協作型機械臂終端工具之即時避碰設計
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論文名稱協作型機械臂終端工具之即時避碰設計的作者是李宜鴻, 指導教授是宋開泰, 學位類別是碩士, 畢業學年度是108, 論文名稱(外文)是Real-time Obstacle Avoidance Design for a Robotic Tool in the End Effector, 系所名稱是電控工程研究所, 學校名稱是國立交通大學.

論文名稱	協作型機械臂終端工具之即時避碰設計
論文名稱(外文)	Real-time Obstacle Avoidance Design for a Robotic Tool in the End Effector
學校名稱	國立交通大學
系所名稱	電控工程研究所
畢業學年度	108
學位類別	碩士
作者	李宜鴻
指導教授	宋開泰
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/x7akh5

論文名稱

協作型機械臂終端工具之即時避碰設計

論文名稱(外文)

Real-time Obstacle Avoidance Design for a Robotic Tool in the End Effector

學校名稱

國立交通大學

系所名稱

電控工程研究所

畢業學年度

108

學位類別

碩士

作者

李宜鴻

指導教授

宋開泰

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/x7akh5

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李宜鴻	公司名稱: 偉隆交通股份有限公司 \| 違規數(未結/總數): 0/4 \| 酒駕紀錄: 0 \| 發照日期: 20060212 @ 遊覽車駕駛資料
李宜鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 650000 \| 所代表法人: \| 岱典精密有限公司 \| 統一編號: 25199767 @ 董監事資料集
李宜鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 800000 \| 所代表法人: \| 馬斯頓娛樂有限公司 \| 統一編號: 54049705 @ 董監事資料集
李宜鴻	職稱: 監察人 \| 持有股份數: 3059 \| 所代表法人: \| 慶大工業股份有限公司 \| 統一編號: 69312773 @ 董監事資料集
李宜鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 3750000 \| 所代表法人: \| 虹暘營造有限公司 \| 統一編號: 85119628 @ 董監事資料集
艦艇系統可靠度配當-以任務導向為例	作者: 李宜鴻 \| 指導教授: 王春和 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Mission-Oriented Reliability Allocation for Shipboard System \| 系所名稱: 兵器系統工程碩士班 \| 學校名稱: 國防大學理工學院 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
適用於具高頻譜緊密度循環延遲多樣性正交分頻多工系統之線性預編碼設計	作者: 李宜鴻 \| 指導教授: 陳維昌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Linear Precoding for Spectrally Compact CDD-OFDM Systems \| 系所名稱: 電子工程系 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

李宜鴻

公司名稱: 偉隆交通股份有限公司 | 違規數(未結/總數): 0/4 | 酒駕紀錄: 0 | 發照日期: 20060212

@ 遊覽車駕駛資料

李宜鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 650000 | 所代表法人: | 岱典精密有限公司 | 統一編號: 25199767

@ 董監事資料集

李宜鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 800000 | 所代表法人: | 馬斯頓娛樂有限公司 | 統一編號: 54049705

@ 董監事資料集

李宜鴻

職稱: 監察人 | 持有股份數: 3059 | 所代表法人: | 慶大工業股份有限公司 | 統一編號: 69312773

@ 董監事資料集

李宜鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 3750000 | 所代表法人: | 虹暘營造有限公司 | 統一編號: 85119628

@ 董監事資料集

艦艇系統可靠度配當-以任務導向為例

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適用於具高頻譜緊密度循環延遲多樣性正交分頻多工系統之線性預編碼設計

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
鴻升企業社嘉義縣新港鄉月潭村月眉潭２６９-８號一樓	李宜鴻	47861747	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1129302047)
岱典精密有限公司臺南市安定區六嘉里六塊寮27-11號1樓	李宜鴻	25199767	核准設立
胖貓吐司堡臺南市東區大學里大學路22巷16之1號1樓	李宜鴻	25820595	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050353371)
成興車行臺北市北投區東華街2段80號	李宜鴻	31267279	核准設立 - 獨資
東佑冷氣空調行臺東縣鹿野鄉永安村鹿寮路七巷一號	李宜鴻	37734899	停業 (停業起迄日期 106年12月15日至 107年12月14日) - 獨資
日瑒企業社臺中市龍井區新庄里學園路５９巷１弄２３號１樓	李宜鴻	47502588	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050873545)
好饌食堂臺北市南港區新民路15號	李宜鴻	48871883	歇業 - 獨資
馬斯頓娛樂有限公司新北市汐止區樟樹二路330巷62之1號6樓	李宜鴻	54049705	核准設立

鴻升企業社

登記地址: 嘉義縣新港鄉月潭村月眉潭２６９-８號一樓 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 47861747 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1129302047)

岱典精密有限公司

登記地址: 臺南市安定區六嘉里六塊寮27-11號1樓 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 25199767 | 核准設立

胖貓吐司堡

登記地址: 臺南市東區大學里大學路22巷16之1號1樓 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 25820595 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050353371)

成興車行

登記地址: 臺北市北投區東華街2段80號 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 31267279 | 核准設立 - 獨資

東佑冷氣空調行

登記地址: 臺東縣鹿野鄉永安村鹿寮路七巷一號 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 37734899 | 停業 (停業起迄日期 106年12月15日至 107年12月14日) - 獨資

日瑒企業社

登記地址: 臺中市龍井區新庄里學園路５９巷１弄２３號１樓 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 47502588 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050873545)

好饌食堂

登記地址: 臺北市南港區新民路15號 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 48871883 | 歇業 - 獨資

馬斯頓娛樂有限公司

登記地址: 新北市汐止區樟樹二路330巷62之1號6樓 | 負責人: 李宜鴻 | 統編: 54049705 | 核准設立

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視訊辨識輔助之醫療檢測系統	作者: 許芷寧 \| 指導教授: 盧晃瑩 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): Design of Medical Inspection Systems With The Assistance of Video Recognition \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 國立臺灣海洋大學
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隱藏於強海雜波下基於Burg方法之高解析度頻譜估測之高效率硬體實現	作者: 徐仁捷 \| 指導教授: 鍾日龍 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Efficient Hardware Implementation of High-Resolution Spectrum Estimation Based on Burg Method over S... \| 系所名稱: 電子工程研究所 \| 學校名稱: 中原大學
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遊客重遊逍遙園的旅遊動機、滿意度與重遊意願之間的關係研究	作者: 劉易柏 \| 指導教授: 王明堂 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): To Study the Tourists’ Revisiting Shoyoen of their Relationships between Motivation, Satisfaction an... \| 系所名稱: 工業設計學系 \| 學校名稱: 國立高雄師範大學
透過可分離式表面聲波驅動之微晶片基於淚液蛋白脂質運載蛋白-1免疫感測器的糖尿病視網膜病變快速篩檢	作者: 陳璿安 \| 指導教授: 莊漢聲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Rapid Screening of Diabetic Retinopathy base on a Tear Fluid Protein Lipocalin 1 Immunosensor Using ... \| 系所名稱: 生物醫學工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
半監督式學習於自動化網路霸凌偵測研究	作者: 黃亭瑜 \| 指導教授: 楊錦生 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Automatic Cyberbullying Detection: A Semi-supervised Machine Learning Approach \| 系所名稱: 資訊管理學系 \| 學校名稱: 元智大學
鄭孝胥詩研究	作者: 林曉筠 \| 指導教授: 潘麗珠 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): \| 系所名稱: 國文學系 \| 學校名稱: 國立臺灣師範大學
巫、使魔、尋巫人── 英格蘭馬修．霍普金斯巫術案之再思考（1645-1647）	作者: 周孟賢 \| 指導教授: 汪采燁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Witches, Familiars, and Witch-finders: Rethinking Matthew Hopkins Witch Trials, 1645-1647 \| 系所名稱: 歷史學系碩士班 \| 學校名稱: 輔仁大學
探究個人創新和自我效能對越南的Y和Z世代對食品配送應用軟體使用意圖之影響-擴展之UTAUT研究架構	作者: 吳青雙 \| 指導教授: 張琦雅 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Investigating the Effects of Personal Innovativeness and Self-Efficacy on the Food Delivery Apps Usa... \| 系所名稱: 全球商務碩士學位學程碩士班 \| 學校名稱: 中國文化大學
彩票收集的延伸問題	作者: 陳如芬 \| 指導教授: 蕭守仁 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): \| 系所名稱: 統計資訊研究所 \| 學校名稱: 國立彰化師範大學
循環經濟下塑膠容器回收之減碳效益分析	作者: 賴傳釗 \| 指導教授: 魯真 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Analysis of Carbon Reduction from Recycled Plastic Containers in Circular Economy \| 系所名稱: 高階經理人碩士在職專班 \| 學校名稱: 國立中興大學

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