植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用
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論文名稱植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用的作者是楊志強, 指導教授是吳德豐, 學位類別是碩士, 畢業學年度是102, 論文名稱(外文)是FPGA-Based Adaptive Fuzzy CMAC Motion Control and Obstacle Avoidance Applications for Omnidirectional Mobile Robots, 系所名稱是電機工程學系碩士班, 學校名稱是國立宜蘭大學.

論文名稱	植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用
論文名稱(外文)	FPGA-Based Adaptive Fuzzy CMAC Motion Control and Obstacle Avoidance Applications for Omnidirectional Mobile Robots
學校名稱	國立宜蘭大學
系所名稱	電機工程學系碩士班
畢業學年度	102
學位類別	碩士
作者	楊志強
指導教授	吳德豐
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/4vxv2q

論文名稱

植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用

論文名稱(外文)

FPGA-Based Adaptive Fuzzy CMAC Motion Control and Obstacle Avoidance Applications for Omnidirectional Mobile Robots

學校名稱

國立宜蘭大學

系所名稱

電機工程學系碩士班

畢業學年度

102

學位類別

碩士

作者

楊志強

指導教授

吳德豐

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/4vxv2q

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梧躍精密工業有限公司	公司統編: 50778194 \| 臺北市大安區忠孝東路4段221號10樓 \| 設立核准日期: 20180601 \| 現況: 核准設立 @ 原住民族之公司及商業清冊
楊志強	職稱: 董事 \| 持有股份數: 800000 \| 所代表法人: \| 至強整合科技有限公司 \| 統一編號: 90786570 @ 董監事資料集
云長科技股份有限公司	電話: (03)5777889 \| 公司名稱英文: YCCTEK \| 能源系統技術專長領域: 照明系統 \| 節能服務業務範圍: 工程規劃、效率檢測、技術顧問 \| 服務範圍: 北(北基宜桃竹)、中(苗中彰雲投)、南(雲嘉南高屏)、東(花東) \| 統一編號: 24265901 \| 新竹市東區研發二路26號2樓 @ 經濟部能源署_ESCO廠商服務能量資料庫
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報關業從業人員成長型心態對組織效能之研究	作者: 楊俊彥 \| 指導教授: 楊志強 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): A Study on Customs Broker Employees’ Growth Mindset to Organizational Efficacy \| 系所名稱: 教育學系教育創新與評鑑碩士班 \| 學校名稱: 國立臺北教育大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
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梧躍精密工業有限公司

公司統編: 50778194 | 臺北市大安區忠孝東路4段221號10樓 | 設立核准日期: 20180601 | 現況: 核准設立

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楊志強

職稱: 董事 | 持有股份數: 800000 | 所代表法人: | 至強整合科技有限公司 | 統一編號: 90786570

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楊志強

公司名稱: 楊元金屬企業股份有限公司 | 到職日期: 0810113 | 統一編號: 69778645

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報關業從業人員成長型心態對組織效能之研究

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光學檢測系統之灰階邊緣與二值化方法用於杯型紙容器瑕疵檢出之比較

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
志強工程行臺東縣臺東市豐年里中興路二段七四三巷十八號	楊志強	81394573	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1080178898)
奕強商行樂群分行臺北市北投區致遠一路2段125巷3號3樓	楊志強	25574545	廢止
奕強商行臺北市大同區迪化街2段146巷22號4樓	楊志強	38575574	歇業 - 合夥 (核准文號: 1094103295)
珍強冷飲店苗栗縣竹南鎮竹南里民族街79號1樓	楊志強	39674236	核准設立 - 獨資
強手運動館臺中市龍井區龍崗里沙田路四段４３８巷６號	楊志強	82427799	歇業 - 獨資 (核准文號: 1090862848)
強項工程行臺南市永康區二王里中山南路476號2樓	楊志強	85935585	歇業／撤銷 - 獨資
奕強商行新北市板橋區金門街165號2樓	楊志強	87309379	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1098114551)
至強整合科技有限公司新竹市東區光明里7鄰光復路二段101號創新育成中心201室	楊志強	90786570	核准設立

志強工程行

登記地址: 臺東縣臺東市豐年里中興路二段七四三巷十八號 | 負責人: 楊志強 | 統編: 81394573 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1080178898)

奕強商行樂群分行

登記地址: 臺北市北投區致遠一路2段125巷3號3樓 | 負責人: 楊志強 | 統編: 25574545 | 廢止

奕強商行

登記地址: 臺北市大同區迪化街2段146巷22號4樓 | 負責人: 楊志強 | 統編: 38575574 | 歇業 - 合夥 (核准文號: 1094103295)

珍強冷飲店

登記地址: 苗栗縣竹南鎮竹南里民族街79號1樓 | 負責人: 楊志強 | 統編: 39674236 | 核准設立 - 獨資

強手運動館

登記地址: 臺中市龍井區龍崗里沙田路四段４３８巷６號 | 負責人: 楊志強 | 統編: 82427799 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1090862848)

強項工程行

登記地址: 臺南市永康區二王里中山南路476號2樓 | 負責人: 楊志強 | 統編: 85935585 | 歇業／撤銷 - 獨資

奕強商行

登記地址: 新北市板橋區金門街165號2樓 | 負責人: 楊志強 | 統編: 87309379 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1098114551)

至強整合科技有限公司

登記地址: 新竹市東區光明里7鄰光復路二段101號創新育成中心201室 | 負責人: 楊志強 | 統編: 90786570 | 核准設立

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家族企業、實質選擇權與投資政策	作者: 陳明裕 \| 指導教授: 王功亮 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Family Firm, Real Option, and Investment Policy \| 系所名稱: 金融管理學系碩士班 \| 學校名稱: 國立高雄大學
透過時間序列以及界外值偵測研究隱含波動度：以金融海嘯之後的臺灣為對象	作者: 郭子銘 \| 指導教授: 葉小蓁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Investigation on Implied Volatilities with Time Series and Outlier Detection: Evidence from Post-Fin... \| 系所名稱: 財務金融學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
房價、股價、油價關聯性探討	作者: 翁佩瑩 \| 指導教授: 龔千芬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): The Study in Relationships with House Price, Stock Price and Oil Price . \| 系所名稱: 資訊管理研究所碩士班 \| 學校名稱: 國立高雄應用科技大學
核醫心肌灌注掃描檢查半定量參數和冠狀動脈疾病的相關性	作者: 劉芝庭 \| 指導教授: 田育彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Investigation of the relationship between the nuclear myocardial perfusion imaging semiquantitative ... \| 系所名稱: 醫學影像暨放射科學系碩士在職專班 \| 學校名稱: 高雄醫學大學
原住民文化融入教學對國小特殊教育不分類巡迴輔導班學童提升數學能力之成效	作者: 王瓊翎 \| 指導教授: 李翠玲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): The Effects of Enhancing Mathematical Ability by Embedding Indigenous Culture into Math Instruction ... \| 系所名稱: 特殊教育學系碩士班 \| 學校名稱: 國立新竹教育大學
利用黑水虻幼蟲水解蛋白作為液態培養基之氮源培養北蟲草以生產蟲草素與蟲草多醣	作者: 卓毅銘 \| 指導教授: 鄭宇伸 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Utilization of Defatted Black Soldier Fly Larvae Hydrolysate as the Nitrogen Source in Liquid Cultur... \| 系所名稱: 化學工程與材料工程系 \| 學校名稱: 國立雲林科技大學
摻銅氧化鋅奈米線電性及室溫丙酮感測性質之研究	作者: 葉玉雯 \| 指導教授: 黃肇瑞 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Study of electrical and room temperature acetone sensing properties of individual copper doped ZnO n... \| 系所名稱: 材料科學及工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
台灣咖啡供應商經營策略探討-以U公司為例	作者: 胡善緯 \| 指導教授: 謝登隆 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): The Business Strategy of Taiwan Coffee Supplier-Case study of U company \| 系所名稱: 高階經營管理碩士在職專班 \| 學校名稱: 東海大學
海葡萄乳酸菌發酵液之抗氧化活性及其對前列腺癌細胞活性之影響	作者: 林彣陽 \| 指導教授: 吳冠政 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Antioxidant and anti-prostate cancer effect of lactic acid bacteria fermented Caulerpa lentillifera \| 系所名稱: 食品科學系碩士班 \| 學校名稱: 國立澎湖科技大學
修正重力理論：宇宙學與天文物理	作者: 陳哲佑 \| 指導教授: 陳丕燊 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Modified theories of gravity: cosmology and astrophysics \| 系所名稱: 物理學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
主管與部屬間對偶信任一致性與不一致性對部屬效能的影響	作者: 徐文忠 \| 指導教授: 任金剛 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): The Effects of Asymmetric and Symmetric dyadic Trust between Leader and Subordinate on Subordinate’s... \| 系所名稱: 人力資源管理研究所 \| 學校名稱: 國立中山大學
混合式電影推薦系統之研究	作者: 程奕璇 \| 指導教授: 李御璽 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): A Hybrid Approach for Movie Recommendation System \| 系所名稱: 資訊工程學系碩士班 \| 學校名稱: 銘傳大學
民間機構參與公共建設經營模式之研究–以黃金海岸方舟OT案為例	作者: 洪紹晏 \| 指導教授: 林傑毓 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): The Operating Model for Private Institutions Participating Public Constructions – A Case Study on th... \| 系所名稱: 高階管理碩士在職專班(EMBA) \| 學校名稱: 長榮大學
錫銀銅銲錫添加不同金屬元素之高速衝球試驗研究	作者: 蔡靜宜 \| 指導教授: 藍文厚 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): The Ball Impact Test Study of Metal-doped Sn-Ag-Cu Solder Joints \| 系所名稱: 電機工程學系--先進電子構裝技術產業研發碩士專班 \| 學校名稱: 國立高雄大學
特定疾病族群的終身醫療費用之估計	作者: 林承翰 \| 指導教授: 黃景祥 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Estimation of Lifelong Medical Expenditure with Specific Condition \| 系所名稱: 公共衛生研究所 \| 學校名稱: 國立陽明大學

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