勘災型無人載具建構、控制器設計與系統整合之研究
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論文名稱勘災型無人載具建構、控制器設計與系統整合之研究的作者是胡博凱, 指導教授是杜博仁楊家宏, 學位類別是碩士, 畢業學年度是107, 論文名稱(外文)是Research on the System Construction and the Controller Design for the Disaster-Exploration Unmanned Vehicle, 系所名稱是電子工程碩士班, 學校名稱是國防大學理工學院.

論文名稱	勘災型無人載具建構、控制器設計與系統整合之研究
論文名稱(外文)	Research on the System Construction and the Controller Design for the Disaster-Exploration Unmanned Vehicle
學校名稱	國防大學理工學院
系所名稱	電子工程碩士班
畢業學年度	107
學位類別	碩士
作者	胡博凱
指導教授	杜博仁楊家宏
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/8n2v3z

論文名稱

勘災型無人載具建構、控制器設計與系統整合之研究

論文名稱(外文)

Research on the System Construction and the Controller Design for the Disaster-Exploration Unmanned Vehicle

學校名稱

國防大學理工學院

系所名稱

電子工程碩士班

畢業學年度

107

學位類別

碩士

作者

胡博凱

指導教授

杜博仁楊家宏

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/8n2v3z

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胡博凱	職稱: 董事長 \| 持有股份數: 15000 \| 所代表法人: \| 鴻宇智慧科技股份有限公司 \| 統一編號: 61918622 @ 董監事資料集
於3D通道環境中研究第5代無線系統之巨量MIMO機制	作者: 胡博凱 \| 指導教授: 陳雍宗張義芳 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Investigation of Massive MIMO Schemes for 5G Wireless System over 3D Channel Environments \| 系所名稱: 機械與自動化工程學系 \| 學校名稱: 大葉大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
使用絕對距離資訊過濾演算法提升室內定位精準度	作者: 胡博凱 \| 指導教授: 蔡明峰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Enhancing the Accuracy of Indoor Positioning by Using the Absolute Distance Information Filtering Al... \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 逢甲大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
臺灣本土運動服飾品牌經營之研究	作者: 胡博凱 \| 指導教授: 陳鴻雁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): A Study of Current Situation of Local Sportswear’s Brands in Taiwan \| 系所名稱: 體育學系碩士班 \| 學校名稱: 輔仁大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
芹菜抽出物對肉製品保存性之影響	作者: 胡博凱 \| 指導教授: 吳勇初 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Effect of Celery Powder on the Keeping Quality of Meat Products \| 系所名稱: 畜產與生物科技學系 \| 學校名稱: 東海大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
利用Gyroid光子晶體製備可撓光模板化反射器	作者: 胡博凱 \| 指導教授: 蔣酉旺 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Flexible Photopatterned Reflectors by Gyroid Photonic Crystals \| 系所名稱: 材料與光電科學學系研究所 \| 學校名稱: 國立中山大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

胡博凱

職稱: 董事長 | 持有股份數: 15000 | 所代表法人: | 鴻宇智慧科技股份有限公司 | 統一編號: 61918622

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
博凱水電行新北市永和區保福路２段４７號２樓（現場僅供辦公室使用）	胡博凱	02380483	撤銷 - 獨資
凱貫水電工程行新北市永和區保福路2段118號5樓	胡博凱	94871922	核准設立 - 獨資
博爵生活坊臺北市萬華區西寧南路7號10樓	胡博凱	88164668	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1114100569)
尉博益企業社臺北市萬華區大理街130巷2弄7號3樓	胡博凱	88357519	核准設立 - 獨資
建麟生活坊臺北市中山區南京西路1號5樓之9、10	胡博凱	38580513	歇業 - 獨資 (核准文號: 1104115254)
粲程海洋生技股份有限公司基隆市中正區環港街5號	胡博凱	42943811	解散 (核准解散日期: 2023-03-02)
鴻宇智慧科技股份有限公司臺中市烏日區中山路三段688之1號	胡博凱	61918622	核准設立
福翎生技有限公司新北市瑞芳區大埔路115巷23號	胡博凱	91122208	解散 (核准解散日期: 2023-03-03)

博凱水電行

登記地址: 新北市永和區保福路２段４７號２樓（現場僅供辦公室使用） | 負責人: 胡博凱 | 統編: 02380483 | 撤銷 - 獨資

凱貫水電工程行

登記地址: 新北市永和區保福路2段118號5樓 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 94871922 | 核准設立 - 獨資

博爵生活坊

登記地址: 臺北市萬華區西寧南路7號10樓 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 88164668 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1114100569)

尉博益企業社

登記地址: 臺北市萬華區大理街130巷2弄7號3樓 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 88357519 | 核准設立 - 獨資

建麟生活坊

登記地址: 臺北市中山區南京西路1號5樓之9、10 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 38580513 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1104115254)

粲程海洋生技股份有限公司

登記地址: 基隆市中正區環港街5號 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 42943811 | 解散 (核准解散日期: 2023-03-02)

鴻宇智慧科技股份有限公司

登記地址: 臺中市烏日區中山路三段688之1號 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 61918622 | 核准設立

福翎生技有限公司

登記地址: 新北市瑞芳區大埔路115巷23號 | 負責人: 胡博凱 | 統編: 91122208 | 解散 (核准解散日期: 2023-03-03)

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利用臺灣學生學習成就評量資料庫分析影響國小學生數學學習成就之因素	作者: 李健敏 \| 指導教授: 吳為聖 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Analysis of Factors Influencing Elementary Students’ Mathematics Achievement Using Taiwan Assessment... \| 系所名稱: 資訊管理學系碩士班 \| 學校名稱: 大葉大學
以RSM實驗設計法萃取山芙蓉花之研究	作者: 林俊呈 \| 指導教授: 潘建亮 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Investigation of the Hibiscus flower extraction by using response surface methodology \| 系所名稱: 化工與生化工程研究所 \| 學校名稱: 高苑科技大學
情緒取向伴侶諮商對將婚伴侶的效果研究	作者: 施惟友 \| 指導教授: 孫頌賢 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): An effect Study of Emotionally Focused Couple Therapy on a Premarital Couple \| 系所名稱: 心理與諮商學系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺北教育大學
用過核子燃料最終處置場之處置罐剪力分析及熱誘發地震分析	作者: 徐宇儁 \| 指導教授: 張瑞宏 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): none \| 系所名稱: 土木工程學系 \| 學校名稱: 國立中央大學
丁基錫與苯基錫在不同的漆氧化酵素-介質系統中之降解研究	作者: 劉俊佑 \| 指導教授: 劉秀美 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Studies on the degradation of butyltin and phenyltin compounds in various laccase-mediatorsystems \| 系所名稱: 海洋生物研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣海洋大學
以價值主張適配探討隱形眼鏡公司⾃營品牌關鍵成功因素	作者: 賴毓婷 \| 指導教授: 陳家麟 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Study of Value Proposition to Explore Key Successful Factors of Own Brand Products of a Contact Le... \| 系所名稱: 生物科技管理碩士在職學位學程 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
紫外光輻照於輔助轉印高品質石墨烯之研究	作者: 謝子喬 \| 指導教授: 蘇清源 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): The Investigation on the UV-light Assisted Dry Transferring of High-quality Graphene Film \| 系所名稱: 能源工程研究所 \| 學校名稱: 國立中央大學
屏東縣原住民地區國小學童文化認同與學習適應關係之探討	作者: 曹如愛 \| 指導教授: 陳新豐 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): The Study of the Correlation between Cultural Identity and Learning Adaption among Elementary School... \| 系所名稱: 教育心理與輔導學系碩士班 \| 學校名稱: 國立屏東大學
基於多頻帶之正規化共同空間型樣法用於虛擬實境之想像運動腦波分類	作者: 王荷佑 \| 指導教授: 徐國鎧 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Multiple Frequency Band based Normalized CSP for Motor Imagery EEG Signals Classification in Virtual... \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 國立中央大學
資訊需求與股票、期貨市場的波動性	作者: 李國華 \| 指導教授: 王銘駿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Information Demand and Stock and Futures Market Volatility \| 系所名稱: 金融系 \| 學校名稱: 國立高雄科技大學
揭示訂閱式眾籌成功：社會認同及語言信號的作用	作者: 吳東穎 \| 指導教授: 李永銘 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Unveiling Subscription-Based Crowdfunding Success: The Role of Social Identity and Language Cues \| 系所名稱: 資訊管理研究所 \| 學校名稱: 國立陽明交通大學
基於深度學習的羽球賽事視頻羽球偵測與追蹤	作者: 李秋蘭 \| 指導教授: 蔡俊明 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Ball Detection and Tracking in Badminton Game Videos Based on Deep Learning \| 系所名稱: 資訊科學系 \| 學校名稱: 臺北市立大學
台商進入巴西鞋用接著劑市場經營策略之研究	作者: 蔡肇倩 \| 指導教授: 方至民曾志弘 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): The Strategic Analysis and Entry Model Choice for Taiwan Adhesive Company in Brasil''s Foo... \| 系所名稱: 管理學院高階經營碩士學程在職專班 \| 學校名稱: 國立中山大學
學齡前兒童的焦慮與感覺調節間之關係	作者: 賴家? \| 指導教授: 林巾凱 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): The Relationship Between Anxiety and Sensory Modulation in Preschoolers \| 系所名稱: 幼兒教育學系早期療育碩士班 \| 學校名稱: 國立臺中教育大學
以猶豫分析探索組裝RTA家具時心智操作中之困擾	作者: 簡易佳 \| 指導教授: 范政揆黃子坤 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Hesitation Analysis for Exploring Difficulties during Mental Operation in RTA Furniture Assembly \| 系所名稱: 工業設計系創新設計碩士班（碩士在職專班） \| 學校名稱: 國立臺北科技大學

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