為相衝突任務設計之具訊號補償的雙零空間控制器:代理人系統編隊控制與躲避動態障礙
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論文名稱為相衝突任務設計之具訊號補償的雙零空間控制器:代理人系統編隊控制與躲避動態障礙的作者是黃彥程, 指導教授是傅立成, 學位類別是碩士, 畢業學年度是107, 論文名稱(外文)是Dual Null-Space Based Controller Design with Signal Compensation for Conflicting Tasks: Multi-Agent System Formation Control and Dynamic Obstacle Avoi..., 系所名稱是電機工程學研究所, 學校名稱是國立臺灣大學.

論文名稱	為相衝突任務設計之具訊號補償的雙零空間控制器:代理人系統編隊控制與躲避動態障礙
論文名稱(外文)	Dual Null-Space Based Controller Design with Signal Compensation for Conflicting Tasks: Multi-Agent System Formation Control and Dynamic Obstacle Avoidance
學校名稱	國立臺灣大學
系所名稱	電機工程學研究所
畢業學年度	107
學位類別	碩士
作者	黃彥程
指導教授	傅立成
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/5x3bpq

論文名稱

為相衝突任務設計之具訊號補償的雙零空間控制器:代理人系統編隊控制與躲避動態障礙

論文名稱(外文)

Dual Null-Space Based Controller Design with Signal Compensation for Conflicting Tasks: Multi-Agent System Formation Control and Dynamic Obstacle Avoidance

學校名稱

國立臺灣大學

系所名稱

電機工程學研究所

畢業學年度

107

學位類別

碩士

作者

黃彥程

指導教授

傅立成

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/5x3bpq

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黃彥程	職稱: 董事 \| 持有股份數: 50000 \| 所代表法人: \| 誠益開發股份有限公司 \| 統一編號: 24842740 @ 董監事資料集

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黃彥程

職稱: 董事 | 持有股份數: 50000 | 所代表法人: | 誠益開發股份有限公司 | 統一編號: 24842740

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
承新工程行屏東縣長治鄉復興村新興路86巷7 之7號	黃彥程	40805947	歇業 - 獨資 (核准文號: 10928942000)
誠致光電國際工程行高雄市橋頭區通樹路１８６號	黃彥程	40797783	歇業 - 獨資 (核准文號: 10661501300)
程田貿易有限公司高雄市鼓山區馬卡道路392號10樓	黃彥程	42802039	解散 (核准解散日期: 2016-07-29)
展新汽車保養行桃園市觀音區大同里中山路二段785號1樓	黃彥程	37803451	核准設立 - 獨資
瑪莉華生企業社臺北市中正區衡陽路104號	黃彥程	42409562	歇業 - 獨資 (核准文號: 1074105986)
金大順彩券行臺中市南區福平里美村路二段177號1樓	黃彥程	93447168	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120878830)
銘泰國際食品行屏東縣屏東市安鎮里建國路296號1樓	黃彥程	94299186	核准設立 - 獨資

承新工程行

登記地址: 屏東縣長治鄉復興村新興路86巷7 之7號 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 40805947 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 10928942000)

誠致光電國際工程行

登記地址: 高雄市橋頭區通樹路１８６號 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 40797783 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 10661501300)

程田貿易有限公司

登記地址: 高雄市鼓山區馬卡道路392號10樓 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 42802039 | 解散 (核准解散日期: 2016-07-29)

展新汽車保養行

登記地址: 桃園市觀音區大同里中山路二段785號1樓 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 37803451 | 核准設立 - 獨資

瑪莉華生企業社

登記地址: 臺北市中正區衡陽路104號 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 42409562 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1074105986)

金大順彩券行

登記地址: 臺中市南區福平里美村路二段177號1樓 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 93447168 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120878830)

銘泰國際食品行

登記地址: 屏東縣屏東市安鎮里建國路296號1樓 | 負責人: 黃彥程 | 統編: 94299186 | 核准設立 - 獨資

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以純網路方式經營互助保險之研究	作者: 黃欣湄 \| 指導教授: 陳榮隆 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): A Research on the Open Management of Mutual Insurance through Neo Insurer \| 系所名稱: 法律學系碩士在職專班 \| 學校名稱: 輔仁大學
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以分子靜力學模擬預測鎢奈米線之機械性質	作者: 黃貞文 \| 指導教授: 朱訓鵬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Examination on the mechanical properties of tungsten nanowires by molecular statics simulation \| 系所名稱: 機械與機電工程學系研究所 \| 學校名稱: 國立中山大學
離散線性完整轉換及其應用	作者: 賴韻曲 \| 指導教授: 貝蘇章 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Discrete Linear Canonical Transform and Its Applications \| 系所名稱: 電信工程學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
探討固氮微菌叢是否具有厭氧脱氮之可行性	作者: 尤慧茹 \| 指導教授: 賴俊吉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Explore whether NMb is feasible for anaerobicdenitrogen \| 系所名稱: 環境與安全衛生工程系 \| 學校名稱: 國立高雄科技大學
創傷的敘說與轉化：「我」的敘說探究	作者: 林映伶 \| 指導教授: 陳慶福 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Narrative and Transformation in Trauma:A Self-Narrative Analysis for Exploring Myself \| 系所名稱: 教育心理與輔導學系碩士班 \| 學校名稱: 國立屏東大學
舵機輔助啟動系統可用度分析研究	作者: 陳淑樺 \| 指導教授: 陳宏鐘 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Study of Availability Analysis forThe Starting Assistance System of Steering Gear \| 系所名稱: 造船及海洋工程系 \| 學校名稱: 國立高雄科技大學
氮化矽側壁硬式光罩製造之環繞式閘極多晶矽無接面奈米線薄膜電晶體特性研究	作者: 簡崇哲 \| 指導教授: 林鴻志黃調元 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Characterization of Gate-All-Around Nanowire Junctionless Poly-Silicon Thin Film Transistors Fabrica... \| 系所名稱: 電子工程學系電子研究所 \| 學校名稱: 國立交通大學
磊晶奈米結構之磁性質	作者: 廖聖傑 \| 指導教授: 賴志煌 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Magnetism in epitaxial nanostructures \| 系所名稱: 材料科學工程學系 \| 學校名稱: 國立清華大學
職場情緒管理與工作壓力對工作績效之影響	作者: 吳品叡 \| 指導教授: 李鴻文 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Impact of Emotional Management and Job Stress on Job Performance \| 系所名稱: 企業管理學系 \| 學校名稱: 國立嘉義大學
橋梁頻率間接量測法之實驗改進與研究	作者: 吳冠甫 \| 指導教授: 楊永斌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Experimental Study and Improvement on Indirect Method for Measuring the Bridge Frequencies \| 系所名稱: 土木工程學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
高雄市與屏東縣併入式升格之財務分析	作者: 郭建盟 \| 指導教授: 黃一祥 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Study On Financial Analysis of Merging Pingtung County into Kaohsiung City \| 系所名稱: 高階經營管理碩士在職專班(EMBA) \| 學校名稱: 國立高雄大學
匯率目標區的蜜月效果 : 雙重預期的新圖解法	作者: 陳郁雯 \| 指導教授: 賴景昌方中柔 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): The honeymoon effect in exchange-rate target zones: a new graphical analysis on dual expectations \| 系所名稱: 經濟學系 \| 學校名稱: 國立政治大學
二氧化鈦/纖維素奈米纖維複合膜之製備與光催化性探討	作者: 廖于涵 \| 指導教授: 吳明忠 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Preparation and Photocatalysis of TiO2/Cellulose Nanofibers Composite Films \| 系所名稱: 化工與材料工程學系 \| 學校名稱: 長庚大學
設施補光對番茄生產與光合作用之影響	作者: 王靜言 \| 指導教授: 鄔家琪 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Effects of Supplemental Lighting on Tomato Growth and Photosynthesis in Protected Culture \| 系所名稱: 園藝學系碩士班 \| 學校名稱: 國立宜蘭大學

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