四旋翼飛行的多項式軌跡規劃與控制
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論文名稱四旋翼飛行的多項式軌跡規劃與控制的作者是謝瑋倫, 指導教授是譚俊豪, 學位類別是碩士, 畢業學年度是102, 論文名稱(外文)是Polynomial Trajectory Planning and Control for Quadrotor Flight, 系所名稱是航空太空工程學系, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱	四旋翼飛行的多項式軌跡規劃與控制
論文名稱(外文)	Polynomial Trajectory Planning and Control for Quadrotor Flight
學校名稱	國立成功大學
系所名稱	航空太空工程學系
畢業學年度	102
學位類別	碩士
作者	謝瑋倫
指導教授	譚俊豪
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/yq3hj2

論文名稱

四旋翼飛行的多項式軌跡規劃與控制

論文名稱(外文)

Polynomial Trajectory Planning and Control for Quadrotor Flight

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

航空太空工程學系

畢業學年度

102

學位類別

碩士

作者

謝瑋倫

指導教授

譚俊豪

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/yq3hj2

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謝瑋倫	事務所名稱: 亞倫永信稅務記帳士事務所 \| 事務所地址: 臺中市龍井區沙田路四段５９８巷２號 \| 電話: 04-26730* \| 執行業務區域: 臺北市、臺中市、基隆市、臺南市、高雄市、新北市、宜蘭縣、桃園市、嘉義市、新竹縣、苗栗縣、南投縣、彰化縣、新竹市、雲林縣、嘉義縣、屏東縣、花蓮縣、臺東縣、金門縣、澎湖縣、連江縣 \| 記帳士證書字號: (108)台財稅證字第00050號 @ 財政部中區國稅局記帳士名冊
謝瑋倫	事務所名稱: 亞倫永信稅務記帳士事務所 \| 事務所地址: 臺中市龍井區沙田路四段５９８巷２號 \| 執行業務區域: 臺北市、臺中市、基隆市、臺南市、高雄市、新北市、宜蘭縣、桃園市、嘉義市、新竹縣、苗栗縣、南投縣、彰化縣、新竹市、雲林縣、嘉義縣、屏東縣、花蓮縣、臺東縣、金門縣、澎湖縣、連江縣 \| 參加之記帳士公會: 臺中市山海屯記帳士公會 \| 記帳士證書字號: (108)台財稅證字第00050號 @ 財政部北區國稅局記帳士名冊
國立中正紀念堂管理處典藏目錄	資料集識別碼: 35286 \| 詮釋資料更新時間: 2024-09-03 18:36:55 \| 品質檢測: 白金 \| 檔案格式: JSON \| 編碼格式: UTF-8 \| 提供機關: 文化部 \| 服務分類: 公共資訊 \| 資料集描述: 機關於文化部典藏網之目錄資訊 @ 政府資料開放平臺資料集清單
謝瑋倫	職稱: 董事 \| 持有股份數: 2000000 \| 所代表法人: \| 以得營造有限公司 \| 統一編號: 55945072 @ 董監事資料集
謝瑋倫	職稱: 董事 \| 持有股份數: 587500 \| 所代表法人: \| 泰晟發營造股份有限公司 \| 統一編號: 84217502 @ 董監事資料集
謝瑋倫	職稱: 董事 \| 持有股份數: 0 \| 所代表法人: \| 映奧股份有限公司 \| 統一編號: 84813277 @ 董監事資料集
謝瑋倫	職稱: 董事 \| 持有股份數: 1440000 \| 所代表法人: \| 榮芳號有限公司 \| 統一編號: 94030013 @ 董監事資料集
結合行動裝置與雲端服務之系統研發-以行動簡報系統為例	作者: 謝瑋倫 \| 指導教授: 李宗儒 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): An Integrated Platform that Combines Cloud Services and Mobile Devices - A Real Application of Cloud... \| 系所名稱: 數位生活科技研究所 \| 學校名稱: 崑山科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

謝瑋倫

事務所名稱: 亞倫永信稅務記帳士事務所 | 事務所地址: 臺中市龍井區沙田路四段５９８巷２號 | 電話: 04-26***730 | 執行業務區域: 臺北市、臺中市、基隆市、臺南市、高雄市、新北市、宜蘭縣、桃園市、嘉義市、新竹縣、苗栗縣、南投縣、彰化縣、新竹市、雲林縣、嘉義縣、屏東縣、花蓮縣、臺東縣、金門縣、澎湖縣、連江縣 | 記帳士證書字號: (108)台財稅證字第00050號

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謝瑋倫

事務所名稱: 亞倫永信稅務記帳士事務所 | 事務所地址: 臺中市龍井區沙田路四段５９８巷２號 | 執行業務區域: 臺北市、臺中市、基隆市、臺南市、高雄市、新北市、宜蘭縣、桃園市、嘉義市、新竹縣、苗栗縣、南投縣、彰化縣、新竹市、雲林縣、嘉義縣、屏東縣、花蓮縣、臺東縣、金門縣、澎湖縣、連江縣 | 參加之記帳士公會: 臺中市山海屯記帳士公會 | 記帳士證書字號: (108)台財稅證字第00050號

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
千駿不銹鋼企業社臺南市永康區塩行里新行街16號1樓	謝瑋倫	37550619	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070044379)
以得營造有限公司彰化縣北斗鎮居仁里光華街1號1樓	謝瑋倫	55945072	核准設立
樹園子企業社桃園市觀音區藍埔里新華路一段1076之1號	謝瑋倫	92610845	核准設立 - 獨資
榮芳號有限公司新北市淡水區英專路2巷4號2樓	謝瑋倫	94030013	核准設立

千駿不銹鋼企業社

登記地址: 臺南市永康區塩行里新行街16號1樓 | 負責人: 謝瑋倫 | 統編: 37550619 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070044379)

以得營造有限公司

登記地址: 彰化縣北斗鎮居仁里光華街1號1樓 | 負責人: 謝瑋倫 | 統編: 55945072 | 核准設立

樹園子企業社

登記地址: 桃園市觀音區藍埔里新華路一段1076之1號 | 負責人: 謝瑋倫 | 統編: 92610845 | 核准設立 - 獨資

榮芳號有限公司

登記地址: 新北市淡水區英專路2巷4號2樓 | 負責人: 謝瑋倫 | 統編: 94030013 | 核准設立

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以血氧濃度檢測划船機運動肌肉疲勞可行性之探討	作者: 羅盛謙 \| 指導教授: 吳剛智 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Preliminary Feasibility Evaluation of Rowing Ergometer Excise Muscle Fatigue Detection Based on Bl... \| 系所名稱: 生物機電工程學系碩士班 \| 學校名稱: 國立宜蘭大學
學前特教班親師合作之行動研究	作者: 邱菊英 \| 指導教授: 黃愫芬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Action Research of Parent-Teacher Cooperation in Pre-school Special Education \| 系所名稱: 幼兒教育學系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺東大學
提昇特殊需求幼兒的主動溝通行為之行動研究	作者: 黃雅嵐 \| 指導教授: 黃愫芬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): An Action Research of the Increment of the Active Communication Behavior among Children with Special... \| 系所名稱: 幼兒教育學系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺東大學
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文化翻譯：哈金作品《等待》與《自由生活》之翻譯策略研究	作者: 林書瑜 \| 指導教授: 謝瑤玲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Cultural Translation: Ha Jin’ Waiting and A Free Life and The Chinese Translations \| 系所名稱: 英文學系 \| 學校名稱: 東吳大學
屏東縣國小教師管教壓力與管教行為關係之研究	作者: 邱瓊瑩 \| 指導教授: 吳宗立 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Study of the Relationship between Elementary School Teachers’ Disciplinary Pressure and Their Disc... \| 系所名稱: 社會發展學系碩士班 \| 學校名稱: 國立屏東教育大學
運用多媒體電子書對國小學生日記寫作之學習成效	作者: 蘇玲玉 \| 指導教授: 朱學亭 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): E-learning of Diary-writing for Elementary Students \| 系所名稱: 資訊工程學系碩士在職專班 \| 學校名稱: 亞洲大學
高雄市國民小學教師參與補救教學實施方案態度與實施成效關係之研究	作者: 萬佳伶 \| 指導教授: 吳宗立 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Study on the Attitude and Effectiveness of the After School Alternative Program in Elementary Scho... \| 系所名稱: 教學視導碩士學位學程 \| 學校名稱: 國立屏東教育大學
轉型領導對員工績效發展－承諾與開放性變革之中介效果	作者: 陳凱文 \| 指導教授: 童惠玲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Transformational Leadership on the Development of Employee Performance:The Mediating Role of Commitm... \| 系所名稱: 管理學院碩士在職專班 \| 學校名稱: 大葉大學
機構持股穩定度與企業風險管理決策	作者: 陳彥達 \| 指導教授: 戴維芯 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Institutional Ownership Stability and Risk Management \| 系所名稱: 財務金融學系 \| 學校名稱: 國立暨南國際大學
以Fuzzy AHP建立國軍資訊安全管理系統風險評估準則	作者: 黃亷鈞 \| 指導教授: 古政元 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Establishing the Risk Assessment Criteria for the Information Security Management System of the Mili... \| 系所名稱: 資訊管理學系暨研究所 \| 學校名稱: 國立中正大學
圖文部落客於創作流程之瓶頸與影響因素	作者: 謝淳羽 \| 指導教授: 劉瑞芬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Effect of Bottleneck and other Factors on Graphic-art Blogger's Create Process \| 系所名稱: 視覺傳達設計研究所 \| 學校名稱: 明志科技大學
一種新型AMPK活化劑對人類血管內皮細胞的影響	作者: 張玹華 \| 指導教授: 陳翰民 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Effects of a Novel AMPK Activator on Human Umbilical Vien Endothelial Cells \| 系所名稱: 生命科學系碩士班 \| 學校名稱: 輔仁大學
以修正型科技接受模式探討消費者電視購物意願之研究	作者: 吳玉玲 \| 指導教授: 李德治 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Exploring Consumer’s TV Shopping Intention with TAM 2 \| 系所名稱: 管理學院碩士在職專班 \| 學校名稱: 大葉大學

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