無感測器之阻抗控制應用於Delta機械臂
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論文名稱無感測器之阻抗控制應用於Delta機械臂的作者是郭翰, 指導教授是劉孟昆藍振洋, 學位類別是碩士, 畢業學年度是107, 論文名稱(外文)是Sensorless Impedance Control of Delta Robot, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	無感測器之阻抗控制應用於Delta機械臂
論文名稱(外文)	Sensorless Impedance Control of Delta Robot
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	機械工程系
畢業學年度	107
學位類別	碩士
作者	郭翰
指導教授	劉孟昆藍振洋
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/fga784

論文名稱

無感測器之阻抗控制應用於Delta機械臂

論文名稱(外文)

Sensorless Impedance Control of Delta Robot

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

107

學位類別

碩士

作者

郭翰

指導教授

劉孟昆藍振洋

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/fga784

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旭宇科技有限公司	主要產品: 332醫療器材及用品 \| 統一編號: 25046263 \| 工廠登記狀態: 生產中 \| 嘉義市東區後湖里保忠三街６２巷４８號 @ 登記工廠名錄
被動光網路中具備上傳/下傳動態頻寛分配能力之OLT與ONU	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院資通所 \| 產出年度: 96 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 資訊與通訊領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 賴榮滄郭翰鍾趙尚君劉其堅張智堂 \| 證書號碼: I287365 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
被動光網路中具懲罰機制之動態頻寬分配方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院資通所 \| 產出年度: 100 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 寬頻網路系統與匯流技術發展計畫 \| 專利發明人: 賴榮滄,郭翰鍾,趙尚君,劉其堅,張智堂 \| 證書號碼: 7,843,965 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
采豐實業有限公司	統一編號: 42647728 \| 廠商地址: 臺北市大安區羅斯福路3段77號5樓 \| 廠商國別: 中華民國(Republic of China (Taiwan)) \| 採購案碼: 10511-2 \| 採購單位: 南投縣政府衛生局 \| 採購案: 105年度原住民地區衛生所（室）醫療相關設備-短波治療器、按摩槍、雷射治療儀、身高體重計(複數決標) \| 根據: 1 容許他人借用本人名義或證件參加投標者.政府採購法第103條所定期間 \| 有效日期: 106/06/14 \| 有效期間: 3年 \| 到期日期: 109/06/13 @ 拒絕往來廠商公告
冠群儀器有限公司	統一編號: 22040580 \| 廠商地址: 臺北市大安區羅斯福路3段75號5樓 \| 廠商國別: 中華民國(Republic of China (Taiwan)) \| 採購案碼: 10511-2 \| 採購單位: 南投縣政府衛生局 \| 採購案: 105年度原住民地區衛生所（室）醫療相關設備-短波治療器、按摩槍、雷射治療儀、身高體重計(複數決標) \| 根據: 2 借用或冒用他人名義或證件，或以偽造、變造之文件參加投標、訂約或履約者.政府採購法第103條所定期間 \| 有效日期: 106/06/14 \| 有效期間: 3年 \| 到期日期: 109/06/13 @ 拒絕往來廠商公告
郭翰威	職稱: 監察人 \| 持有股份數: 1772000 \| 所代表法人: \| 科瑞股份有限公司 \| 統一編號: 22367874 @ 董監事資料集
郭翰融	職稱: 董事 \| 持有股份數: 1000000 \| 所代表法人: \| 欣妮兒服飾有限公司 \| 統一編號: 24642530 @ 董監事資料集
郭翰	職稱: 董事 \| 持有股份數: 100000 \| 所代表法人: \| 博世科智能股份有限公司 \| 統一編號: 24965995 @ 董監事資料集

旭宇科技有限公司

主要產品: 332醫療器材及用品 | 統一編號: 25046263 | 工廠登記狀態: 生產中 | 嘉義市東區後湖里保忠三街６２巷４８號

@ 登記工廠名錄

郭翰威

職稱: 監察人 | 持有股份數: 1772000 | 所代表法人: | 科瑞股份有限公司 | 統一編號: 22367874

@ 董監事資料集

郭翰融

職稱: 董事 | 持有股份數: 1000000 | 所代表法人: | 欣妮兒服飾有限公司 | 統一編號: 24642530

@ 董監事資料集

郭翰

職稱: 董事 | 持有股份數: 100000 | 所代表法人: | 博世科智能股份有限公司 | 統一編號: 24965995

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
翰威企業社高雄市旗津區敦和街2巷40弄2號1樓	郭翰霆	93306337	核准設立 - 獨資
可愛寶貝玩具專賣店高雄市三民區寶國里義華路２１５號１樓	郭翰聰	07980628	核准設立 - 獨資
新仁懿堂中藥房屏東縣麟洛鄉麟蹄村中山路226號	郭翰宗	14483251	核准設立 - 獨資 (核准文號: 11049154200)
友泰紙業股份有限公司臺北市內湖區五分街39號	郭翰	24316113	解散 (核准解散日期: 2016-05-10)
欣妮兒服飾有限公司桃園市龍潭區九龍里健行路673巷116號	郭翰融	24642530	核准設立
旭宇科技有限公司嘉義市東區後湖里保忠三街62巷48號	郭翰翔	25046263	核准設立
金特麗廚櫃企業社金門縣金湖鎮新湖里后園47號	郭翰璋	39998782	停業 (停業起迄日期 105年03月01日至 106年02月28日) - 獨資
一畝田日本料理店桃園市桃園區同德里南平路390號	郭翰錡	41037059	核准設立 - 合夥 (核准文號: 1119007652)

翰威企業社

登記地址: 高雄市旗津區敦和街2巷40弄2號1樓 | 負責人: 郭翰霆 | 統編: 93306337 | 核准設立 - 獨資

可愛寶貝玩具專賣店

登記地址: 高雄市三民區寶國里義華路２１５號１樓 | 負責人: 郭翰聰 | 統編: 07980628 | 核准設立 - 獨資

新仁懿堂中藥房

登記地址: 屏東縣麟洛鄉麟蹄村中山路226號 | 負責人: 郭翰宗 | 統編: 14483251 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 11049154200)

友泰紙業股份有限公司

登記地址: 臺北市內湖區五分街39號 | 負責人: 郭翰 | 統編: 24316113 | 解散 (核准解散日期: 2016-05-10)

欣妮兒服飾有限公司

登記地址: 桃園市龍潭區九龍里健行路673巷116號 | 負責人: 郭翰融 | 統編: 24642530 | 核准設立

旭宇科技有限公司

登記地址: 嘉義市東區後湖里保忠三街62巷48號 | 負責人: 郭翰翔 | 統編: 25046263 | 核准設立

金特麗廚櫃企業社

登記地址: 金門縣金湖鎮新湖里后園47號 | 負責人: 郭翰璋 | 統編: 39998782 | 停業 (停業起迄日期 105年03月01日至 106年02月28日) - 獨資

一畝田日本料理店

登記地址: 桃園市桃園區同德里南平路390號 | 負責人: 郭翰錡 | 統編: 41037059 | 核准設立 - 合夥 (核准文號: 1119007652)

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利用不同矩陣面積的抗反射層改善三接面太陽能電池電流不匹配與效率提升	作者: 王維廉 \| 指導教授: 何文章 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Current Matched and Conversion Efficiency Improving of Triple- Junction GaAs Solar Cell Using a Matr... \| 系所名稱: 光電工程系 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學
虛擬世界之相關技術發展與應用：以虛擬實境與擴增實境為例	作者: 夏存孝 \| 指導教授: 謝明華 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): The development and application of related technologies in the virtual world: taking virtual reality... \| 系所名稱: 經營管理碩士學程(EMBA) \| 學校名稱: 國立政治大學
論共有人之優先購買權	作者: 曾國益 \| 指導教授: 吳珮君 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Discussion of Preemption of the Co-owner \| 系所名稱: 法律學系碩士班 \| 學校名稱: 銘傳大學
色情仲介業進入社區治療之意義	作者: 徐國峯 \| 指導教授: 周愫嫻 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): The Meanings of the Community-Based Treatments for Sex Brokers \| 系所名稱: 犯罪學研究所 \| 學校名稱: 國立臺北大學
以可繞度為導向且能考量巨集電路規律性之擺置樣板器	作者: 余柏亨 \| 指導教授: 林家民 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): A Routability-Driven Placement Prototyping Considering Macro Regularity \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
資料中心使用再生能源成功關鍵因素	作者: 張武傑 \| 指導教授: 張瑋倫 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Exploring Critical Successful Factors of Renewable Energy Usage in Data Center \| 系所名稱: 經營管理系 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學
應用LINE聊天機器人於企業徵才之研究-以海軍志願役士兵招募為例	作者: 邱偉倫 \| 指導教授: 郭家旭 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Study on Utilizing LINE Chat Bot for Enterprise Recruitment – An Example for the Recruitment of ROC ... \| 系所名稱: 軟體工程與管理學系 \| 學校名稱: 國立高雄師範大學
勞動條件之勞動檢查爭議探討及常見違法態樣分析：以高雄市為例	作者: 蔡易霖 \| 指導教授: 王湧泉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Discussion of Labor Inspection Disputes and an Analysis of Common Illegal Cases in Labor Condition... \| 系所名稱: 人力資源發展系 \| 學校名稱: 國立高雄科技大學
新鮮蓮子去芯機之研究	作者: 黃弘儒 \| 指導教授: 黃文祿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): The Study on Commercial Core Remover for Fresh Lotus Seeds \| 系所名稱: 生物機電工程學系 \| 學校名稱: 國立嘉義大學
居家運動與自我筋膜放鬆對頭部前傾立即、長期效果與持續效益。	作者: 魏孟婷 \| 指導教授: 林晉利朱彥穎 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): The Immediate, Long-term, and Sustained Benefits of the Home Exercise and Self-Myofascial Release to... \| 系所名稱: 運動保健學系 \| 學校名稱: 國立體育大學
局部焦耳熱進行選擇性沉積氧化鋅奈米結構於矽奈米元件之氣體感測器研究	作者: 成光揚 \| 指導教授: 許鉦宗 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Selective Deposition of ZnO Nanostructure at Silicon Nanobelt Devices via Localized Joule Heating a... \| 系所名稱: 生醫工程研究所 \| 學校名稱: 國立交通大學
動機理論、社會企業的知識與理解對社會企業認同之影響－以中華民國儲蓄互助社為例	作者: 劉淑慧 \| 指導教授: 張婉玲田靜婷 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): A Study of Motivation Theory and Knowledge and Awareness of the Social enterprise on Agree to Social... \| 系所名稱: 保險金融管理系 \| 學校名稱: 朝陽科技大學
複線式鑽石線切割藍寶石晶棒的切片參數研究	作者: 葉守智 \| 指導教授: 朱清俊 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): The Research of Slicing Parameters by Using Multi-wire Sawing Diamond Wire to Slice Sapphire Ingot \| 系所名稱: 機械工程研究所在職專班 \| 學校名稱: 遠東科技大學
國民中學排課問題最佳化研究─使用基因演算法	作者: 陳仲星 \| 指導教授: 董信煌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): A Study on the Optimization of the Scheduling Problem of Junior High School-Using Genetic Algorithm \| 系所名稱: 資訊管理系碩士班 \| 學校名稱: 樹德科技大學
以交織性探討社會經濟和環境因素與臺灣民眾醫療服務利用之關係	作者: 鈕愷娜 \| 指導教授: 張弘潔 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): The intersectionality of socioeconomic and environmental factors on health care utilization in Taiwa... \| 系所名稱: 健康政策與管理研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學

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