順應性關節
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部
專利名稱-中文順應性關節的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是103, 專利性質是發明, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇, 證書號碼是I419778.
序號 | 13793 |
產出年度 | 103 |
領域別 | 製造精進 |
專利名稱-中文 | 順應性關節 |
執行單位 | 工研院機械所 |
產出單位 | 工研院機械所 |
計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
專利發明人 | 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 |
核准國家 | 中華民國 |
獲證日期 | 102/12/21 |
證書號碼 | I419778 |
專利期間起 | 120/03/15 |
專利期間訖 | 一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。 |
專利性質 | 發明 |
技術摘要-中文 | 一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。 |
技術摘要-英文 | (空) |
聯絡人員 | 李露蘋 |
電話 | 03-5917812 |
傳真 | 03-5917431 |
電子信箱 | oralp@itri.org.tw |
參考網址 | http://www.patentportfolio.itri.org.tw |
備註 | (空) |
特殊情形 | (空) |
同步更新日期 | 2019-07-24 |
序號13793 |
產出年度103 |
領域別製造精進 |
專利名稱-中文順應性關節 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位工研院機械所 |
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
專利發明人鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 |
核准國家中華民國 |
獲證日期102/12/21 |
證書號碼I419778 |
專利期間起120/03/15 |
專利期間訖一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。 |
專利性質發明 |
技術摘要-中文一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。 |
技術摘要-英文(空) |
聯絡人員李露蘋 |
電話03-5917812 |
傳真03-5917431 |
電子信箱oralp@itri.org.tw |
參考網址http://www.patentportfolio.itri.org.tw |
備註(空) |
特殊情形(空) |
同步更新日期2019-07-24 |
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(以下顯示 2 筆) (或要:直接搜尋所有 順應性關節 ...) | 核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: ZL201110126359.X @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒),可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: ZL201110126359.X @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒),可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 |
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根據姓名 鄧明昌 蔡宜政 蕭欽奇 找到的相關資料
(以下顯示 4 筆) (或要:直接搜尋所有 鄧明昌 蔡宜政 蕭欽奇 ...) | 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I401144 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 8616088 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I477706 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 9,140,344 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I401144 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 8616088 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I477706 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 9,140,344 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
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根據電話 03-5917812 找到的相關資料
(以下顯示 8 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5917812 ...) | 核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , | 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 | 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 | 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 | 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
| 核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院生醫所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 | 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 | 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , | 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 | 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 | 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 | 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院生醫所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 | 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 | 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集 |
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| 核准國家: 美國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張嘉揚、曾錦煥、林國弘 | 證書號碼: 6672563B2 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 李新中、楊玉森、卓廷彬 | 證書號碼: 189442 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 廖高宇、謝寶賢、毛世傑、潘文生 | 證書號碼: 195901 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 197561 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 羅家軒 | 證書號碼: 195370 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、邱松茂、羅萬中 | 證書號碼: 199489 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 207037 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 劉伍健、楊玉森 | 證書號碼: 210407 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張瑞模、陳建仁、蔡兆豐、陳正義、鄭勝元 | 證書號碼: 184907 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林庭凱、江文欽 | 證書號碼: 211530 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林志浩、蔡行知、魏江銘 | 證書號碼: 214980 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 220003 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、楊玉森、邱松茂 | 證書號碼: 195390 |
| 核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 仲之豪、林進順 | 證書號碼: 222536 |
| 核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 634651 |
核准國家: 美國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張嘉揚、曾錦煥、林國弘 | 證書號碼: 6672563B2 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 李新中、楊玉森、卓廷彬 | 證書號碼: 189442 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 廖高宇、謝寶賢、毛世傑、潘文生 | 證書號碼: 195901 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 197561 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 羅家軒 | 證書號碼: 195370 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、邱松茂、羅萬中 | 證書號碼: 199489 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 207037 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 劉伍健、楊玉森 | 證書號碼: 210407 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張瑞模、陳建仁、蔡兆豐、陳正義、鄭勝元 | 證書號碼: 184907 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林庭凱、江文欽 | 證書號碼: 211530 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林志浩、蔡行知、魏江銘 | 證書號碼: 214980 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 220003 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、楊玉森、邱松茂 | 證書號碼: 195390 |
核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 仲之豪、林進順 | 證書號碼: 222536 |
核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 634651 |
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