械手爪及CAD Based技術之手爪抓握規劃軟體。 2.可模擬機械手爪運動，可載入抓取目標工件之3D CAD圖檔。 3.於3D CAD圖檔點選抓取點，自動生成機械手爪運動指令。 4.結合PMC獨創專利技術－向量吸力進行3D物體表面之吸取向量自動規劃。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

1.具3D動畫模擬操作介面 2.可搭配12DOF靈巧端效器 3.可對應形狀各異之工件。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

搭配工業機械手臂進行3C產業組裝，並可結合氣壓吸嘴進行異形物抓取組裝。

潛力預估

1. 3C產業 2. 橡塑膠產業

聯絡人員

賴政賢

電話

04-23599009#571

傳真

04-23598847

電子信箱

e10016@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

所須軟硬體設備

C程式語言

需具備之專業人才

軟體工程師

同步更新日期

2019-07-24

根據名稱異形物把持規劃找到的相關資料

無其他異形物把持規劃資料。

[ 搜尋所有 異形物把持規劃 ... ]

根據電話 04-23599009 571 找到的相關資料

無其他 04-23599009 571 資料。

[ 搜尋所有 04-23599009 571 ... ]

與異形物把持規劃同分類的經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

金屬胜肽奈米生產技術開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1mg胜肽可生產0.107mg銀棒 \| 潛力預估: 生產一種全新及廣用的奈米材料
重金屬生物反應器	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1mg胜?可生產0.93 mg銀棒 \| 潛力預估: 美國重金屬生物製劑市場2002年約為三千萬美元
螯合銅廢水生物處理技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 環保生技產品與技術研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可有效去除Cu-EDTA廢水中重金屬－銅75%以上，廢水中銅濃度由300 mg/L降至75 mg/L以下。 \| 潛力預估: 利用本土性特殊微生物菌群生產生物重金屬螯合劑，與廢水中的銅結合後形成污泥沉降；由於無需外加化學凝聚劑，故重金屬污泥量少。由於銅污泥的生成量低，故污泥中銅含量高，具回收銅的潛能，可為企業創造產值。
降低血糖藥物開發技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 多醣產品 \| 潛力預估: 短期可發展保健食品，長期可發展成植物藥品
治療糖尿病腎病藥物開發技術	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 不同比例的四味藥材萃出物 \| 潛力預估: 短期可發展保健食品，長期可發展成治療糖尿病及其併發腎病植物藥品
治療類風濕性關節炎之中草藥產品開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 一種植物的萃取及部份純化物 \| 潛力預估: 短期發展保健食品，長期發展成治療類風濕性關節炎藥品
促進糖尿病患傷口癒合之中草藥產品開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 一種軟膏劑型的產品，其中包含二種部分純化的藥物 \| 潛力預估: 應用於糖尿病患者潰瘍，慢性傷口，褥瘡等難癒合傷口之外用新植物藥極具發展潛力
冷光轉植之小鼠直腸癌細胞株CT-26-luc-214	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 雙倍數時間:約20小時。冷光檢測強度: 60 photons/ second/ cell。冷光表現穩定度: 於不含G418下可達15週以上。繼代分盤比: 每三至四天繼代, 1:10 。致腫瘤性: 於脾... \| 潛力預估: 因係BALB/c小鼠之冷光轉植腫瘤細胞株，本技術平台應用上將更廣泛與實際，更高之檢測敏感度，減少實驗動物之使用數量，降低研發成本，因此極具應用潛力。
肺癌化療輔助增效之中草藥物在體外及動物篩選模式	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.肺癌化療輔助增效之中草藥物篩選之體外測試模式-- 篩選中藥對於人肺癌細胞株之生長抑制率影響結果。2.以人類H460肺癌細胞接種裸小鼠之動物模式檢測增效之中草藥物對化療劑Taxol之輔助效力 \| 潛力預估: 應用在國內外肺部腫瘤之臨床療效方面，以中醫藥聯合西藥方式，可明顯改善多種腫瘤的臨床緩解與生存期，與單純的西藥治療相比有明顯的優勢。
糖尿病眼部病變之中草藥產品開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: （1）相關疾病動物模型之建立（2）相關生化機轉的藥物活性測試方法建立(VEGF/sorbitol 測定、ROS傷害測定、GSH/GSSH測定方法)（3）相關病理分析方法建立，如ERG、眼壓、眼科檢測... \| 潛力預估: 技術平台可用於強化常規糖尿病控制及治療，減少眼部手術及失明之機率，市場極具潛力
多醣分離初級純化技術平台	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.多醣萃取條件之最佳化；2.多醣分離初級純化條件之最佳化；3.製備多醣標準品；4.多醣體之含量分析技術 \| 潛力預估: 短期可發展保健食品,長期可發展成植物藥品
中藥材及方劑之快速鑑別系統	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 應用特殊之分析方法，達到快速分析鑑別中草藥材或方劑的方法，分析速度較一般HPLC快10倍。 \| 潛力預估: 短期可應用
治療老年癡呆症藥物（DCB-AD1）之開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 一種中藥材特殊提取物 \| 潛力預估: 應用於治療老年癡呆症藥物
治療紅斑性狼瘡藥物（DCB-SLE1）之開發	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌輔助劑及糖尿病併發症治療中草藥之研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 中藥萃出物 \| 潛力預估: 應用於紅斑性狼瘡藥物
擬腎上腺素經肺藥物傳輸產品開發-Albuterol Sulfate HFA MDI劑型	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 抗癌與抗代謝異常藥物技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: MDI成品:平均粒徑 \| 潛力預估: 可搶攻CFC轉為HFA之MDI劑型市場