應用於並聯型機器手的關節裝置
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專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置的核准國家是中華民國, 執行單位是精機中心, 產出年度是104, 專利性質是發明, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是易子民、林俊村, 證書號碼是I508831.

序號17196
產出年度104
領域別製造精進
專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人易子民、林俊村
核准國家中華民國
獲證日期104/11/21
證書號碼I508831
專利期間起104/11/21
專利期間訖122/01/27
專利性質發明
技術摘要-中文一種應用於並聯型機器手的關節裝置,包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元,及一連接於該等主臂單元的平台單元,每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組,及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組,藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計,能夠減少背隙,進而提升加工精度。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-2359009#806
傳真04-23598846
電子信箱e10143@mail.pmc.org.tw
參考網址http://www.pmc.org.tw/
備註(空)
特殊情形(空)
同步更新日期2019-07-24

序號

17196

產出年度

104

領域別

製造精進

專利名稱-中文

應用於並聯型機器手的關節裝置

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

易子民、林俊村

核准國家

中華民國

獲證日期

104/11/21

證書號碼

I508831

專利期間起

104/11/21

專利期間訖

122/01/27

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種應用於並聯型機器手的關節裝置,包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元,及一連接於該等主臂單元的平台單元,每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組,及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組,藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計,能夠減少背隙,進而提升加工精度。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

電話

04-2359009#806

傳真

04-23598846

電子信箱

e10143@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw/

備註

(空)

特殊情形

(空)

同步更新日期

2019-07-24

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 日本 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村 | 證書號碼: 5832486

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村 | 證書號碼: 201310095714.0

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 日本 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村 | 證書號碼: 5832486

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 105 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村 | 證書號碼: 201310095714.0

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機器人之臉部機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 易子民,王培睿,陳哲堅,林俊村,董成偉,陳文龍 | 證書號碼: M406453

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機器人

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 專利性質: 新式樣 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維 | 證書號碼: ZL200930209735.5

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機器人

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 98 | 專利性質: 新樣式 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維 | 證書號碼: D131957

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機器人之臉部機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 易子民,王培睿,陳哲堅,林俊村,董成偉,陳文龍 | 證書號碼: M406453

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機器人

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 專利性質: 新式樣 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維 | 證書號碼: ZL200930209735.5

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機器人

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 98 | 專利性質: 新樣式 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維 | 證書號碼: D131957

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用於射出成型之參數設定方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏 | 證書號碼: I478805

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

線性馬達之位置檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 何嘉萍、方景亮 | 證書號碼: I482400

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利用加熱刀具切割晶圓貼合膜的裝置及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 蕭仁忠、何嘉萍、陳勁豪、張桂榮 | 證書號碼: I475608

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具有煞車鎖定機構之旋轉台

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 劉育安 | 證書號碼: ZL201210195085.4

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用於機械加工設備之感測模組、具有該感測模組之監控系統,以及該監控系統之操作方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鍾添淦、張睿文、蔡沛原 | 證書號碼: I491463

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角度編碼器之角度檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 方景亮、廖茂欽、 | 證書號碼: I506250

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線性滑軌組之位置檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 何嘉萍、方景亮、廖茂欽 | 證書號碼: I506263

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用於射出成型之參數設定方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏 | 證書號碼: I478805

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線性馬達之位置檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 何嘉萍、方景亮 | 證書號碼: I482400

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利用加熱刀具切割晶圓貼合膜的裝置及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 蕭仁忠、何嘉萍、陳勁豪、張桂榮 | 證書號碼: I475608

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

具有煞車鎖定機構之旋轉台

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 劉育安 | 證書號碼: ZL201210195085.4

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用於機械加工設備之感測模組、具有該感測模組之監控系統,以及該監控系統之操作方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 鍾添淦、張睿文、蔡沛原 | 證書號碼: I491463

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角度編碼器之角度檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 方景亮、廖茂欽、 | 證書號碼: I506250

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

線性滑軌組之位置檢知方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 何嘉萍、方景亮、廖茂欽 | 證書號碼: I506263

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通用型有限場乘法器裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 徐裕峰, 陳自強 | 證書號碼: 202615

免用電池之無線麥克風裝置與傳輸方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 童建凡 | 證書號碼: 205117

一種無線通訊之報警系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 張民依 | 證書號碼: 205965

可調式漩渦粒子收集裝置

核准國家: 德國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 張凱程, 梁佩芳, 張嘉原, 許品超 | 證書號碼: 20315341.3

可調式漩渦粒子收集裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 張凱程, 梁佩芳, 張嘉原, 許品超 | 證書號碼: I220654

應用於分散式網際網路的爪哇腳本語言程式錯誤處理方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 陳人豪, 盧東宏, 林慶典, 吳銓友 | 證書號碼: 202852

葉片包覆軸流式散熱風扇

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 張嘉揚, 魏增武 | 證書號碼: ZL200320102743.7

葉片包覆軸流式散熱風扇

核准國家: 德國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 張嘉揚, 魏增武 | 證書號碼: 20319562.0

自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 范振智 | 證書號碼: ZL03266694.2

自動化載送不同尺寸LCD面板之載具機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 范振智 | 證書號碼: 224407

分散式現場設備資料存取方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林長民, 柯嘉城, 吳長協, 王哲龍 | 證書號碼: 205113

氣渦輪引擎

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 王大維, 吳嘉瑞, 石心怡, 熊道邦, 張嘉揚 | 證書號碼: 6,711,889

磁流發電與冷卻之裝置及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 許立傑 | 證書號碼: 205889

水凝膠致動式微幫浦

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 莊世瑋, 梁佩芳, 范光錢, 陳威宏 | 證書號碼: 210826

微型血球過濾晶片

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 陳威宏, 張凱程, 范光錢, 梁佩芳 | 證書號碼: 219623

通用型有限場乘法器裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 徐裕峰, 陳自強 | 證書號碼: 202615

免用電池之無線麥克風裝置與傳輸方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 童建凡 | 證書號碼: 205117

一種無線通訊之報警系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 專利發明人: 張民依 | 證書號碼: 205965

可調式漩渦粒子收集裝置

核准國家: 德國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 張凱程, 梁佩芳, 張嘉原, 許品超 | 證書號碼: 20315341.3

可調式漩渦粒子收集裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 張凱程, 梁佩芳, 張嘉原, 許品超 | 證書號碼: I220654

應用於分散式網際網路的爪哇腳本語言程式錯誤處理方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 專利發明人: 陳人豪, 盧東宏, 林慶典, 吳銓友 | 證書號碼: 202852

葉片包覆軸流式散熱風扇

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 張嘉揚, 魏增武 | 證書號碼: ZL200320102743.7

葉片包覆軸流式散熱風扇

核准國家: 德國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 張嘉揚, 魏增武 | 證書號碼: 20319562.0

自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 范振智 | 證書號碼: ZL03266694.2

自動化載送不同尺寸LCD面板之載具機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 范振智 | 證書號碼: 224407

分散式現場設備資料存取方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林長民, 柯嘉城, 吳長協, 王哲龍 | 證書號碼: 205113

氣渦輪引擎

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 郭啟榮, 王大維, 吳嘉瑞, 石心怡, 熊道邦, 張嘉揚 | 證書號碼: 6,711,889

磁流發電與冷卻之裝置及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 許立傑 | 證書號碼: 205889

水凝膠致動式微幫浦

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 莊世瑋, 梁佩芳, 范光錢, 陳威宏 | 證書號碼: 210826

微型血球過濾晶片

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 專利發明人: 陳威宏, 張凱程, 范光錢, 梁佩芳 | 證書號碼: 219623

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