基於平行PID控制器實現非線性自動化方塊型機器人之單邊自平衡與彈跳
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論文名稱基於平行PID控制器實現非線性自動化方塊型機器人之單邊自平衡與彈跳的作者是陳賢哲, 指導教授是廖德祿, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是Realization of Nonlinear Autonomous Cubical Robot Capable of Self-jumping and Self-balancing based on Parallel PID Controller, 系所名稱是工程科學系, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱基於平行PID控制器實現非線性自動化方塊型機器人之單邊自平衡與彈跳
論文名稱(外文)Realization of Nonlinear Autonomous Cubical Robot Capable of Self-jumping and Self-balancing based on Parallel PID Controller
學校名稱國立成功大學
系所名稱工程科學系
畢業學年度108
學位類別碩士
作者陳賢哲
指導教授廖德祿
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/6su274

論文名稱

基於平行PID控制器實現非線性自動化方塊型機器人之單邊自平衡與彈跳

論文名稱(外文)

Realization of Nonlinear Autonomous Cubical Robot Capable of Self-jumping and Self-balancing based on Parallel PID Controller

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

工程科學系

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

陳賢哲

指導教授

廖德祿

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/6su274

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環天世通科技股份有限公司

主要產品: 272通訊傳播設備、275量測、導航、控制設備及鐘錶 | 統一編號: 70498381 | 工廠登記狀態: 生產中 | 新北市中和區建和里建一路186號16樓

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環天世通科技股份有限公司建八廠

主要產品: 271電腦及其週邊設備、272通訊傳播設備、275量測、導航、控制設備及鐘錶、269其他電子零組件、273視聽電子產品、262被動電子元件、289其他電力設備及配備 | 統一編號: 70498381 | 工廠登記狀態: 生產中 | 新北市中和區平河里建八路16號10樓、10樓之1、10樓之2、10樓之3

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德資股份有限公司樹林廠

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環天世通科技股份有限公司

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環天世通科技股份有限公司建八廠

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美國環天衛星公司

國別: 美國 | 對外投資事業名稱(英文): USGLOBALSATINC | 核准日期: 20050802 | 業別: 家庭電器批發業 | 主要營業項目: 衛星定位系統、藍芽無線及行動通訊產品買賣 | 統一編號: 70498381 | 對外事業地址: 新北市中和區建一路186號16樓 | 國外電話: (888)323-8720 | 國內地址: 新北市中和區建一路186號16樓 | 國內電話: 02-82263799#701

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公司地址負責人統一編號狀態

臺北市內湖區瑞光路550號2樓
陳賢哲 陳賢哲12516609核准認許

高雄市新興區青年一路126號
陳賢哲59121917解散 (核准解散日期: 2020-09-24)

臺北市內湖區瑞光路550號5樓
陳賢哲12439792核准設立

新竹縣竹北市台元街32號2樓之3
陳賢哲12896354核准設立

新竹市東區研發二路9號1樓
陳賢哲16130606核准設立

新竹縣竹北市台元一街5號2樓之1
陳賢哲28930667核准設立

新竹縣竹北市台元一街5號2樓之1
陳賢哲42578840核准設立

臺北市內湖區瑞光路550號5樓
陳賢哲53089340核准設立

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登記地址: 臺北市內湖區瑞光路550號5樓 | 負責人: 陳賢哲 | 統編: 12439792 | 核准設立

登記地址: 新竹縣竹北市台元街32號2樓之3 | 負責人: 陳賢哲 | 統編: 12896354 | 核准設立

登記地址: 新竹市東區研發二路9號1樓 | 負責人: 陳賢哲 | 統編: 16130606 | 核准設立

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登記地址: 新竹縣竹北市台元一街5號2樓之1 | 負責人: 陳賢哲 | 統編: 42578840 | 核准設立

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脊髓肌肉萎縮症患者的肌力、動作功能與健康相關生活品質的相關性

作者: 謝佩恩 | 指導教授: 王慧儀 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The relationships among muscle strength,motor function and health-related quality of life in individ... | 系所名稱: 物理治療學系碩士班 | 學校名稱: 高雄醫學大學

溫度循環試驗對晶圓級擴散型封裝之可靠度影響

作者: 廖宗仁 | 指導教授: 陳智 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Effects of Temperature Cycling Test on Fan-out Wafer Level Package Reliability | 系所名稱: 工學院半導體材料與製程設備學程 | 學校名稱: 國立交通大學

一種基於管線化的AES硬體架構與其對CPA的抗性評估

作者: 余彥儒 | 指導教授: 王行健 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): A Pipe-Lined AES Architecture and Evaluation of Resistance against CPA | 系所名稱: 資訊工程學系所 | 學校名稱: 國立中興大學

臺灣閩南語情緒語句的語音分析

作者: 莊凱婷 | 指導教授: 歐淑珍 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Phonetic Analyses of Emotional Speech in Taiwan Southern Min | 系所名稱: 外國語文學系研究所 | 學校名稱: 國立中山大學

應用科技接受模型分析影響消費者使用串流音樂服務之行為

作者: 蕭瑋澄 | 指導教授: 黃昱凱 洪林伯 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Using Technology Acceptance Model Analysis Influences Consumers' Behavioral Intention of Using Strea... | 系所名稱: 文化創意事業管理學系 | 學校名稱: 南華大學

馬來西亞華語輔導工作者之族群認同與專業實踐

作者: 郭富美 | 指導教授: 郭麗安 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Chinese Malaysian Counselors' ethnic identity and professional practice | 系所名稱: 輔導與諮商學系 | 學校名稱: 國立彰化師範大學

以深度學習銜接樂曲段落

作者: 張述鈞 | 指導教授: 徐嘉連 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Generating Music Transitionby Using Transformer-based Model | 系所名稱: 資訊工程學系碩士班 | 學校名稱: 輔仁大學

臺灣社區彩繪研究分析-以曾進成繪畫為例

作者: 黃宥珍 | 指導教授: 蔡志英 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Research of Community Painting in Taiwan: Using Painting of Chin-Cheng Tseng As an Example | 系所名稱: 視覺傳達設計系文化創意設計碩士班 | 學校名稱: 環球科技大學

以氣相層析質譜儀分析十種薄荷葉於不同前處理方式之化學成份差異

作者: 宋曉慧 | 指導教授: 易光輝 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Analysis of chemical composition of ten kinds of mint leaves under different pretreatment methods by... | 系所名稱: 化妝品應用研究所 | 學校名稱: 弘光科技大學

社會比較之中介機制、後果、及調節因素

作者: 許哲瑜 | 指導教授: 黃敏萍 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): THE CONSEQUENCE OF SOCIAL COMPARISON AND IT\'S MODERATING, MEDIATING EFFECT. | 系所名稱: 經營管理碩士班(領導學程) | 學校名稱: 元智大學

從使用者中心設計為基礎開發寵物服務網絡平台

作者: 郭家瑞 | 指導教授: 王致遠 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): The Development of a Platform for the Pet Service Network – User-Centered Design Perspective | 系所名稱: 管理學院國際經營管理碩士學程 | 學校名稱: 國立中山大學

幼兒教師形成性評量實踐知識之個案研究

作者: 陳紀萍 | 指導教授: 吳毓瑩 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): A Case Study of An Early Childhood Teacher’s Practical Knowledge of Formative Assessment | 系所名稱: 人類發展與家庭學系 | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

通過特徵分割和融合的高維聚類方法

作者: 何郁涵 | 指導教授: 黃士峰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): High-Dimensional Clustering via Features Segmentation and Fusion | 系所名稱: 統計學研究所 | 學校名稱: 國立高雄大學

永續奢侈品的消費意願:性別與年齡的干擾效果

作者: 陳韋年 | 指導教授: 江宜芳 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Consumption Intention of Sustainable Luxury Goods: The Moderating Effects of Gender and Age | 系所名稱: 合作經濟暨社會事業經營學系 | 學校名稱: 逢甲大學

擎天崗放牧草原景觀之維護研究

作者: 謝漢君 | 指導教授: 潘富俊 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A study of pasture landscape maintenance in Chingtienkang | 系所名稱: 景觀學系 | 學校名稱: 中國文化大學

脊髓肌肉萎縮症患者的肌力、動作功能與健康相關生活品質的相關性

作者: 謝佩恩 | 指導教授: 王慧儀 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The relationships among muscle strength,motor function and health-related quality of life in individ... | 系所名稱: 物理治療學系碩士班 | 學校名稱: 高雄醫學大學

溫度循環試驗對晶圓級擴散型封裝之可靠度影響

作者: 廖宗仁 | 指導教授: 陳智 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Effects of Temperature Cycling Test on Fan-out Wafer Level Package Reliability | 系所名稱: 工學院半導體材料與製程設備學程 | 學校名稱: 國立交通大學

一種基於管線化的AES硬體架構與其對CPA的抗性評估

作者: 余彥儒 | 指導教授: 王行健 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): A Pipe-Lined AES Architecture and Evaluation of Resistance against CPA | 系所名稱: 資訊工程學系所 | 學校名稱: 國立中興大學

臺灣閩南語情緒語句的語音分析

作者: 莊凱婷 | 指導教授: 歐淑珍 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Phonetic Analyses of Emotional Speech in Taiwan Southern Min | 系所名稱: 外國語文學系研究所 | 學校名稱: 國立中山大學

應用科技接受模型分析影響消費者使用串流音樂服務之行為

作者: 蕭瑋澄 | 指導教授: 黃昱凱 洪林伯 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Using Technology Acceptance Model Analysis Influences Consumers' Behavioral Intention of Using Strea... | 系所名稱: 文化創意事業管理學系 | 學校名稱: 南華大學

馬來西亞華語輔導工作者之族群認同與專業實踐

作者: 郭富美 | 指導教授: 郭麗安 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Chinese Malaysian Counselors' ethnic identity and professional practice | 系所名稱: 輔導與諮商學系 | 學校名稱: 國立彰化師範大學

以深度學習銜接樂曲段落

作者: 張述鈞 | 指導教授: 徐嘉連 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Generating Music Transitionby Using Transformer-based Model | 系所名稱: 資訊工程學系碩士班 | 學校名稱: 輔仁大學

臺灣社區彩繪研究分析-以曾進成繪畫為例

作者: 黃宥珍 | 指導教授: 蔡志英 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Research of Community Painting in Taiwan: Using Painting of Chin-Cheng Tseng As an Example | 系所名稱: 視覺傳達設計系文化創意設計碩士班 | 學校名稱: 環球科技大學

以氣相層析質譜儀分析十種薄荷葉於不同前處理方式之化學成份差異

作者: 宋曉慧 | 指導教授: 易光輝 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Analysis of chemical composition of ten kinds of mint leaves under different pretreatment methods by... | 系所名稱: 化妝品應用研究所 | 學校名稱: 弘光科技大學

社會比較之中介機制、後果、及調節因素

作者: 許哲瑜 | 指導教授: 黃敏萍 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): THE CONSEQUENCE OF SOCIAL COMPARISON AND IT\'S MODERATING, MEDIATING EFFECT. | 系所名稱: 經營管理碩士班(領導學程) | 學校名稱: 元智大學

從使用者中心設計為基礎開發寵物服務網絡平台

作者: 郭家瑞 | 指導教授: 王致遠 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): The Development of a Platform for the Pet Service Network – User-Centered Design Perspective | 系所名稱: 管理學院國際經營管理碩士學程 | 學校名稱: 國立中山大學

幼兒教師形成性評量實踐知識之個案研究

作者: 陳紀萍 | 指導教授: 吳毓瑩 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): A Case Study of An Early Childhood Teacher’s Practical Knowledge of Formative Assessment | 系所名稱: 人類發展與家庭學系 | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

通過特徵分割和融合的高維聚類方法

作者: 何郁涵 | 指導教授: 黃士峰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): High-Dimensional Clustering via Features Segmentation and Fusion | 系所名稱: 統計學研究所 | 學校名稱: 國立高雄大學

永續奢侈品的消費意願:性別與年齡的干擾效果

作者: 陳韋年 | 指導教授: 江宜芳 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Consumption Intention of Sustainable Luxury Goods: The Moderating Effects of Gender and Age | 系所名稱: 合作經濟暨社會事業經營學系 | 學校名稱: 逢甲大學

擎天崗放牧草原景觀之維護研究

作者: 謝漢君 | 指導教授: 潘富俊 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A study of pasture landscape maintenance in Chingtienkang | 系所名稱: 景觀學系 | 學校名稱: 中國文化大學

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