基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用
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論文名稱基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用的作者是宋俊賢, 指導教授是郭重顯, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是Development of Observational Learning System Based on Human Pose Detection and Motion Classification for Dual-arm Robotic Assembly Operations, 系所名稱是電機工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用
論文名稱(外文)Development of Observational Learning System Based on Human Pose Detection and Motion Classification for Dual-arm Robotic Assembly Operations
學校名稱國立臺灣科技大學
系所名稱電機工程系
畢業學年度108
學位類別碩士
作者宋俊賢
指導教授郭重顯
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/7skf7v

論文名稱

基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用

論文名稱(外文)

Development of Observational Learning System Based on Human Pose Detection and Motion Classification for Dual-arm Robotic Assembly Operations

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

電機工程系

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

宋俊賢

指導教授

郭重顯

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/7skf7v

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宋俊賢

職稱: 監察人 | 持有股份數: 40000 | 所代表法人: | 同洲機械股份有限公司 | 統一編號: 84072386

@ 董監事資料集

宋俊賢

職稱: 董事 | 持有股份數: 1600000 | 所代表法人: | 善群企業有限公司 | 統一編號: 96827079

@ 董監事資料集

宋俊賢

聘書 職級: 助理教授 | 專兼任: 專任 | 單位名稱: 財經法律系 | 學校名稱: 僑光科技大學 | 教師專長: 國際法、科技法、智慧財產權

@ 大學校院教師學術專長彙整表

宋俊賢

院所名稱: 安德牙醫診所 | 電話: 02 -27513978 | 地址: 臺北市大安區復興南路1段92-4號1樓

@ 牙醫門診總額牙周病統合照護計畫參加院所及醫師名單

專科護理師甄審制度適法性之研究

作者: 鄭永傳 | 指導教授: 陸敏清 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Legal issues of nurse practitioner (NP) run practice in Taiwan by clinical cases study | 系所名稱: 法律學系碩士在職專班 | 學校名稱: 玄奘大學

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國際環境侵權行為法律問題之研究 -以桃園RCA為中心-

作者: 顏志文 | 指導教授: 賴來焜 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Conflict of Laws Rules on International Environmental tort law: Centered on RCA Case in Taiwan | 系所名稱: 法律學系碩士在職專班 | 學校名稱: 玄奘大學

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論專利侵權行為與損害賠償之數額計價

作者: 巫信樺 | 指導教授: 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): Remefies for Patent Infringement:Valuation and Calculation | 系所名稱: 法律學系碩士班 | 學校名稱: 玄奘大學

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著名公益性社團法人團體標章或商標之保護—以國際獅子會為討論中心

作者: 黃世禮 | 指導教授: 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): The Protection of Collective Trademarks or Trademark regarding Public Welfare Group or Non-profit Ju... | 系所名稱: 法律學系碩士班 | 學校名稱: 玄奘大學

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職稱: 監察人 | 持有股份數: 40000 | 所代表法人: | 同洲機械股份有限公司 | 統一編號: 84072386

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專科護理師甄審制度適法性之研究

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國際環境侵權行為法律問題之研究 -以桃園RCA為中心-

作者: 顏志文 | 指導教授: 賴來焜 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Conflict of Laws Rules on International Environmental tort law: Centered on RCA Case in Taiwan | 系所名稱: 法律學系碩士在職專班 | 學校名稱: 玄奘大學

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論專利侵權行為與損害賠償之數額計價

作者: 巫信樺 | 指導教授: 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): Remefies for Patent Infringement:Valuation and Calculation | 系所名稱: 法律學系碩士班 | 學校名稱: 玄奘大學

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著名公益性社團法人團體標章或商標之保護—以國際獅子會為討論中心

作者: 黃世禮 | 指導教授: 宋俊賢 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): The Protection of Collective Trademarks or Trademark regarding Public Welfare Group or Non-profit Ju... | 系所名稱: 法律學系碩士班 | 學校名稱: 玄奘大學

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宜蘭縣員山鄉員山村員山路一段397巷78弄2號一樓
宋俊賢14909545核准設立 - 獨資 (核准文號: 1090900891)

苗栗縣竹南鎮山佳里二0鄰照南路二號
宋俊賢17336079歇業 - 獨資

新竹市東區科園里科學園路四號一樓
宋俊賢20138545核准設立 - 獨資

桃園市桃園區會稽里興一街65巷67號5樓之2
宋俊賢29333273核准設立 - 獨資 (核准文號: 1099017558)

新竹市東區公園里東大路一段39巷21號二樓
宋俊賢41219760歇業 - 獨資 (核准文號: 1090001973)

彰化縣彰化市崙平里中華西路283巷89弄7號
宋俊賢47554918停業 - 獨資

臺中市豐原區西湳里三豐路885巷9-1號
宋俊賢55855923歇業 - 獨資 (核准文號: 1040663489)

高雄市新興區忠孝一路12巷15之1號
宋俊賢76444145核准設立

登記地址: 宜蘭縣員山鄉員山村員山路一段397巷78弄2號一樓 | 負責人: 宋俊賢 | 統編: 14909545 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1090900891)

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年輕選民之政治社會化:統獨議題與政治參與

作者: 李柏勁 | 指導教授: 洪雅慧 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Young voters' political socialization : unification and independence preference and political partic... | 系所名稱: 大眾傳播學研究所碩士班 | 學校名稱: 輔仁大學

臺中市酒駕防治策略與成效之研究

作者: 曾仁傳 | 指導教授: 陳衍宏 潘競恆 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study on Drunk Driving Prevention and Control Strategies and Effects in Taichung City | 系所名稱: 國家政策與公共事務研究所 | 學校名稱: 國立中興大學

出院病人持續戒菸治療介入之成效研究

作者: 黃祺婷 | 指導教授: 朱正一 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): The Effect of Sustained Smoking Cessation Intervention for Discharged Patients | 系所名稱: 公共衛生學系碩士班 | 學校名稱: 慈濟大學

導光板污點影像之人工智慧分類研究

作者: 徐偉博 | 指導教授: 周念湘 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Image classification of stain on light guide plate using Artificial Intelligence technique | 系所名稱: 物聯網產業碩士專班 | 學校名稱: 國立聯合大學

在同層Smallcell網路中結合Stackelberg賽局與計價來進行上行功率控制

作者: 羅詩涵 | 指導教授: 曾志成 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Co-tier Uplink Power Control in Smallcell Networks with Stackelberg Game and Two-Way Pricing | 系所名稱: 電機工程學系碩士班 | 學校名稱: 國立宜蘭大學

BCC多元合金中差排和孔洞的相互關係之研究

作者: 譚筠錚 | 指導教授: 羅友杰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Dislocation-void interaction in BCC multicomponent alloys | 系所名稱: 材料科學與工程學系奈米科技碩博士班 | 學校名稱: 國立交通大學

嫁接法製備含鈦 MWW 沸石的研究、材料鑑定及催化活性之探討

作者: 張志成 | 指導教授: 鄭淑芬 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Preparation of Ti-incorporated MWW zeolites by grafting method, material characterization and cataly... | 系所名稱: 化學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

咖啡果皮成分分析及抗氧化功能探討

作者: 施婷芸 | 指導教授: 華國媛 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Analysis of the composition of coffee skin anddiscussion on its antioxidant function | 系所名稱: 分子科學與工程系有機高分子碩士班 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

從模態間疊合率觀察雷射二極體端面激發式固態雷射輸出特性之研究

作者: 黃育晟 | 指導教授: 藍宇彬 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): The Influence of Laser properties by Varying the Mode Overlap Ratio in a Diode-End-Pumped Solid Stat... | 系所名稱: 影像與生醫光電研究所 | 學校名稱: 國立交通大學

以多尺度級聯注意力為基礎的範例圖像著色方法

作者: 楊政軒 | 指導教授: 林奕成 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Deep Exemplar-based Image Colorization with Multi-scale Cascade Attention | 系所名稱: 資訊科學與工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

地下水封洞庫洞室截面形狀優化方法研究

作者: 林其隆 | 指導教授: 童士恒 黃真萍 曹洋兵 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): The Method of The Cavern Cross Section Shape Optimization of The Underground Water-Sealed Storage Ca... | 系所名稱: 土木與環境工程學系碩士班 | 學校名稱: 國立高雄大學

口腔鱗狀細胞癌微環境透過DNA甲基化表觀修飾調節巨噬細胞之PPARγ基因於其極化作用之探討

作者: 黃崇勛 | 指導教授: 張淑芬 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Epigenetic Regulation of PPARγ Expression by DNA Methylation Modifies Macrophage Polarization in Res... | 系所名稱: 醫學科學研究所 | 學校名稱: 臺北醫學大學

闡明鑭系元素硫屬化合物整合沸石咪唑架構作為電化學感測器和水分解應用雙功能的電催化劑性質

作者: NANDINI NATARAJ | 指導教授: 陳生明 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Elucidating the Properties of Lanthanide Chalcogenides Integrated Zeolitic Imidazole Framework as a ... | 系所名稱: 能源與光電材料外國學生專班(EOMP) | 學校名稱: 國立臺北科技大學

體驗行銷對消費者的影響:以百貨美妝專櫃為例

作者: 蕭?靜 | 指導教授: 楊宜興 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): The Influences of Experiential Marketing on Consumers: The Cases of the Beauty Counters in the Depar... | 系所名稱: 文化創意產業設計與營運學系事業經營管理碩士班 | 學校名稱: 國立臺中教育大學

休閒農場之體驗行銷研究 - 以頭城農場為例

作者: 方士銘 | 指導教授: 何宣萱 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): A Study of Experiential Marketing in Leisure Farms - A Case of Toucheng Leisure Farm | 系所名稱: 旅遊管理系觀光與餐旅管理碩士班 | 學校名稱: 景文科技大學

年輕選民之政治社會化:統獨議題與政治參與

作者: 李柏勁 | 指導教授: 洪雅慧 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Young voters' political socialization : unification and independence preference and political partic... | 系所名稱: 大眾傳播學研究所碩士班 | 學校名稱: 輔仁大學

臺中市酒駕防治策略與成效之研究

作者: 曾仁傳 | 指導教授: 陳衍宏 潘競恆 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study on Drunk Driving Prevention and Control Strategies and Effects in Taichung City | 系所名稱: 國家政策與公共事務研究所 | 學校名稱: 國立中興大學

出院病人持續戒菸治療介入之成效研究

作者: 黃祺婷 | 指導教授: 朱正一 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): The Effect of Sustained Smoking Cessation Intervention for Discharged Patients | 系所名稱: 公共衛生學系碩士班 | 學校名稱: 慈濟大學

導光板污點影像之人工智慧分類研究

作者: 徐偉博 | 指導教授: 周念湘 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Image classification of stain on light guide plate using Artificial Intelligence technique | 系所名稱: 物聯網產業碩士專班 | 學校名稱: 國立聯合大學

在同層Smallcell網路中結合Stackelberg賽局與計價來進行上行功率控制

作者: 羅詩涵 | 指導教授: 曾志成 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Co-tier Uplink Power Control in Smallcell Networks with Stackelberg Game and Two-Way Pricing | 系所名稱: 電機工程學系碩士班 | 學校名稱: 國立宜蘭大學

BCC多元合金中差排和孔洞的相互關係之研究

作者: 譚筠錚 | 指導教授: 羅友杰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Dislocation-void interaction in BCC multicomponent alloys | 系所名稱: 材料科學與工程學系奈米科技碩博士班 | 學校名稱: 國立交通大學

嫁接法製備含鈦 MWW 沸石的研究、材料鑑定及催化活性之探討

作者: 張志成 | 指導教授: 鄭淑芬 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Preparation of Ti-incorporated MWW zeolites by grafting method, material characterization and cataly... | 系所名稱: 化學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

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作者: 施婷芸 | 指導教授: 華國媛 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Analysis of the composition of coffee skin anddiscussion on its antioxidant function | 系所名稱: 分子科學與工程系有機高分子碩士班 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

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以多尺度級聯注意力為基礎的範例圖像著色方法

作者: 楊政軒 | 指導教授: 林奕成 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Deep Exemplar-based Image Colorization with Multi-scale Cascade Attention | 系所名稱: 資訊科學與工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

地下水封洞庫洞室截面形狀優化方法研究

作者: 林其隆 | 指導教授: 童士恒 黃真萍 曹洋兵 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): The Method of The Cavern Cross Section Shape Optimization of The Underground Water-Sealed Storage Ca... | 系所名稱: 土木與環境工程學系碩士班 | 學校名稱: 國立高雄大學

口腔鱗狀細胞癌微環境透過DNA甲基化表觀修飾調節巨噬細胞之PPARγ基因於其極化作用之探討

作者: 黃崇勛 | 指導教授: 張淑芬 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Epigenetic Regulation of PPARγ Expression by DNA Methylation Modifies Macrophage Polarization in Res... | 系所名稱: 醫學科學研究所 | 學校名稱: 臺北醫學大學

闡明鑭系元素硫屬化合物整合沸石咪唑架構作為電化學感測器和水分解應用雙功能的電催化劑性質

作者: NANDINI NATARAJ | 指導教授: 陳生明 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Elucidating the Properties of Lanthanide Chalcogenides Integrated Zeolitic Imidazole Framework as a ... | 系所名稱: 能源與光電材料外國學生專班(EOMP) | 學校名稱: 國立臺北科技大學

體驗行銷對消費者的影響:以百貨美妝專櫃為例

作者: 蕭?靜 | 指導教授: 楊宜興 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): The Influences of Experiential Marketing on Consumers: The Cases of the Beauty Counters in the Depar... | 系所名稱: 文化創意產業設計與營運學系事業經營管理碩士班 | 學校名稱: 國立臺中教育大學

休閒農場之體驗行銷研究 - 以頭城農場為例

作者: 方士銘 | 指導教授: 何宣萱 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): A Study of Experiential Marketing in Leisure Farms - A Case of Toucheng Leisure Farm | 系所名稱: 旅遊管理系觀光與餐旅管理碩士班 | 學校名稱: 景文科技大學

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