結構光視覺導航系統與方法
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文結構光視覺導航系統與方法的核准國家是美國, 執行單位是工研院院本部, 產出年度是101, 專利性質是發明, 計畫名稱是工研院創新前瞻技術研究計畫, 專利發明人是林彥君,陳耀俊,吳兆棋,, 證書號碼是8244403.

序號	9606
產出年度	101
領域別	創新前瞻
專利名稱-中文	結構光視覺導航系統與方法
執行單位	工研院院本部
產出單位	工研院院本部
計畫名稱	工研院創新前瞻技術研究計畫
專利發明人	林彥君,陳耀俊,吳兆棋,
核准國家	美國
獲證日期	101/09/05
證書號碼	8244403
專利期間起	101/08/14
專利期間訖	120/06/15
專利性質	發明
技術摘要-中文	本發明係提供一種結構光視覺導航系統與方法，其中該視覺導航系統至少包括產生由結構光形成特定路徑圖案之至少一投影器，及視覺伺服器。該結構光構成之圖案除了可協助該結構光視覺導航系統進行障礙物偵測之外，同時提供了機器人導航時必須跟隨的特定路徑圖案。在該結構光視覺導航方法中，當偵測到該障礙物，則該視覺伺服器可規劃虛擬路徑並對機器人發出運動控制命令，使其依循該虛擬路徑前進。本發明藉由結構光來導航機器人，以達到提高機器人的導航精確度及減少視覺伺服器之繁重運算之功效。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	03-5917431
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	(空)
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

9606

產出年度

101

領域別

創新前瞻

專利名稱-中文

結構光視覺導航系統與方法

執行單位

工研院院本部

產出單位

工研院院本部

計畫名稱

工研院創新前瞻技術研究計畫

專利發明人

林彥君,陳耀俊,吳兆棋,

核准國家

美國

獲證日期

101/09/05

證書號碼

8244403

專利期間起

101/08/14

專利期間訖

120/06/15

專利性質

發明

技術摘要-中文

本發明係提供一種結構光視覺導航系統與方法，其中該視覺導航系統至少包括產生由結構光形成特定路徑圖案之至少一投影器，及視覺伺服器。該結構光構成之圖案除了可協助該結構光視覺導航系統進行障礙物偵測之外，同時提供了機器人導航時必須跟隨的特定路徑圖案。在該結構光視覺導航方法中，當偵測到該障礙物，則該視覺伺服器可規劃虛擬路徑並對機器人發出運動控制命令，使其依循該虛擬路徑前進。本發明藉由結構光來導航機器人，以達到提高機器人的導航精確度及減少視覺伺服器之繁重運算之功效。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

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2019-07-24

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結構光視覺導航系統與方法	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 100 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 林彥君,陳耀俊,吳兆棋, \| 證書號碼: ZL200710194338.5 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
結構光視覺導航系統與方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 101 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 林彥君,陳耀俊,吳兆棋, \| 證書號碼: I357974 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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可拆組車體	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 張立恆, 李博浩, 黃信福 \| 證書號碼: 244893
橢圓軌跡踏步機	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 242236
橢圓軌跡踏步機之直線運動機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 242237
可調整行程之橢圓軌跡踏步機	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳秋結 \| 證書號碼: 241076
多媒體健身車 (發明)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 賴大渭, 陳中杰 \| 證書號碼: 220388
具體能教練輔助功能之虛擬實境健身設備 (發明)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 賴大渭, 陳中杰 \| 證書號碼: 220387
健身車把手搖桿結構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 賴大渭, 陳中杰 \| 證書號碼: 247225
健身車把手搖桿結構 (中國大陸新型)	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 虣虣, 吳宏生, 賴大渭, 陳中杰 \| 證書號碼: 646572
磁性阻尼之磁鐵固定結構(一)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 242227
橢圓軌跡踏步機之踏板改良構造	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 241078
磁性阻尼之磁鐵固定結構(二)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 242228
磁性阻尼之磁鐵固定結構(三)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 陳淳和 \| 證書號碼: 242229
健身器磁阻器測試分析裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 賴大渭, 蘇國維 \| 證書號碼: 241646
動力輔助式車輛之人力感測裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 劉虣虣, 張立恆, 李博浩 \| 證書號碼: 249637
跑步機防滑動安全裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 自行車中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 \| 專利發明人: 吳宏生, 賴大渭, 陳中杰 \| 證書號碼: 251610

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專利名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

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核准國家

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證書號碼

專利期間起

專利期間訖

專利性質

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