結構光視覺導航系統與方法
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文結構光視覺導航系統與方法的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院院本部, 產出年度是101, 專利性質是發明, 計畫名稱是工研院創新前瞻技術研究計畫, 專利發明人是林彥君,陳耀俊,吳兆棋,, 證書號碼是I357974.

序號	9605
產出年度	101
領域別	創新前瞻
專利名稱-中文	結構光視覺導航系統與方法
執行單位	工研院院本部
產出單位	工研院院本部
計畫名稱	工研院創新前瞻技術研究計畫
專利發明人	林彥君,陳耀俊,吳兆棋,
核准國家	中華民國
獲證日期	101/03/08
證書號碼	I357974
專利期間起	101/02/11
專利期間訖	116/11/04
專利性質	發明
技術摘要-中文	本發明係提供一種結構光視覺導航系統與方法，其中該視覺導航系統至少包括產生由結構光形成特定路徑圖案之至少一投影器，及視覺伺服器。該結構光構成之圖案除了可協助該結構光視覺導航系統進行障礙物偵測之外，同時提供了機器人導航時必須跟隨的特定路徑圖案。在該結構光視覺導航方法中，當偵測到該障礙物，則該視覺伺服器可規劃虛擬路徑並對機器人發出運動控制命令，使其依循該虛擬路徑前進。本發明藉由結構光來導航機器人，以達到提高機器人的導航精確度及減少視覺伺服器之繁重運算之功效。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	03-5917431
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	(空)
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

9605

產出年度

101

領域別

創新前瞻

專利名稱-中文

結構光視覺導航系統與方法

執行單位

工研院院本部

產出單位

工研院院本部

計畫名稱

工研院創新前瞻技術研究計畫

專利發明人

林彥君,陳耀俊,吳兆棋,

核准國家

中華民國

獲證日期

101/03/08

證書號碼

I357974

專利期間起

101/02/11

專利期間訖

116/11/04

專利性質

發明

技術摘要-中文

本發明係提供一種結構光視覺導航系統與方法，其中該視覺導航系統至少包括產生由結構光形成特定路徑圖案之至少一投影器，及視覺伺服器。該結構光構成之圖案除了可協助該結構光視覺導航系統進行障礙物偵測之外，同時提供了機器人導航時必須跟隨的特定路徑圖案。在該結構光視覺導航方法中，當偵測到該障礙物，則該視覺伺服器可規劃虛擬路徑並對機器人發出運動控制命令，使其依循該虛擬路徑前進。本發明藉由結構光來導航機器人，以達到提高機器人的導航精確度及減少視覺伺服器之繁重運算之功效。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

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備註

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結構光視覺導航系統與方法	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 100 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 林彥君,陳耀俊,吳兆棋, \| 證書號碼: ZL200710194338.5 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
結構光視覺導航系統與方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 101 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 林彥君,陳耀俊,吳兆棋, \| 證書號碼: 8244403 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
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感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
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Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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運用模糊推論的電腦繪圖模型簡化方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 專利發明人: 張勤振, 楊舒凱, 段鼎洲, 林明芬 \| 證書號碼: 6,751,599
檢測信號抖動的系統及其校正方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 王金印, 王吉祥, 黃兆銘, 盧樹台 \| 證書號碼: 190527
多波長之光學讀寫頭	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 施錫富, 盧威志 \| 證書號碼: 191310
多層薄盤壓電致動式超音波馬達	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 藍永松, 黃晉興, 張吉龍, 歐陽敏盛, 黃友謙, 游祥杰, 黃振源, 鄭尊仁, 朱朝居 \| 證書號碼: 204230
多層薄盤壓電致動式超音波馬達	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 藍永松, 黃晉興, 張吉龍, 歐陽敏盛, 黃友謙, 游祥杰, 黃振源, 鄭尊仁, 朱朝居 \| 證書號碼: 6,717,331
近場光學頭物鏡	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 李源欽, 朱朝居, 鄭尊仁, 廖文毅, 張吉龍, 朱志雄, 邱國基, 吳至原 \| 證書號碼: 202513
多層膜碟片膜層分離裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 張朝信, 郭利德, 馬榮昌, 張裕修 \| 證書號碼: 187272
多層膜碟片膜層分離裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 張朝信, 郭利德, 馬榮昌, 張裕修 \| 證書號碼: 6,668,894
多層膜資訊儲存媒體之製作方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 楊惠雯, 廖文毅, 鄭尊仁, 黃建喨, 黃得瑞, 鄭懷瑜 \| 證書號碼: 190370
多層膜資訊儲存媒體之製作方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 楊惠雯, 廖文毅, 鄭尊仁, 黃建喨, 黃得瑞, 鄭懷瑜 \| 證書號碼: 6,797,090
多層膜可蓋寫型資訊儲存媒體	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 林志銘, 廖文毅, 鄭尊仁, 顏文信, 楊惠雯 \| 證書號碼: 197221
氧化侷限型之垂直共振腔面射型雷射元件及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 江文章, 宋嘉斌, 楊泓斌, 尤信介 \| 證書號碼: 192770
矽晶基板之微小反射鏡加工法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 蘇忠傑 \| 證書號碼: 6,695,455
次微米解析度光學同調斷層攝影技術	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 孫啟光 \| 證書號碼: I223719
被動式電激發光二極體陣列的驅動方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 何貫睿 \| 證書號碼: 190526

結構光視覺導航系統與方法 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

序號

產出年度

領域別

專利名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

專利發明人

核准國家

獲證日期

證書號碼

專利期間起

專利期間訖

專利性質

技術摘要-中文

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