四足步行機器人步伐平衡控制策略之研究
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論文名稱四足步行機器人步伐平衡控制策略之研究的作者是張哲睿, 指導教授是張耀仁, 學位類別是碩士, 畢業學年度是106, 論文名稱(外文)是Research on the Gait Planning Strategy for a Quadruped Robot, 系所名稱是機械工程學系, 學校名稱是長庚大學.

論文名稱	四足步行機器人步伐平衡控制策略之研究
論文名稱(外文)	Research on the Gait Planning Strategy for a Quadruped Robot
學校名稱	長庚大學
系所名稱	機械工程學系
畢業學年度	106
學位類別	碩士
作者	張哲睿
指導教授	張耀仁
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/2m87s5

論文名稱

四足步行機器人步伐平衡控制策略之研究

論文名稱(外文)

Research on the Gait Planning Strategy for a Quadruped Robot

學校名稱

長庚大學

系所名稱

機械工程學系

畢業學年度

106

學位類別

碩士

作者

張哲睿

指導教授

張耀仁

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/2m87s5

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生物奧林匹亞國家代表選拔競賽試題解析. 2014= Solutions and study guide for the exam	作者: 張哲睿, 張若愚, 呂明軒, 許耿彰, 許力天, 洪學宇, 黃靖惟, 劉奕辰, 謝允能, 劉濬維, 黃[]升, 楊承寯, 林楷鈞, 陳泓睿, 張維仲等作 \| 出版機構: 國教署 \| 版次: 初版 \| 預訂出版日: 2024-04-00 \| 適讀對象: 青少年 \| 頁數: 214 \| 得獎紀錄: \| ISBN: 9786263454729 @ 臺灣出版新書預告書訊
張哲睿	職稱: 監察人 \| 持有股份數: 1000000 \| 所代表法人: \| 哲睿投資股份有限公司 \| 統一編號: 70551955 @ 董監事資料集
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從自我調整學習理論探討都市更新參與動機之研究─以台北市自力更新團體為例	作者: 張哲睿 \| 指導教授: 吳韻吾張偉斌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Study of Urban Renewal Participate Willingness for Self-Help Organization Based on Self-Regulated ... \| 系所名稱: 建築研究所 \| 學校名稱: 中國科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
漲跌幅限制變動對於磁吸效應的影響	作者: 張哲睿 \| 指導教授: 張雅凱陳佑倫 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): The Influence of Changing Price Limits on the Magnet Effect \| 系所名稱: 財務金融研究所 \| 學校名稱: 中原大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
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張哲睿	職稱: 董事 \| 持有股份數: 100 \| 所代表法人: \| 鋮泰企業股份有限公司 \| 統一編號: 13087330 @ 董監事資料集

生物奧林匹亞國家代表選拔競賽試題解析. 2014= Solutions and study guide for the exam

@ 臺灣出版新書預告書訊

張哲睿

職稱: 監察人 | 持有股份數: 1000000 | 所代表法人: | 哲睿投資股份有限公司 | 統一編號: 70551955

@ 董監事資料集

升睿工程行(張哲睿)

處分日期: 20240625 | 處分金額或滯納金: 4944 | 公告日期: 20240812 | 處分字號: 保退一字第11369911065號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

張哲睿

職稱: 董事 | 持有股份數: 100 | 所代表法人: | 鋮泰企業股份有限公司 | 統一編號: 13087330

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
升睿工程行高雄市三民區褒揚街57號4樓之1	張哲睿	41297630	核准設立 - 獨資 (核准文號: 11162520800)
御睿企業社南投縣草屯鎮炎峰里中正路642號1樓	張哲睿	93385022	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120003179)
芳美貿易有限公司臺北市松山區饒河街229號1樓	張哲睿	24454353	核准設立
二十七又三分之一烘焙股份有限公司臺中市南屯區田心里大墩四街423號	張哲睿	24604368	核准設立
法月餐飲股份有限公司臺中市西區存中街39巷2之1號	張哲睿	29107369	核准設立
維奇歐小館臺北市大安區杭州南路2段75號	張哲睿	38457892	歇業 - 獨資 (核准文號: 1046002008)
真月新日式料理股份有限公司臺中市南屯區三義里黎明路二段706號	張哲睿	42675532	解散 (核准解散日期: 2021-07-05)
一起餐飲股份有限公司臺中市北區賴厝里漢口路四段70號	張哲睿	42681767	解散 (核准解散日期: 2018-01-10)

升睿工程行

登記地址: 高雄市三民區褒揚街57號4樓之1 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 41297630 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 11162520800)

御睿企業社

登記地址: 南投縣草屯鎮炎峰里中正路642號1樓 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 93385022 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120003179)

芳美貿易有限公司

登記地址: 臺北市松山區饒河街229號1樓 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 24454353 | 核准設立

二十七又三分之一烘焙股份有限公司

登記地址: 臺中市南屯區田心里大墩四街423號 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 24604368 | 核准設立

法月餐飲股份有限公司

登記地址: 臺中市西區存中街39巷2之1號 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 29107369 | 核准設立

維奇歐小館

登記地址: 臺北市大安區杭州南路2段75號 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 38457892 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1046002008)

真月新日式料理股份有限公司

登記地址: 臺中市南屯區三義里黎明路二段706號 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 42675532 | 解散 (核准解散日期: 2021-07-05)

一起餐飲股份有限公司

登記地址: 臺中市北區賴厝里漢口路四段70號 | 負責人: 張哲睿 | 統編: 42681767 | 解散 (核准解散日期: 2018-01-10)

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具有高數據利用率的資料流之卷積神經網路加速器	作者: 陳昱銓 \| 指導教授: 賴永康 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): A Convolution Neural Network Accelerator with High Data-Reuse Dataflow \| 系所名稱: 電機工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學
曲線上的偏微分方程式之體積延拓與其應用	作者: 楊佳晉 \| 指導教授: 朱家杰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Volumetric Extension of PDE on Curves and Its Applications \| 系所名稱: 數學系所 \| 學校名稱: 國立清華大學
再利用抗精神疾病藥物Loxapine作為宿主標的性抗菌藥物對抗鼠傷寒沙門氏菌感染之效力	作者: 楊靖懿 \| 指導教授: 邱浩傑 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Repurposing An Antipsychotic Drug, Loxapine, As A Host-Targeting Antibacterial Agent Against Salmone... \| 系所名稱: 醫學檢驗暨生物技術學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
墾丁國家公園國內遊客運具選擇行為之研究	作者: 劉韋宏 \| 指導教授: 熊正一 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): A Research of the visitor Travel Mode Choices in Kenting National Park \| 系所名稱: 國際企業經營系碩士班 \| 學校名稱: 台南應用科技大學
華法林與依普黃酮於超臨界二氧化碳中固體溶解度與微粒化之研究	作者: 王博誠 \| 指導教授: 蘇至善 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Investigation on solubility and micronization of warfarin and ipriflavone in supercritical carbon di... \| 系所名稱: 化學工程研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學
數位式降頻器機構設計與熱分析	作者: 傅文麒 \| 指導教授: 陳仁浩 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Mechanism Design and Thermal Analysis of Digital Down-Converter \| 系所名稱: 工學院精密與自動化工程學程 \| 學校名稱: 國立交通大學
探討富含DHA之裂殖壺藻粉取代飼料中魚油對點帶石斑稚魚成長表現、脂肪酸組成及免疫反應之影響	作者: 卓立超 \| 指導教授: 林鈺鴻 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Studies on effects of fish oil replacement by DHA-rich Schizochytrium algae meal in diets on growth ... \| 系所名稱: 水產養殖系所 \| 學校名稱: 國立屏東科技大學
鄰近鐵路工程施工風險分析之研究	作者: 林日紹 \| 指導教授: 鄭紹材 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Risk Analysis of Construction Engineering Adjacent to Railway \| 系所名稱: 營建管理學系碩士班 \| 學校名稱: 中華大學
應用複合石墨烯之二氧化鈦光催化分解磺胺嘧啶研究	作者: 蘇芯褕 \| 指導教授: 洪崇軒 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Photocatalysis of Sulfadiazine by Graphene/TiO2 Composite Photocatalysts \| 系所名稱: 環境與安全衛生工程系碩士班 \| 學校名稱: 國立高雄第一科技大學
拾以兆	作者: 拾以兆 \| 指導教授: 陳增益陳增益 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Prophet’s Insight: Unleashing Deduplication System Performance in Multi-tier Storage Systems \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 國立中央大學
新穎SrCuO2+x薄膜電子傳輸性質	作者: 許廷瑜 \| 指導教授: 林俊源 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Electrical transportation properties of novel SrCuO2+x thin films \| 系所名稱: 物理研究所 \| 學校名稱: 國立陽明交通大學
建構工業建築可持續性發展的系統方法	作者: 邱鈺發 \| 指導教授: 蔡欣君彭雲宏 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): SYSTEMATIC APPROACH FOR SUSTAINABLE REFURBISHMENT OF INDUSTRIAL BUILDINGS \| 系所名稱: 建築系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學
諾魯共和國自動化影響之研究	作者: 艾可東 \| 指導教授: 王秉鈞 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Effect of Office Automation in the Republic of Nauru \| 系所名稱: 資訊管理學系 \| 學校名稱: 元智大學
以蛋白質電介質材料製作成低電壓驅動的有機場效電晶體	作者: 黃于萱 \| 指導教授: 周維揚 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Protein dielectrics in low-voltage driven organic field-effect transistors \| 系所名稱: 光電科學與工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
台北市天母商圈遊客之目的地意象、商圈活動參與動機與重遊意願之關係研究	作者: 許芷菱 \| 指導教授: 郭彥谷 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): The study on relationship of destination image, activity participation motivation of trading area an... \| 系所名稱: 觀光事業學系觀光休閒事業管理碩士在職專班 \| 學校名稱: 中國文化大學

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