力場技術之六自由度機械手臂之即時多物件避障策略
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論文名稱力場技術之六自由度機械手臂之即時多物件避障策略的作者是陳文德, 指導教授是陳金聖, 學位類別是碩士, 畢業學年度是105, 論文名稱(外文)是Real-time Multi-Obstacle Avoidance for 6 Degree of Freedom Manipulator Using Artificial Force Field, 系所名稱是機械與自動化碩士外國學生專班, 學校名稱是國立臺北科技大學.

論文名稱	力場技術之六自由度機械手臂之即時多物件避障策略
論文名稱(外文)	Real-time Multi-Obstacle Avoidance for 6 Degree of Freedom Manipulator Using Artificial Force Field
學校名稱	國立臺北科技大學
系所名稱	機械與自動化碩士外國學生專班
畢業學年度	105
學位類別	碩士
作者	陳文德
指導教授	陳金聖
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/5647an

論文名稱

力場技術之六自由度機械手臂之即時多物件避障策略

論文名稱(外文)

Real-time Multi-Obstacle Avoidance for 6 Degree of Freedom Manipulator Using Artificial Force Field

學校名稱

國立臺北科技大學

系所名稱

機械與自動化碩士外國學生專班

畢業學年度

105

學位類別

碩士

作者

陳文德

指導教授

陳金聖

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/5647an

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陳德源商店臺中市外埔區大東里甲后路１７８巷２弄１１號	陳文德	56634287	歇業 - 獨資
盛德蔘藥行基隆市安樂區樂利三街七Ｏ號一樓	陳文德	77701748	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050002282)
億德工業社苗栗縣苑裡鎮泰田里泰田84-8號	陳文德	80961606	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1091001256)

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文德娃娃屋

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盛德蔘藥行

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泰北在臺就學生生活適應與認同之研究	作者: 簡旻蓉 \| 指導教授: 徐榮崇 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): A Study on Life Adjustment and Identity of Abroad Students from Northern Thailand \| 系所名稱: 歷史與地理學系 \| 學校名稱: 臺北市立大學
實驗設計法分析以水萃取無患子果肉中皂總量及其抗氧化活性	作者: 鍾以姍 \| 指導教授: 鍾財王 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Analysis of the amount of total saponin and antioxidant activity from water extraction of Sapindus m... \| 系所名稱: 化學工程研究所 \| 學校名稱: 中原大學
測試論文	作者: ccw88u4 \| 指導教授: 測試指導教授 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): TEST PAPER \| 系所名稱: 木材科學與設計系所 \| 學校名稱: 國立屏東科技大學
整合插補、伺服與切削模組之虛擬動態系統開發	作者: 劉景銘 \| 指導教授: 蔡孟勳 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): \| 系所名稱: 機械工程系研究所 \| 學校名稱: 國立中正大學
臺灣與中國大陸高中數學教科書內容之分析比較 -以指對數課程為例	作者: 鄭旻侃 \| 指導教授: 秦爾聰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): The Analysis and Comparison of the Content of Senior High School Mathematics Textbooks between Taiwa... \| 系所名稱: 科學教育研究所 \| 學校名稱: 國立彰化師範大學
研究共面電極應用於冷凝過程中的電濕潤控制	作者: 陳科易 \| 指導教授: 陳清榮 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Electrowetting Control in Condensation Processes using Coplanar Electrode Applications \| 系所名稱: 機械工程系所 \| 學校名稱: 國立陽明交通大學
基於社群參與者協同合作進行社群元素可信度之驗證	作者: 鄭仲翔 \| 指導教授: 焦惠津斯國峰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): A Collaborative Trustworthiness Validation Model for Social Elements in Domain-Specific Community \| 系所名稱: 電腦與通信工程研究所 \| 學校名稱: 國立成功大學
進化型LCG虛擬亂數產生器效能之研究	作者: 林聖翔 \| 指導教授: 傅振華張敦仁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): A Study on Performance of Advanced LCG Virtual Random Number Generator \| 系所名稱: 資訊管理學系 \| 學校名稱: 國防大學
一個智慧型恆溫器之設計	作者: 戴浩仲 \| 指導教授: 吳傳嘉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Design of a Smart Thermostat \| 系所名稱: 電機工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學

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