模組化機器人運動規畫與分析
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論文名稱模組化機器人運動規畫與分析的作者是楊仕安, 指導教授是鄭耀昌, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是A Study of Locomotion Planning and Analysis for Modular Robot, 系所名稱是自動化工程系碩士班, 學校名稱是國立虎尾科技大學.

論文名稱	模組化機器人運動規畫與分析
論文名稱(外文)	A Study of Locomotion Planning and Analysis for Modular Robot
學校名稱	國立虎尾科技大學
系所名稱	自動化工程系碩士班
畢業學年度	108
學位類別	碩士
作者	楊仕安
指導教授	鄭耀昌
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/624t3h

論文名稱

模組化機器人運動規畫與分析

論文名稱(外文)

A Study of Locomotion Planning and Analysis for Modular Robot

學校名稱

國立虎尾科技大學

系所名稱

自動化工程系碩士班

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

楊仕安

指導教授

鄭耀昌

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/624t3h

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臺東縣達仁鄉衛生所	特約服務項目: 居家失能個案家庭醫師照護服務 \| 特約起日: 2019/12/01 \| 特約迄日: 2020/12/31 \| 機構電話: 089-702209 \| 機構負責人姓名: 楊仕安 \| 機構代碼: B21900039 \| 機構種類: B2 \| 地址全址: 臺東縣達仁鄉安朔村復興路122號 @ 長照C據點
臺東縣達仁鄉衛生所	特約服務項目: 居家失能個案家庭醫師照護服務 \| 特約起日: 2019/12/01 \| 特約迄日: 2020/12/31 \| 機構電話: 089-702209 \| 機構負責人姓名: 楊仕安 \| 機構代碼: B21900039 \| 機構種類: B2 \| 地址全址: 臺東縣達仁鄉安朔村復興路122號 @ 長照B據點
楊仕安	職稱: 董事 \| 持有股份數: 10 \| 所代表法人: \| 富頓工業股份有限公司 \| 統一編號: 22310676 @ 董監事資料集
楊仕安即粹究美學診所	處分日期: 20230808 \| 處分金額或滯納金: 20000 \| 公告日期: 20231011 \| 處分字號: 勞局費字第11201810251號 \| 違反法規內容: 未為所屬勞工辦理投保、退保手續。 @ 違反勞動法令事業單位-勞工職業災害保險及保護法
鄰苯二甲酸二(2-乙基己基)酯對雌性激素於人類乳腺細胞MCF-7誘發核酸單股斷裂損壞作用之研究	作者: 楊仕安 \| 指導教授: 林伯雄 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Investigation of the Effects of Exposure to Di-2-ethylhexyl Phthalate on Estrogen-induced DNA Damage... \| 系所名稱: 環境工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

臺東縣達仁鄉衛生所

@ 長照C據點

楊仕安

職稱: 董事 | 持有股份數: 10 | 所代表法人: | 富頓工業股份有限公司 | 統一編號: 22310676

@ 董監事資料集

楊仕安即粹究美學診所

處分日期: 20230808 | 處分金額或滯納金: 20000 | 公告日期: 20231011 | 處分字號: 勞局費字第11201810251號 | 違反法規內容: 未為所屬勞工辦理投保、退保手續。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工職業災害保險及保護法

鄰苯二甲酸二(2-乙基己基)酯對雌性激素於人類乳腺細胞MCF-7誘發核酸單股斷裂損壞作用之研究

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
傑克娃娃屋桃園縣桃園市莊敬里同安街６６６號１樓	楊仕安	09654141	歇業 - 獨資
宜義企業社新北市林口區中山路３號１樓	楊仕安	09712085	歇業 - 獨資
誠義企業社桃園縣桃園市寶山里民富十一街３９號１樓	楊仕安	09919537	歇業 - 獨資
全勇企業社桃園縣八德市大義里忠勇街１９９號１樓	楊仕安	09956477	歇業 - 獨資
法國號主題餐舘高雄市左營區新上里光興街１５７號１樓	楊仕安	14578192	歇業 - 獨資
電通娃娃城桃園縣蘆竹鄉瓦窯村南山路１段２５號１樓	楊仕安	21502628	歇業 - 獨資
義誠企業社桃園市桃園區寶山里民有五街２７０號１樓	楊仕安	29315084	歇業 - 獨資
彩堡企業社桃園縣蘆竹鄉南榮村忠孝西路１５號１樓	楊仕安	66962941	歇業 - 獨資

傑克娃娃屋

登記地址: 桃園縣桃園市莊敬里同安街６６６號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 09654141 | 歇業 - 獨資

宜義企業社

登記地址: 新北市林口區中山路３號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 09712085 | 歇業 - 獨資

誠義企業社

登記地址: 桃園縣桃園市寶山里民富十一街３９號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 09919537 | 歇業 - 獨資

全勇企業社

登記地址: 桃園縣八德市大義里忠勇街１９９號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 09956477 | 歇業 - 獨資

法國號主題餐舘

登記地址: 高雄市左營區新上里光興街１５７號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 14578192 | 歇業 - 獨資

電通娃娃城

登記地址: 桃園縣蘆竹鄉瓦窯村南山路１段２５號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 21502628 | 歇業 - 獨資

義誠企業社

登記地址: 桃園市桃園區寶山里民有五街２７０號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 29315084 | 歇業 - 獨資

彩堡企業社

登記地址: 桃園縣蘆竹鄉南榮村忠孝西路１５號１樓 | 負責人: 楊仕安 | 統編: 66962941 | 歇業 - 獨資

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PMF 受體模式解析高雄大坪頂地區揮發性有機物之特徵與來源	作者: 林賢睿 \| 指導教授: 林清和 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Analysis of the characteristics and sources of volatile organic compounds in the Dapingding area of ... \| 系所名稱: 環境工程與科學系碩士班 \| 學校名稱: 輔英科技大學
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覆蓋具有集流空穴多孔層之凹面的衝擊熱傳探討	作者: 林宜鴻 \| 指導教授: 吳佩學 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Investigation of Jet Impingement onto a Concave Surface Covered by Porous Material with a Trapping C... \| 系所名稱: 機械與自動化工程學系 \| 學校名稱: 大葉大學
鰭式場效電晶體與穿隧式場效電晶體於低壓降線性穩壓器應用之探討與分析	作者: 張珈寧 \| 指導教授: 莊景德 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Exploration and Evaluation of Low-Dropout Linear Voltage Regulator with FinFET, TFET and Hybrid TFET... \| 系所名稱: 電子研究所 \| 學校名稱: 國立交通大學
國小教育階段師資生教師圖像之研究	作者: 郭怡婷 \| 指導教授: 林曜聖 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): A Study of the Image of Teachers of Student Teachers' in Educational Program for Elementary School T... \| 系所名稱: 教育經營與管理學系 \| 學校名稱: 國立臺北教育大學
PEI-based聚醯胺複合薄膜鑑定與奈米過濾效能之研究	作者: 唐嘉璘 \| 指導教授: 李魁然黃書賢 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Study on characteristic and nanofiltration performance of PEI-based polyamide composite membranes \| 系所名稱: 化學工程研究所 \| 學校名稱: 中原大學
兩岸食品安全合作機制-多層次治理途徑分析	作者: 曾鈞聖 \| 指導教授: 廖坤榮 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Cross-Strait Food Safety Cooperation Mechanism - A Multi-Level Governance Approach \| 系所名稱: 政治學研究所 \| 學校名稱: 國立中正大學
行人側向擺動與橋的交互作用	作者: 呂炳榮 \| 指導教授: 盧中仁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Interaction between Bridge Vibration and Pedestrians’ Lateral Wobble \| 系所名稱: 機械工程學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學
使用功率分配的叢集式干擾對齊	作者: 楚偉生 \| 指導教授: 桑梓賢 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): A Method of Clustered Interference Alignment with Power Allocation \| 系所名稱: 電子工程學系電子研究所 \| 學校名稱: 國立交通大學
花蓮縣國小教師資訊科技融入教學現況與影響因素之調查研究	作者: 楊淳安 \| 指導教授: 唐榮昌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): A Study of the Information Technology Integration into Instruction and Influencing Factors on Elemen... \| 系所名稱: 特殊教育學系 \| 學校名稱: 國立嘉義大學
艾伍士《康科德奏鳴曲》中音樂借用之研究與詮釋探討	作者: 游適伃 \| 指導教授: 王美齡馬定一 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): The Study of Musical Borrowing and the Performance in Charles Ives's Piano Sonata No.2: Concord, Mas... \| 系所名稱: 音樂學系碩(博)士班 \| 學校名稱: 國立臺北藝術大學
阿拉伯芥於長時間熱逆境下miR164的調控機制之探討	作者: 宋柏翰 \| 指導教授: 林振祥 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Investigation of the regulation mechanism of miR164 in Arabidopsis under long-term heat stress \| 系所名稱: 生命科學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學
DEHP從塑化劑到食物添加劑: 歐盟與台灣法規之比較	作者: 馬斯洛 \| 指導教授: 楊景傅 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): DEHP從塑化劑到食物添加劑: 歐盟與台灣法規之比較 \| 系所名稱: 國際管理碩士學位學程 \| 學校名稱: 國立高雄第一科技大學

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