順應性關節
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專利名稱-中文順應性關節的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是103, 專利性質是發明, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇, 證書號碼是I419778.

序號13793
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文順應性關節
執行單位工研院機械所
產出單位工研院機械所
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇
核准國家中華民國
獲證日期102/12/21
證書號碼I419778
專利期間起120/03/15
專利期間訖一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。
專利性質發明
技術摘要-中文一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員李露蘋
電話03-5917812
傳真03-5917431
電子信箱oralp@itri.org.tw
參考網址http://www.patentportfolio.itri.org.tw
備註(空)
特殊情形(空)
同步更新日期2019-07-24

序號

13793

產出年度

103

領域別

製造精進

專利名稱-中文

順應性關節

執行單位

工研院機械所

產出單位

工研院機械所

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇

核准國家

中華民國

獲證日期

102/12/21

證書號碼

I419778

專利期間起

120/03/15

專利期間訖

一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種順應性關節包含固定座體、轉軸、第一殼體、簧片組、第二殼體、隨動件及驅動器。其中,轉軸樞設於固定座體,第一殼體連接於轉軸,並隨轉軸旋轉。簧片組位於第一殼體,並隨轉軸旋轉。第二殼體樞設於轉軸。隨動件設置於第二殼體,隨動件並抵靠於簧片。此外,轉軸受驅動而旋轉,並連動簧片旋轉,使簧片推抵隨動件以連動第二殼體旋轉。藉此,簧片可提供第二殼體旋轉時的緩衝效果。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

參考網址

http://www.patentportfolio.itri.org.tw

備註

(空)

特殊情形

(空)

同步更新日期

2019-07-24

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順應性關節

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: ZL201110126359.X

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

關節模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒),可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。

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順應性關節

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: ZL201110126359.X

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關節模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒),可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。

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高反應力關節裝置的控制方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I401144

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

高反應力關節裝置的控制方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 8616088

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差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I477706

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差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 9,140,344

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高反應力關節裝置的控制方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I401144

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高反應力關節裝置的控制方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 8616088

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差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: I477706

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差速驅動裝置及應用該裝置之機械手臂

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院院本部 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 鄧明昌 ,蔡宜政 ,蕭欽奇 | 證書號碼: 9,140,344

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揚聲器單體結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , | 證書號碼: ZL200810211084.8

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

晶圓級模封接合結構及其製造方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 | 證書號碼: 8,384,215

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

感測裝置及其掃描驅動方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 | 證書號碼: 8,416,213

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

揚聲器單體結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200710184913.3

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

平面揚聲器單體與揚聲器裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200910202828.4

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

平面揚聲器單體與揚聲器裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: 8,391,520

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

照明裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 | 證書號碼: I402456

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院生醫所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 | 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 | 證書號碼: 8,940,333

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

揚聲器單體結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , | 證書號碼: ZL200810211084.8

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

晶圓級模封接合結構及其製造方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 | 證書號碼: 8,384,215

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感測裝置及其掃描驅動方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 | 證書號碼: 8,416,213

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

揚聲器單體結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200710184913.3

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平面揚聲器單體與揚聲器裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: ZL200910202828.4

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

平面揚聲器單體與揚聲器裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 | 證書號碼: 8,391,520

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照明裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院電光所 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 | 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 | 證書號碼: I402456

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Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院生醫所 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 | 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 | 證書號碼: 8,940,333

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與順應性關節同分類的經濟部產業技術司–專利資料集

具有磁力作動式閥座防漏裝置之球閥

核准國家: 美國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張嘉揚、曾錦煥、林國弘 | 證書號碼: 6672563B2

耐濕性二硫化鉬固體潤滑膜及其製造方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 李新中、楊玉森、卓廷彬 | 證書號碼: 189442

鋁合金材料製作煞車碟片及壓縮機渦卷轉子之成型方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 廖高宇、謝寶賢、毛世傑、潘文生 | 證書號碼: 195901

用於物理氣相沉積之金屬化靶

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 197561

鈦金屬表面氧化層之清除方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 羅家軒 | 證書號碼: 195370

用於工件表面之具有低沾黏及低摩擦之鍍 膜

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、邱松茂、羅萬中 | 證書號碼: 199489

非金屬基材表面之多層金屬鍍膜及其方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 207037

具有輔助磁極組之磁控靶源裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 劉伍健、楊玉森 | 證書號碼: 210407

鎳合金電鑄手指手套模具之製造方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張瑞模、陳建仁、蔡兆豐、陳正義、鄭勝元 | 證書號碼: 184907

球閥耐火結構改良

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林庭凱、江文欽 | 證書號碼: 211530

模具內傳送機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林志浩、蔡行知、魏江銘 | 證書號碼: 214980

球閥結構改良

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 220003

用於物理氣相沉積之金屬化銦錫氧化物靶

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、楊玉森、邱松茂 | 證書號碼: 195390

U形支架式具位置指示之閥手輪

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 仲之豪、林進順 | 證書號碼: 222536

球閥結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 634651

具有磁力作動式閥座防漏裝置之球閥

核准國家: 美國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張嘉揚、曾錦煥、林國弘 | 證書號碼: 6672563B2

耐濕性二硫化鉬固體潤滑膜及其製造方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 李新中、楊玉森、卓廷彬 | 證書號碼: 189442

鋁合金材料製作煞車碟片及壓縮機渦卷轉子之成型方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 廖高宇、謝寶賢、毛世傑、潘文生 | 證書號碼: 195901

用於物理氣相沉積之金屬化靶

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 197561

鈦金屬表面氧化層之清除方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 羅家軒 | 證書號碼: 195370

用於工件表面之具有低沾黏及低摩擦之鍍 膜

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、邱松茂、羅萬中 | 證書號碼: 199489

非金屬基材表面之多層金屬鍍膜及其方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、劉伍健、卓廷彬、楊玉森 | 證書號碼: 207037

具有輔助磁極組之磁控靶源裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 劉伍健、楊玉森 | 證書號碼: 210407

鎳合金電鑄手指手套模具之製造方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 張瑞模、陳建仁、蔡兆豐、陳正義、鄭勝元 | 證書號碼: 184907

球閥耐火結構改良

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林庭凱、江文欽 | 證書號碼: 211530

模具內傳送機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 林志浩、蔡行知、魏江銘 | 證書號碼: 214980

球閥結構改良

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 220003

用於物理氣相沉積之金屬化銦錫氧化物靶

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 朱繼文、楊玉森、邱松茂 | 證書號碼: 195390

U形支架式具位置指示之閥手輪

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 仲之豪、林進順 | 證書號碼: 222536

球閥結構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 | 專利發明人: 江文欽、林庭凱 | 證書號碼: 634651

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