考量驅動器動態的機械臂適應控制
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論文名稱考量驅動器動態的機械臂適應控制的作者是黃傑, 指導教授是水谷英二黃安橋, 學位類別是碩士, 畢業學年度是105, 論文名稱(外文)是A New Adaptive Control of Robot Manipulators Considering Actuator Dynamics, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	考量驅動器動態的機械臂適應控制
論文名稱(外文)	A New Adaptive Control of Robot Manipulators Considering Actuator Dynamics
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	機械工程系
畢業學年度	105
學位類別	碩士
作者	黃傑
指導教授	水谷英二黃安橋
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/5gfv57

論文名稱

考量驅動器動態的機械臂適應控制

論文名稱(外文)

A New Adaptive Control of Robot Manipulators Considering Actuator Dynamics

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

105

學位類別

碩士

作者

黃傑

指導教授

水谷英二黃安橋

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/5gfv57

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黃傑瑞即放起士企業社(黃傑瑞)	處分日期: 20190411 \| 罰鍰金額: \| 公告日期: 20190604 \| 處分字號: 高市勞條字第10832990200號 \| 違反法規內容: 拒絕、規避或阻撓勞工檢查員依法執行職務 @ 違反勞動法令事業單位-勞動基準法
黃傑麟	職稱: 監察人 \| 持有股份數: 50000 \| 所代表法人: \| 傑霸企業股份有限公司 \| 統一編號: 89926399 @ 董監事資料集
黃傑	職稱: 董事 \| 持有股份數: 100000 \| 所代表法人: \| 傑森生醫有限公司 \| 統一編號: 94177753 @ 董監事資料集
祥和園禮儀社 (原：祥和園企業社)	電話: 06-2602745 0911-189777 \| 所處公會: 臺南市 \| 個人資料檔案安全維護計畫: \| 歇業: \| 統一編號: 26423829 \| 南區中華南路一段161號1樓 (原：南區中華南路1段163號1樓) @ 臺南市殯葬禮儀業者名冊
公路競速自行車身體幾何調適系統建置研究	作者: 黃傑 \| 指導教授: 黃台生 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Study on Building Road Bike Body Geometry Fitting System \| 系所名稱: 工業設計系 \| 學校名稱: 朝陽科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
台灣木材自給率提升對區域性經濟之影響：應用投入產出模型	作者: 黃傑暘 \| 指導教授: 黃名媛 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Regional Economic Impacts of Increasing Wood Self-Sufficiency Rate in Taiwan: Applied an Input-Outpu... \| 系所名稱: 森林暨自然資源學系研究所 \| 學校名稱: 國立嘉義大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
利錦股份有限公司工廠	主要產品: 251金屬刀具、手工具及模具、259其他金屬製品 \| 統一編號: 22116856 \| 工廠登記狀態: 生產中 \| 彰化縣秀水鄉金陵村番花路４６５號 @ 登記工廠名錄
緜品社	統一編號: 26013472 \| 工廠負責人姓名: 黃傑楠 \| 工廠地址: 高雄市大寮區昭明里鳳林一路34巷36-21號 \| 主要產品: 123服飾品 @ 臨時工廠名錄

黃傑瑞即放起士企業社(黃傑瑞)

處分日期: 20190411 | 罰鍰金額: | 公告日期: 20190604 | 處分字號: 高市勞條字第10832990200號 | 違反法規內容: 拒絕、規避或阻撓勞工檢查員依法執行職務

@ 違反勞動法令事業單位-勞動基準法

黃傑麟

職稱: 監察人 | 持有股份數: 50000 | 所代表法人: | 傑霸企業股份有限公司 | 統一編號: 89926399

@ 董監事資料集

黃傑

職稱: 董事 | 持有股份數: 100000 | 所代表法人: | 傑森生醫有限公司 | 統一編號: 94177753

@ 董監事資料集

祥和園禮儀社 (原：祥和園企業社)

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公路競速自行車身體幾何調適系統建置研究

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主要產品: 251金屬刀具、手工具及模具、259其他金屬製品 | 統一編號: 22116856 | 工廠登記狀態: 生產中 | 彰化縣秀水鄉金陵村番花路４６５號

@ 登記工廠名錄

緜品社

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@ 臨時工廠名錄

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
傑昌蔬菜商行臺南市東區崇學里崇德路304號（第167號攤位）	黃傑坤	09044471	核准設立 - 獨資
致盈科技有限公司新竹市東區世傑路222號	黃傑忠	90179961	核准設立
宗傑皮鞋專業修理行宜蘭縣宜蘭市東門里新民路182-8號	黃_傑	92646365	核准設立 - 獨資
傑森生醫有限公司彰化縣鹿港鎮埔崙里13鄰正興路120號2樓	黃傑	94177753	核准設立
傑群餐飲桃園市桃園區莊敬里南平路336-1號	黃傑聖	95011148	歇業／撤銷 - 獨資
傑敏輪胎行桃園市蘆竹區中福里8鄰龍安街二段1237號	黃傑敏	99486878	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1069012438)
傑味食品行臺北市中正區南昌路2段70號6樓之1	黃傑	13840528	歇業 - 合夥
明傑影材行新北市板橋區八德路	黃傑男	15825810	歇業 - 獨資 (核准文號: 1055247525)

傑昌蔬菜商行

登記地址: 臺南市東區崇學里崇德路304號（第167號攤位） | 負責人: 黃傑坤 | 統編: 09044471 | 核准設立 - 獨資

致盈科技有限公司

登記地址: 新竹市東區世傑路222號 | 負責人: 黃傑忠 | 統編: 90179961 | 核准設立

宗傑皮鞋專業修理行

登記地址: 宜蘭縣宜蘭市東門里新民路182-8號 | 負責人: 黃_傑 | 統編: 92646365 | 核准設立 - 獨資

傑森生醫有限公司

登記地址: 彰化縣鹿港鎮埔崙里13鄰正興路120號2樓 | 負責人: 黃傑 | 統編: 94177753 | 核准設立

傑群餐飲

登記地址: 桃園市桃園區莊敬里南平路336-1號 | 負責人: 黃傑聖 | 統編: 95011148 | 歇業／撤銷 - 獨資

傑敏輪胎行

登記地址: 桃園市蘆竹區中福里8鄰龍安街二段1237號 | 負責人: 黃傑敏 | 統編: 99486878 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1069012438)

傑味食品行

登記地址: 臺北市中正區南昌路2段70號6樓之1 | 負責人: 黃傑 | 統編: 13840528 | 歇業 - 合夥

明傑影材行

登記地址: 新北市板橋區八德路 | 負責人: 黃傑男 | 統編: 15825810 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1055247525)

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重大飛安事故對航空保修人員心理壓力及災後壓力調適影響之研究 -以北部某航空器維修廠為例	作者: 林詩閔 \| 指導教授: 畢嘉台呂學育 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): A Study of The Impact of Major Aviation Safety Incidents on Aviation Warranty Personnel Psychologica... \| 系所名稱: 飛機系統工程研究所在職專班 \| 學校名稱: 中華科技大學
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食鹽及低鈉鹽對肉品品質的影響	作者: 林千方 \| 指導教授: 程仁華 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): A Study of Salt and Reduced Sodium Salt onMeat Quality \| 系所名稱: 健康照護管理學院健康照護技術碩士班 \| 學校名稱: 開南大學
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一位中學輔導教師在生涯發展轉折與調適的自我敘說研究	作者: 楊凱文 \| 指導教授: 曾文志 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Self-narrative Study of Career Development, Transition and Adjustment for a Secondary School Couns... \| 系所名稱: 教育心理與諮商學系教育心理與諮商碩士在職專班 \| 學校名稱: 國立清華大學
應用運動學及肌電分析於橢圓機步態訓練過程之下肢運作研究	作者: 沈婉萍 \| 指導教授: 詹曉龍 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Application of kinematic and myoelectric analysis for low-extremity manipulation during elliptical g... \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 長庚大學
利用台灣本土有益混合菌對土壤金屬鎘污染萃取效率之評估	作者: 盧哲宇 \| 指導教授: 張小道 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Feasibility of Applying Native Beneficial Microorganisms on the Removed Cadmium from Soil \| 系所名稱: 環境與安全衛生工程系環境工程碩士班 \| 學校名稱: 明志科技大學
天貝黴菌分離菌株酵素水解大豆渣所得寡醣之生理活性探討	作者: 鍾依樺 \| 指導教授: 潘崇良 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Study on the Biological Activity of Oligosaccharides Produced from the Hydrolysis of Soy Okara by En... \| 系所名稱: 食品科學系 \| 學校名稱: 國立臺灣海洋大學
以能量最佳化實現多物件追蹤之長程軌跡修正	作者: 蔡忠軒 \| 指導教授: 王元凱 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Long-term Trajectory Correction by Energy Optimization for Multi-target Tracking \| 系所名稱: 電機工程學系碩士班 \| 學校名稱: 輔仁大學
強化學習在離散時間下最優平穩策略的存在性證明	作者: 劉鎧源 \| 指導教授: 呂忠津 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): The Existence of Optimal Stationary Policies in Discrete-time Reinforcement Learning. \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 國立清華大學
鋼琴奏鳴曲的自動化樂句分析	作者: 陳敬曄 \| 指導教授: 蘇文鈺 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Automated Phrase Analysis of Sonatas \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
進度條型式的網頁超連結	作者: 蔡明軒 \| 指導教授: 周君瑞 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Hyperlink Design Involving Progress Bar for Web Interface \| 系所名稱: 工業設計學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
社群商務送禮服務消費者使用意圖之研究 -以 LINE 禮物為例	作者: 蔡芸睿 \| 指導教授: 李慶章 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Exploring the Use Intention of Gift-giving Service in Social Commerce: The case of LINE Gifts \| 系所名稱: 資訊管理系 \| 學校名稱: 國立高雄科技大學
人因工程設計運用於專利文件分類之探討 — 以螺絲起子為例	作者: 楊子逸 \| 指導教授: 耿筠 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Discussion on the application of ergonomic design to the classification of patent documents — take s... \| 系所名稱: 專利研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學
公司治理對於減資宣告效果之影響	作者: 黃晨芸 \| 指導教授: 王朝仕 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): The Impact of Corporate Governance on Announcement Effect of Capital Reduction \| 系所名稱: 企業管理系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺中科技大學

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