混合位置/力量控制應用於機械手臂自動化打蠟之研究
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論文名稱混合位置/力量控制應用於機械手臂自動化打蠟之研究的作者是吳秉昇, 指導教授是邱士軒, 學位類別是碩士, 畢業學年度是105, 論文名稱(外文)是Research of Hybrid Position/Force Control for Applying Automatic Waxing with a Robot Arm, 系所名稱是材料科學與工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	混合位置/力量控制應用於機械手臂自動化打蠟之研究
論文名稱(外文)	Research of Hybrid Position/Force Control for Applying Automatic Waxing with a Robot Arm
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	材料科學與工程系
畢業學年度	105
學位類別	碩士
作者	吳秉昇
指導教授	邱士軒
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/7vv75m

論文名稱

混合位置/力量控制應用於機械手臂自動化打蠟之研究

論文名稱(外文)

Research of Hybrid Position/Force Control for Applying Automatic Waxing with a Robot Arm

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

材料科學與工程系

畢業學年度

105

學位類別

碩士

作者

吳秉昇

指導教授

邱士軒

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/7vv75m

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吳秉昇	聘書職級: 助理教授 \| 專兼任: 專任 \| 單位名稱: 地理學系 \| 學校名稱: 國立臺灣師範大學 \| 教師專長: 空間資訊分析，空間資訊技術於地理教育之應用，空間視覺化 @ 大學校院教師學術專長彙整表
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吳秉昇

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吳秉昇

聘書職級: 助理教授 | 專兼任: 兼任 | 單位名稱: 醫學系 | 學校名稱: 慈濟學校財團法人慈濟大學 | 教師專長: 一般兒科學、小兒感染症醫學、醫院感染控制

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
亞昇豪工程行高雄市前鎮區英德橫巷2弄29號4樓	吳秉昇	93257188	核准設立 - 獨資
嫦娥小吃店基隆市仁愛區愛二路61、63號3樓	吳秉昇	31636169	歇業 - 獨資
炭佶創意串燒高雄市鼓山區九如四路１５９０號	吳秉昇	38693740	歇業 - 獨資 (核准文號: 11162486900)
詠發電氣工程行南投縣名間鄉東湖村彰南路329巷34號1樓	吳秉昇	87832635	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110001750)

亞昇豪工程行

登記地址: 高雄市前鎮區英德橫巷2弄29號4樓 | 負責人: 吳秉昇 | 統編: 93257188 | 核准設立 - 獨資

嫦娥小吃店

登記地址: 基隆市仁愛區愛二路61、63號3樓 | 負責人: 吳秉昇 | 統編: 31636169 | 歇業 - 獨資

炭佶創意串燒

登記地址: 高雄市鼓山區九如四路１５９０號 | 負責人: 吳秉昇 | 統編: 38693740 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 11162486900)

詠發電氣工程行

登記地址: 南投縣名間鄉東湖村彰南路329巷34號1樓 | 負責人: 吳秉昇 | 統編: 87832635 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110001750)

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社會住宅申請者之選擇行為研究-以臺中市豐原安康社會住宅為例	作者: 陳勻柔 \| 指導教授: 楊賀雯 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Social Housing Applicants’ Choice Behavior: An Example of Taichung Fengyuan Ankang Social Housing \| 系所名稱: 建設碩士在職學位學程 \| 學校名稱: 逢甲大學
基於微服務架構之即時建模的程式交易系統	作者: 萬恩福 \| 指導教授: 劉文卿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Real-Time Modeling Program Trading System Based On Microservice Architecture \| 系所名稱: 資訊管理學系 \| 學校名稱: 國立政治大學
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利用混沌映射技術設計符合HIPAA安全法規之使用者認證與金鑰協商機制	作者: 蘇國鈞 \| 指導教授: 李添福 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): An Extended Chaotic Map-based User Authentication and Key Agreement Scheme for HIPAA Privacy / Secur... \| 系所名稱: 醫學資訊學系碩士班 \| 學校名稱: 慈濟大學
傾斜電場驅動下非晶藍相液晶之電光特性探討	作者: 王彥文 \| 指導教授: 陳惠玉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Electro-optical characteristics of amorphous blue phase III driven by tilted-field switch(TFS) cell. \| 系所名稱: 物理學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學
泡棉材料聲學特性之研究與應用	作者: 雷梓煊 \| 指導教授: 劉育成 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Application and Research of Acoustic Characteristic of Foam Material \| 系所名稱: 電聲碩士學位學程 \| 學校名稱: 逢甲大學
共同海損回顧:以中小型航商為例	作者: 江明財 \| 指導教授: 林泰誠 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): A Review on General Average Practices– A Case Study on Taiwan’s Small and Medium-Sized Shipping Comp... \| 系所名稱: 航運管理學系 \| 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

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