行走輔助機器人之運動規劃與控制設計
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論文名稱行走輔助機器人之運動規劃與控制設計的作者是江信毅, 指導教授是宋開泰, 學位類別是博士, 畢業學年度是105, 論文名稱(外文)是Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots, 系所名稱是電控工程研究所, 學校名稱是國立交通大學.
論文名稱 | 行走輔助機器人之運動規劃與控制設計 |
論文名稱(外文) | Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots |
學校名稱 | 國立交通大學 |
系所名稱 | 電控工程研究所 |
畢業學年度 | 105 |
學位類別 | 博士 |
作者 | 江信毅 |
指導教授 | 宋開泰 |
博碩士論文網址 | https://hdl.handle.net/11296/7cgmu6 |
論文名稱行走輔助機器人之運動規劃與控制設計 |
論文名稱(外文)Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots |
學校名稱國立交通大學 |
系所名稱電控工程研究所 |
畢業學年度105 |
學位類別博士 |
作者江信毅 |
指導教授宋開泰 |
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/7cgmu6 |