仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識
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論文名稱仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識的作者是林妤璟, 指導教授是郭重顯, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是Emulating Human Grasp Strategies for Identifying Manipulator Grasp Pose and Position with RGB-D Images, 系所名稱是電機工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識
論文名稱(外文)Emulating Human Grasp Strategies for Identifying Manipulator Grasp Pose and Position with RGB-D Images
學校名稱國立臺灣科技大學
系所名稱電機工程系
畢業學年度108
學位類別碩士
作者林妤璟
指導教授郭重顯
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/2kgccw

論文名稱

仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識

論文名稱(外文)

Emulating Human Grasp Strategies for Identifying Manipulator Grasp Pose and Position with RGB-D Images

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

電機工程系

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

林妤璟

指導教授

郭重顯

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/2kgccw

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林妤璟

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林妤璟

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林妤璟72333415核准設立 - 獨資 (核准文號: 1060869260)

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