應用強化學習於移動機器人在走廊環境中自主巡航
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論文名稱應用強化學習於移動機器人在走廊環境中自主巡航的作者是張育翔, 指導教授是李志鴻, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是Application of Reinforcement Learning toAutonomous Cruise of Mobile Robot inCorridor Environment, 系所名稱是製造科技研究所, 學校名稱是國立臺北科技大學.

論文名稱	應用強化學習於移動機器人在走廊環境中自主巡航
論文名稱(外文)	Application of Reinforcement Learning toAutonomous Cruise of Mobile Robot inCorridor Environment
學校名稱	國立臺北科技大學
系所名稱	製造科技研究所
畢業學年度	108
學位類別	碩士
作者	張育翔
指導教授	李志鴻
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/5c256x

論文名稱

應用強化學習於移動機器人在走廊環境中自主巡航

論文名稱(外文)

Application of Reinforcement Learning toAutonomous Cruise of Mobile Robot inCorridor Environment

學校名稱

國立臺北科技大學

系所名稱

製造科技研究所

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

張育翔

指導教授

李志鴻

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/5c256x

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張育翔	院所名稱: 中國醫藥大學附設醫院 \| 電話: 04 -22052121 \| 地址: 臺中市北區育德路2號 @ 牙醫門診總額牙周病統合照護計畫參加院所及醫師名單
不同身體組成男性功能性體適能之影響	作者: 張育翔 \| 指導教授: 陳淑貞 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Effects of Different Body Composition on Male Functional Fitness \| 系所名稱: 資訊管理所 \| 學校名稱: 育達科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
使用傳統搜尋方式產生優質最佳拓樸結構的方法	作者: 張育翔 \| 指導教授: 陳定宇 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Generating high quality optimum topology using traditional search methods \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
茶園叢枝菌根真菌多樣性與孢子相關細菌之特性研究	作者: 張育翔 \| 指導教授: 沈佛亭 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Diversity of arbuscular mycorrhizal fungi and characterization of spore associated bacteria in the t... \| 系所名稱: 土壤環境科學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

張育翔

院所名稱: 中國醫藥大學附設醫院 | 電話: 04 -22052121 | 地址: 臺中市北區育德路2號

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
皮皮蝦企業社苗栗縣竹南鎮新南里維新路186號1樓	張育翔	88722093	核准設立 - 合夥
老地方麵館臺中市潭子區頭家東里中山路一段２４２號１樓	張育翔	25279972	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1090881502)
和樂專業車體美研新北市新店區安民街68號	張育翔	41457777	歇業 - 獨資 (核准文號: 1068129186)

皮皮蝦企業社

登記地址: 苗栗縣竹南鎮新南里維新路186號1樓 | 負責人: 張育翔 | 統編: 88722093 | 核准設立 - 合夥

老地方麵館

登記地址: 臺中市潭子區頭家東里中山路一段２４２號１樓 | 負責人: 張育翔 | 統編: 25279972 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1090881502)

和樂專業車體美研

登記地址: 新北市新店區安民街68號 | 負責人: 張育翔 | 統編: 41457777 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1068129186)

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三苯胺與噻吩電化學共聚合行為與其電致色變元件	作者: 馮立德 \| 指導教授: 楊乾信 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Electropolymerization of triphenylamine-thiophene comonomers applied to electrochromic devices \| 系所名稱: 化學工程及材料工程學系碩士班 \| 學校名稱: 國立高雄大學
台灣股市情緒指標之建立與驗證-以函數型資料分析	作者: 盧明貴 \| 指導教授: 陳美源李超雄 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Establishment and Verification on the Sentimental Index of Individual Stocks in Taiwan:Functional Da... \| 系所名稱: 財務金融學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學
Analyzing the Motivation on International Students' Academic Performance in Universities in Taiwan	作者: 唐婉玲 \| 指導教授: 施正屏 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Analyzing the Motivation on International Students' Academic Performance in Universities in Taiwan \| 系所名稱: 國際人力資源發展研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣師範大學
多重感測視角系統中非接觸式的模型化體積測量	作者: 張洪瑞 \| 指導教授: 黃乾綱 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Non-Contact Volume Measurements Based on Multiple Cameras System \| 系所名稱: 工程科學及海洋工程學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
利用自動化微流晶片平台偵測和分離循環腫瘤細胞	作者: 周輝政 \| 指導教授: 許恒通 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): An Automatic Microfluidic Platform for Isolation and Detection of Circulating Tumor Cells (CTCs) \| 系所名稱: 國際半導體產業學院 \| 學校名稱: 國立陽明交通大學
打音法在磁磚黏合完整度偵測之應用	作者: 張楠 \| 指導教授: 劉佩玲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Application of Impact-Acoustics to Detect Tile-Wall Bonding Integrity \| 系所名稱: 應用力學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
台北市建築物公共安全檢查缺失探討-以集合住宅為例	作者: 林清琴 \| 指導教授: 蘇世豐 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Research on Public Safety Inspection Fails in Taipei - take the collective housing as an example \| 系所名稱: 營建與空間設計系營建科技與防災碩士班 \| 學校名稱: 東南科技大學

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