物件中心導向之機器人物件整理法
- 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統 @ 國家圖書館

論文名稱物件中心導向之機器人物件整理法的作者是柴俊瑜, 指導教授是曹孝櫟 彭文孝, 學位類別是博士, 畢業學年度是109, 論文名稱(外文)是Object-centric Methods for Robotic Rearrangement Tasks, 系所名稱是資訊科學與工程研究所, 學校名稱是國立陽明交通大學.

論文名稱物件中心導向之機器人物件整理法
論文名稱(外文)Object-centric Methods for Robotic Rearrangement Tasks
學校名稱國立陽明交通大學
系所名稱資訊科學與工程研究所
畢業學年度109
學位類別博士
作者柴俊瑜
指導教授曹孝櫟 彭文孝
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/fperjb

論文名稱

物件中心導向之機器人物件整理法

論文名稱(外文)

Object-centric Methods for Robotic Rearrangement Tasks

學校名稱

國立陽明交通大學

系所名稱

資訊科學與工程研究所

畢業學年度

109

學位類別

博士

作者

柴俊瑜

指導教授

曹孝櫟 彭文孝

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/fperjb

根據名稱 物件中心導向之機器人物件整理法 找到的相關資料

無其他 物件中心導向之機器人物件整理法 資料。

[ 搜尋所有 物件中心導向之機器人物件整理法 ... ]

根據姓名 柴俊瑜 找到的相關資料

無其他 柴俊瑜 資料。

[ 搜尋所有 柴俊瑜 ... ]

在『國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統』資料集內搜尋:


與物件中心導向之機器人物件整理法同分類的國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

利用黑水虻幼蟲水解蛋白作為液態培養基之氮源培養北蟲草以生產蟲草素與蟲草多醣

作者: 卓毅銘 | 指導教授: 鄭宇伸 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Utilization of Defatted Black Soldier Fly Larvae Hydrolysate as the Nitrogen Source in Liquid Cultur... | 系所名稱: 化學工程與材料工程系 | 學校名稱: 國立雲林科技大學

摻銅氧化鋅奈米線電性及室溫丙酮感測性質之研究

作者: 葉玉雯 | 指導教授: 黃肇瑞 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Study of electrical and room temperature acetone sensing properties of individual copper doped ZnO n... | 系所名稱: 材料科學及工程學系 | 學校名稱: 國立成功大學

台灣咖啡供應商經營策略探討-以U公司為例

作者: 胡善緯 | 指導教授: 謝登隆 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Business Strategy of Taiwan Coffee Supplier-Case study of U company | 系所名稱: 高階經營管理碩士在職專班 | 學校名稱: 東海大學

海葡萄乳酸菌發酵液之抗氧化活性及其對前列腺癌細胞活性之影響

作者: 林彣陽 | 指導教授: 吳冠政 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Antioxidant and anti-prostate cancer effect of lactic acid bacteria fermented Caulerpa lentillifera | 系所名稱: 食品科學系碩士班 | 學校名稱: 國立澎湖科技大學

修正重力理論:宇宙學與天文物理

作者: 陳哲佑 | 指導教授: 陳丕燊 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Modified theories of gravity: cosmology and astrophysics | 系所名稱: 物理學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

主管與部屬間對偶信任一致性與不一致性對部屬效能的影響

作者: 徐文忠 | 指導教授: 任金剛 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Effects of Asymmetric and Symmetric dyadic Trust between Leader and Subordinate on Subordinate’s... | 系所名稱: 人力資源管理研究所 | 學校名稱: 國立中山大學

混合式電影推薦系統之研究

作者: 程奕璇 | 指導教授: 李御璽 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A Hybrid Approach for Movie Recommendation System | 系所名稱: 資訊工程學系碩士班 | 學校名稱: 銘傳大學

民間機構參與公共建設經營模式之研究–以黃金海岸方舟OT案為例

作者: 洪紹晏 | 指導教授: 林傑毓 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): The Operating Model for Private Institutions Participating Public Constructions – A Case Study on th... | 系所名稱: 高階管理碩士在職專班(EMBA) | 學校名稱: 長榮大學

錫銀銅銲錫添加不同金屬元素之高速衝球試驗研究

作者: 蔡靜宜 | 指導教授: 藍文厚 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Ball Impact Test Study of Metal-doped Sn-Ag-Cu Solder Joints | 系所名稱: 電機工程學系--先進電子構裝技術產業研發碩士專班 | 學校名稱: 國立高雄大學

特定疾病族群的終身醫療費用之估計

作者: 林承翰 | 指導教授: 黃景祥 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Estimation of Lifelong Medical Expenditure with Specific Condition | 系所名稱: 公共衛生研究所 | 學校名稱: 國立陽明大學

南投縣辦理國民中小學清寒原住民族學生助學金之現況與困境

作者: 林雪華 | 指導教授: 江志正 林政逸 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The current situation and difficulties of grant policies for the indigenous students with financial ... | 系所名稱: 教育學系教育行政與管理碩士在職專班 | 學校名稱: 國立臺中教育大學

台灣宗教素食飲食文化初探以一貫道寶光崇正道場為例

作者: 彭于展 | 指導教授: 張世強 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): A Preliminary Study of Taiwan’s Religious Vegetarian Food Culture: A Case Study of Yiguantao Baoguan... | 系所名稱: 餐飲管理研究所 | 學校名稱: 康寧大學

改良型延性鑄鐵管接頭之力學試驗研究

作者: 陳龍和 | 指導教授: 黃中和副教授 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Experimental Research on Mechanics of Modified Ductile Iron Pipe Fittings | 系所名稱: 土木工程與環境資源管理研究所 | 學校名稱: 大漢技術學院

應用大數據分析法於即時洗錢偵測系統設計

作者: 李宗憲 | 指導教授: 羅士哲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Design of Real-time Money Laundering Detection System with Big Data Analytics | 系所名稱: 工業管理系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

推動「社區工作」到「永續社區」:以基隆市安樂區內寮社區發展協會為例

作者: 羅妙妃 | 指導教授: 王俊昌 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Promote Community Work " to Sustainable Community" - A Case Study on Anle District Nei Liao Communit... | 系所名稱: 海洋文化研究所 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

利用黑水虻幼蟲水解蛋白作為液態培養基之氮源培養北蟲草以生產蟲草素與蟲草多醣

作者: 卓毅銘 | 指導教授: 鄭宇伸 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Utilization of Defatted Black Soldier Fly Larvae Hydrolysate as the Nitrogen Source in Liquid Cultur... | 系所名稱: 化學工程與材料工程系 | 學校名稱: 國立雲林科技大學

摻銅氧化鋅奈米線電性及室溫丙酮感測性質之研究

作者: 葉玉雯 | 指導教授: 黃肇瑞 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Study of electrical and room temperature acetone sensing properties of individual copper doped ZnO n... | 系所名稱: 材料科學及工程學系 | 學校名稱: 國立成功大學

台灣咖啡供應商經營策略探討-以U公司為例

作者: 胡善緯 | 指導教授: 謝登隆 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Business Strategy of Taiwan Coffee Supplier-Case study of U company | 系所名稱: 高階經營管理碩士在職專班 | 學校名稱: 東海大學

海葡萄乳酸菌發酵液之抗氧化活性及其對前列腺癌細胞活性之影響

作者: 林彣陽 | 指導教授: 吳冠政 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Antioxidant and anti-prostate cancer effect of lactic acid bacteria fermented Caulerpa lentillifera | 系所名稱: 食品科學系碩士班 | 學校名稱: 國立澎湖科技大學

修正重力理論:宇宙學與天文物理

作者: 陳哲佑 | 指導教授: 陳丕燊 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Modified theories of gravity: cosmology and astrophysics | 系所名稱: 物理學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

主管與部屬間對偶信任一致性與不一致性對部屬效能的影響

作者: 徐文忠 | 指導教授: 任金剛 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Effects of Asymmetric and Symmetric dyadic Trust between Leader and Subordinate on Subordinate’s... | 系所名稱: 人力資源管理研究所 | 學校名稱: 國立中山大學

混合式電影推薦系統之研究

作者: 程奕璇 | 指導教授: 李御璽 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A Hybrid Approach for Movie Recommendation System | 系所名稱: 資訊工程學系碩士班 | 學校名稱: 銘傳大學

民間機構參與公共建設經營模式之研究–以黃金海岸方舟OT案為例

作者: 洪紹晏 | 指導教授: 林傑毓 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): The Operating Model for Private Institutions Participating Public Constructions – A Case Study on th... | 系所名稱: 高階管理碩士在職專班(EMBA) | 學校名稱: 長榮大學

錫銀銅銲錫添加不同金屬元素之高速衝球試驗研究

作者: 蔡靜宜 | 指導教授: 藍文厚 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Ball Impact Test Study of Metal-doped Sn-Ag-Cu Solder Joints | 系所名稱: 電機工程學系--先進電子構裝技術產業研發碩士專班 | 學校名稱: 國立高雄大學

特定疾病族群的終身醫療費用之估計

作者: 林承翰 | 指導教授: 黃景祥 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Estimation of Lifelong Medical Expenditure with Specific Condition | 系所名稱: 公共衛生研究所 | 學校名稱: 國立陽明大學

南投縣辦理國民中小學清寒原住民族學生助學金之現況與困境

作者: 林雪華 | 指導教授: 江志正 林政逸 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The current situation and difficulties of grant policies for the indigenous students with financial ... | 系所名稱: 教育學系教育行政與管理碩士在職專班 | 學校名稱: 國立臺中教育大學

台灣宗教素食飲食文化初探以一貫道寶光崇正道場為例

作者: 彭于展 | 指導教授: 張世強 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): A Preliminary Study of Taiwan’s Religious Vegetarian Food Culture: A Case Study of Yiguantao Baoguan... | 系所名稱: 餐飲管理研究所 | 學校名稱: 康寧大學

改良型延性鑄鐵管接頭之力學試驗研究

作者: 陳龍和 | 指導教授: 黃中和副教授 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Experimental Research on Mechanics of Modified Ductile Iron Pipe Fittings | 系所名稱: 土木工程與環境資源管理研究所 | 學校名稱: 大漢技術學院

應用大數據分析法於即時洗錢偵測系統設計

作者: 李宗憲 | 指導教授: 羅士哲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Design of Real-time Money Laundering Detection System with Big Data Analytics | 系所名稱: 工業管理系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

推動「社區工作」到「永續社區」:以基隆市安樂區內寮社區發展協會為例

作者: 羅妙妃 | 指導教授: 王俊昌 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Promote Community Work " to Sustainable Community" - A Case Study on Anle District Nei Liao Communit... | 系所名稱: 海洋文化研究所 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

 |