應用於並聯型機器手的關節裝置
- 技術司專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置的核准國家是中華民國, 證書號碼是I508831, 專利期間起是104/11/21, 專利期間訖是122/01/27, 專利性質是發明, 執行單位是精機中心, 產出年度是104, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是易子民、林俊村.

序號	17196
產出年度	104
領域別	製造精進
專利名稱-中文	應用於並聯型機器手的關節裝置
執行單位	精機中心
產出單位	精機中心
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人	易子民 \| 林俊村
核准國家	中華民國
獲證日期	104/11/21
證書號碼	I508831
專利期間起	104/11/21
專利期間訖	122/01/27
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種應用於並聯型機器手的關節裝置，包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元，及一連接於該等主臂單元的平台單元，每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組，及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組，藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計，能夠減少背隙，進而提升加工精度。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	林士育
電話	04-2359009#806
傳真	04-23598846
電子信箱	e10143@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw/
備註	(空)
特殊情形	(空)

序號

17196

產出年度

104

領域別

製造精進

專利名稱-中文

應用於並聯型機器手的關節裝置

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

易子民 | 林俊村

核准國家

中華民國

獲證日期

104/11/21

證書號碼

I508831

專利期間起

104/11/21

專利期間訖

122/01/27

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種應用於並聯型機器手的關節裝置，包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元，及一連接於該等主臂單元的平台單元，每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組，及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組，藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計，能夠減少背隙，進而提升加工精度。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

電話

04-2359009#806

傳真

04-23598846

電子信箱

e10143@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw/

備註

(空)

特殊情形

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應用於並聯型機器手的關節裝置	核准國家: 日本 \| 證書號碼: 5832486 \| 專利期間起: 102/07/18 \| 專利期間訖: 122/07/18 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 易子民 \| 林俊村 @ 技術司專利資料集
應用於並聯型機器手的關節裝置	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: 201310095714.0 \| 專利期間起: 102/03/22 \| 專利期間訖: 119/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 計畫名稱: 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫 \| 專利發明人: 易子民 \| 林俊村 @ 技術司專利資料集
應用於並聯型機器手的關節裝置	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: 2.0131E+11 \| 專利期間起: 102/03/22 \| 專利期間訖: 119/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 計畫名稱: 難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫 \| 專利發明人: 易子民 \| 林俊村 @ 技術司專利資料集

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機器人之臉部機構	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M406453 \| 專利期間起: 100/07/01 \| 專利期間訖: 110/01/03 \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 100 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 易子民 \| 王培睿 \| 陳哲堅 \| 林俊村 \| 董成偉 \| 陳文龍 @ 技術司專利資料集
機器人	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL200930209735.5 \| 專利期間起: 1999/8/4 \| 專利期間訖: 108/09/10 \| 專利性質: 新式樣 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 董成偉 \| 易子民 \| 林俊村 \| 王培睿 \| 郭力維 @ 技術司專利資料集
機器人	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: D131957 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新樣式 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 98 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 董成偉 \| 易子民 \| 林俊村 \| 王培睿 \| 郭力維 @ 技術司專利資料集

機器人之臉部機構

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機器人

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機器人

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用於射出成型之參數設定方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I478805 \| 專利期間起: 104/04/01 \| 專利期間訖: 120/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 許逸書 \| 張睿文 \| 鍾智雄 \| 陳信宏 @ 技術司專利資料集
線性馬達之位置檢知方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I482400 \| 專利期間起: 104/04/21 \| 專利期間訖: 122/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 何嘉萍 \| 方景亮 @ 技術司專利資料集
利用加熱刀具切割晶圓貼合膜的裝置及方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I475608 \| 專利期間起: 104/03/01 \| 專利期間訖: 121/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 蕭仁忠 \| 何嘉萍 \| 陳勁豪 \| 張桂榮 @ 技術司專利資料集
具有煞車鎖定機構之旋轉台	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL201210195085.4 \| 專利期間起: 101/06/13 \| 專利期間訖: 121/06/13 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 劉育安 @ 技術司專利資料集
用於機械加工設備之感測模組、具有該感測模組之監控系統，以及該監控系統之操作方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I491463 \| 專利期間起: 104/07/11 \| 專利期間訖: 121/09/25 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鍾添淦 \| 張睿文 \| 蔡沛原 @ 技術司專利資料集
角度編碼器之角度檢知方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I506250 \| 專利期間起: 104/11/01 \| 專利期間訖: 122/01/13 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 方景亮 \| 廖茂欽 @ 技術司專利資料集
線性滑軌組之位置檢知方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I506263 \| 專利期間起: 104/11/01 \| 專利期間訖: 122/01/13 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 何嘉萍 \| 方景亮 \| 廖茂欽 @ 技術司專利資料集

用於射出成型之參數設定方法

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利用加熱刀具切割晶圓貼合膜的裝置及方法

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具有煞車鎖定機構之旋轉台

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用於機械加工設備之感測模組、具有該感測模組之監控系統，以及該監控系統之操作方法

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角度編碼器之角度檢知方法

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葉片包覆軸流式散熱風扇	核准國家: 德國 \| 證書號碼: 20319562.0 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 郭啟榮 \| 張嘉揚 \| 魏增武
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自動化載送不同尺寸LCD面板之載具機構	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 224407 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 \| 專利發明人: 范振智
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磁流發電與冷卻之裝置及方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 205889 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 許立傑
水凝膠致動式微幫浦	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 210826 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 莊世瑋 \| 梁佩芳 \| 范光錢 \| 陳威宏
微型血球過濾晶片	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 219623 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 陳威宏 \| 張凱程 \| 范光錢 \| 梁佩芳
高密度多匝微線圈及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 197655 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 梁佩芳 \| 莊世瑋 \| 范光錢 \| 郭承忠
人造鰓溶氧擷取裝置	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL03256487.2 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 張嘉原 \| 吳龍男
人造鰓溶氧擷取裝置	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 224193 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 張嘉原 \| 吳龍男
LOC接著劑材料用聚亞醯胺組成	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 88108721 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 劉淑芬 \| 金進興 \| 潘金平
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應用於並聯型機器手的關節裝置 - 技術司專利資料集 @ 經濟部

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