高反應力關節裝置的控制方法
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專利名稱-中文高反應力關節裝置的控制方法的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是102, 專利性質是發明, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇, 證書號碼是I401144.

序號	12628
產出年度	102
領域別	機械運輸
專利名稱-中文	高反應力關節裝置的控制方法
執行單位	工研院機械所
產出單位	工研院機械所
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人	鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇
核准國家	中華民國
獲證日期	102/08/12
證書號碼	I401144
專利期間起	102/07/11
專利期間訖	119/09/30
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種高反應力關節裝置，包含一轉軸、二固定元件、二驅動元件、二傳動齒輪及一連結齒輪。其中，二驅動元件分別固設於二固定元件，且二固定元件藉由轉軸而互相樞設。二驅動元件分別連接並驅動二傳動齒輪。連結齒輪樞設於轉軸，並分別嚙合於該二傳動齒輪，使二驅動元件間有傳動的關係。由於高反應力關節裝置具有雙驅動元件及齒輪組的搭配，因此可達到高反應、高負載的功能。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	03-5917431
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	http://-
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

12628

產出年度

102

領域別

機械運輸

專利名稱-中文

高反應力關節裝置的控制方法

執行單位

工研院機械所

產出單位

工研院機械所

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇

核准國家

中華民國

獲證日期

102/08/12

證書號碼

I401144

專利期間起

102/07/11

專利期間訖

119/09/30

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種高反應力關節裝置，包含一轉軸、二固定元件、二驅動元件、二傳動齒輪及一連結齒輪。其中，二驅動元件分別固設於二固定元件，且二固定元件藉由轉軸而互相樞設。二驅動元件分別連接並驅動二傳動齒輪。連結齒輪樞設於轉軸，並分別嚙合於該二傳動齒輪，使二驅動元件間有傳動的關係。由於高反應力關節裝置具有雙驅動元件及齒輪組的搭配，因此可達到高反應、高負載的功能。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

參考網址

http://-

備註

(空)

特殊情形

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同步更新日期

2019-07-24

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順應性關節	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 \| 證書號碼: I419778 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 \| 證書號碼: I477706 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
順應性關節	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 \| 證書號碼: ZL201110126359.X @ 經濟部產業技術司–專利資料集
差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 105 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 \| 證書號碼: 9,140,344 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

揚聲器單體結構

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晶圓級模封接合結構及其製造方法

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感測裝置及其掃描驅動方法

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揚聲器單體結構

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平面揚聲器單體與揚聲器裝置

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平面揚聲器單體與揚聲器裝置

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照明裝置

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Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same

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濕式轉移印花用轉印圖案紙加工方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 鄭琨琳、蔡聰文、林峰標、蔡榮裕 \| 證書號碼: 190301
漿紗預處理之方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 連榮盛、方國華、施陽平、魏亞中 \| 證書號碼: 185205
金屬化纖維結構物及其製造法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 連榮盛、陳宏恩、黃博雄、陳俊明 \| 證書號碼: 195760
圓編機主動送紗方法與裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 唐建發、蔣錦煌 \| 證書號碼: 6745597
以光電方式量測連續帶狀物均勻度之溫度補償裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 唐建發、黃定國、陳鴻仁、劉文啟 \| 證書號碼: 189384
一種空間布膜結構及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 王近年、陳宏恩、陳述亨、曾靖惠 \| 證書號碼: I220881
一種利用光以偵測紗線噴節數之裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 張正東、唐建發、黃慶堂、沈乾龍、李俊輝、陳鴻仁、劉文啟 \| 證書號碼: M248793
立體結構口罩	核准國家: 日本 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 連榮盛、李仁雄、陳宏恩、黃博雄、林淨植 \| 證書號碼: 3101352
一種立體結構口罩	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 高科技紡織產業技術研究與發展四年計畫 \| 專利發明人: 連榮盛、李仁雄、陳宏恩、黃博雄、林淨植 \| 證書號碼: M243223
服裝之縫合方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 \| 專利發明人: 沈培德、劉堅益、胡秀玲、劉徐瑞嬌、王素完 \| 證書號碼: 194374
具有甲殼素與幾丁聚醣複合多孔體之創傷敷材及製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 \| 專利發明人: 李瑞生、林維新、許峻源 \| 證書號碼: 6693180
評估相轉移織物機能之儀器與方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 \| 專利發明人: 盧本正、Hes Lubo \| 證書號碼: 6702456
一種量測織物與皮膚間黏膩性的方法與裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 紡織所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 \| 專利發明人: 林雲光、周國村、高瑞宏、蘇英傑 \| 證書號碼: 192742
用於豬隻榨乳之乳杯	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 農科院 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 基因轉殖動物生產醫藥用蛋白質技術之開發四年計畫 \| 專利發明人: 邱滄貴、林恩仲、方文德、蔡濱燦 \| 證書號碼: M240786
線性量測裝置之製作方法(光學尺製作方法)	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 產業機械整合型關鍵技術研究發展四年計畫 \| 專利發明人: 莊國欽、劉旺林、鍾添淦 \| 證書號碼: 203538

高反應力關節裝置的控制方法 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

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專利名稱-中文

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產出單位

計畫名稱

專利發明人

核准國家

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專利期間起

專利期間訖

專利性質

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