控制裝置、控制方法及位置命令補償方法
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專利名稱-中文控制裝置、控制方法及位置命令補償方法的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是104, 專利性質是發明, 計畫名稱是關鍵製造業製程高值化拔尖計畫, 專利發明人是周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏, 證書號碼是I494725.

序號	16539
產出年度	104
領域別	製造精進
專利名稱-中文	控制裝置、控制方法及位置命令補償方法
執行單位	工研院機械所
產出單位	工研院機械所
計畫名稱	關鍵製造業製程高值化拔尖計畫
專利發明人	周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏
核准國家	中華民國
獲證日期	104/09/09
證書號碼	I494725
專利期間起	104/08/01
專利期間訖	121/12/17
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種適用於龍門式定位平台的控制裝置包括下列元件。正向座標轉換器將位置命令從第一座標空間轉換到第二座標空間以產生過渡位置命令。一組位置控制器將過渡位置命令轉換為過渡速度命令。第一逆向座標轉換器將來自龍門式定位平台的一對承載馬達及負載馬達的速度迴授轉換為過渡速度迴授。過渡速度迴授與過渡速度命令比較以產生過渡速度誤差。一組速度控制器將過渡速度誤差轉換為過渡轉矩命令。第二逆向座標轉換器將過渡轉矩命令從第二座標空間轉換到第一座標空間以產生轉矩命令來驅動這對承載馬達及負載馬達。另提出適用於龍門式定位平台的控制方法及位置命令補償方法。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	.
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	(空)
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

16539

產出年度

104

領域別

製造精進

專利名稱-中文

控制裝置、控制方法及位置命令補償方法

執行單位

工研院機械所

產出單位

工研院機械所

計畫名稱

關鍵製造業製程高值化拔尖計畫

專利發明人

周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏

核准國家

中華民國

獲證日期

104/09/09

證書號碼

I494725

專利期間起

104/08/01

專利期間訖

121/12/17

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種適用於龍門式定位平台的控制裝置包括下列元件。正向座標轉換器將位置命令從第一座標空間轉換到第二座標空間以產生過渡位置命令。一組位置控制器將過渡位置命令轉換為過渡速度命令。第一逆向座標轉換器將來自龍門式定位平台的一對承載馬達及負載馬達的速度迴授轉換為過渡速度迴授。過渡速度迴授與過渡速度命令比較以產生過渡速度誤差。一組速度控制器將過渡速度誤差轉換為過渡轉矩命令。第二逆向座標轉換器將過渡轉矩命令從第二座標空間轉換到第一座標空間以產生轉矩命令來驅動這對承載馬達及負載馬達。另提出適用於龍門式定位平台的控制方法及位置命令補償方法。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

電子信箱

oralp@itri.org.tw

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特殊情形

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控制裝置、控制方法及位置命令補償方法

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控制裝置、控制方法及位置命令補償方法

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馬達參數量測方法與馬達參數量測系統

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馬達參數量測方法與馬達參數量測系統

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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噴墨頭墨水壓力控制裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 謝樹崢, 蘇士豪, 許成偉, 陳錦泰, 侯怡仲, 王介文 \| 證書號碼: ZL00100898.6
噴墨印頭芯片及噴墨印頭壽命與缺陷的檢測方法	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 張智超, 王介文, 李明玲, 藍元亮, 呂志平, 鄭陳煜 \| 證書號碼: ZL00106427.4
一種噴墨匣的噴墨頭晶片的封裝方法及封裝構造	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 蘇士豪, 王介文, 呂志平 \| 證書號碼: ZL01102417.8
安排噴墨頭的噴孔的方法及其構造	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 張智超, 張輝煌, 黃友澤 \| 證書號碼: ZL01109007.3
一種熱氣泡噴墨印頭的制法及其結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 武東星, 鄭陳煜, 胡紀平, 吳義勇, 李憶興 \| 證書號碼: ZL01100028.7
多色階噴墨頭晶片結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 張智超, 邱慶龍, 蘇士豪 \| 證書號碼: ZL01109057.X
噴墨筆的墨水壓力調節裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 許成偉, 蘇士豪, 侯怡仲, 王介文, 藍元亮 \| 證書號碼: ZL01103984.1
噴墨印頭晶片之驅動電晶體結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 劉建宏, 劉健群, 張智超, 胡紀平, 陳俊融 \| 證書號碼: 6,666,545
壓力調節裝置及利用此壓力調節裝置之噴墨印頭	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 林順泉, 張智超, 蘇士豪, 陳俊融, 李柏勳, 羅啟賓 \| 證書號碼: 6,644,795
微流模組	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 楊進成, 毛慶宜, 吳周霖 \| 證書號碼: 186642
生物晶片製造治具之影像對位裝置及方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 蘇士豪, 楊孟達, 劉健群, 張智超 \| 證書號碼: 191424
以投射方式製作影像顯示器面板之裝置以及導電基板形成圖案之裝置與方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 劉貞豪, 陳俊融 \| 證書號碼: 198956
產生虛擬鍵盤顯示器之裝置及方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 劉貞豪, 陳俊融 \| 證書號碼: 206612
應用於高密度元件之金氧半場效電晶體及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 劉建宏, 劉健群, 陳俊融, 胡紀平 \| 證書號碼: 195330
噴墨頭晶片結構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 劉健群, 陳俊融 \| 證書號碼: 220131

控制裝置、控制方法及位置命令補償方法 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

序號

產出年度

領域別

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執行單位

產出單位

計畫名稱

專利發明人

核准國家

獲證日期

證書號碼

專利期間起

專利期間訖

專利性質

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