六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術
- 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統 @ 國家圖書館

論文名稱六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術的作者是曾柏儒, 指導教授是李慶鴻, 學位類別是碩士, 畢業學年度是109, 論文名稱(外文)是Sensor-less Force Estimation of 6-DoF Robot Manipulator and Applications, 系所名稱是機械工程學系所, 學校名稱是國立中興大學.

論文名稱六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術
論文名稱(外文)Sensor-less Force Estimation of 6-DoF Robot Manipulator and Applications
學校名稱國立中興大學
系所名稱機械工程學系所
畢業學年度109
學位類別碩士
作者曾柏儒
指導教授李慶鴻
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/z93ghf

論文名稱

六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術

論文名稱(外文)

Sensor-less Force Estimation of 6-DoF Robot Manipulator and Applications

學校名稱

國立中興大學

系所名稱

機械工程學系所

畢業學年度

109

學位類別

碩士

作者

曾柏儒

指導教授

李慶鴻

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/z93ghf

根據名稱 六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術 找到的相關資料

無其他 六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術 資料。

[ 搜尋所有 六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術 ... ]

根據姓名 曾柏儒 找到的相關資料

(以下顯示 8 筆) (或要:直接搜尋所有 曾柏儒 ...)

麥面迪有限公司(曾柏儒)

處分日期: 20231103 | 罰鍰金額: | 公告日期: 20240105 | 處分字號: 府勞就第11260769841號 | 違反法規內容: 申請安胎假遭拒及遭不利處分

@ 違反勞動法令事業單位-性別平等工作法

麥面迪有限公司(曾柏儒)

處分日期: 20240226 | 處分金額或滯納金: 950 | 公告日期: 20240410 | 處分字號: 保退一字第11369911025號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

在分頻雙工模式下多用戶之大規模多輸入多輸出系統中降低傳送端通道資訊估計與回傳量之技術

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 蘇炫榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): CSIT Estimation and Feedback Reduction for FDD Multi-userMassive MIMO System | 系所名稱: 電信工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

企業社會責任與文化價值是否影響銀行決策?來自風險承擔與績效的證據

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 陳曉蓉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Do Corporate Social Responsibility and Culture Value affect Bank Decisions? Evidence from Risk-Takin... | 系所名稱: 財務金融系 | 學校名稱: 南臺科技大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

利用微流道電極晶片裝置捕捉支氣管上皮細胞及阻抗量測之實驗研究

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 陳志敏 吳嘉哲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Capture of bronchial epithelial cell for impedance measurements in microelectrode device | 系所名稱: 機械工程學系所 | 學校名稱: 國立中興大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

應用於無線區域網路系統之小型化單極 天線設計

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 黃智裕 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Design of Small Size Monopole Antenna for WLAN System | 系所名稱: 電子工程學系 | 學校名稱: 國立高雄師範大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

父母教養方式類型與幼兒社會行為之相關研究

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 劉惠君 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): A Study on the Relationship Between Parenting Style and Social Competence of Young Children | 系所名稱: 幼兒教育學系 | 學校名稱: 南華大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

機器人流程自動化應用於企業管理之探討

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 許志義 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Study on the Application of Robotic Process Automation for Business Administration | 系所名稱: 高階經理人碩士在職專班 | 學校名稱: 國立中興大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

麥面迪有限公司(曾柏儒)

處分日期: 20231103 | 罰鍰金額: | 公告日期: 20240105 | 處分字號: 府勞就第11260769841號 | 違反法規內容: 申請安胎假遭拒及遭不利處分

@ 違反勞動法令事業單位-性別平等工作法

麥面迪有限公司(曾柏儒)

處分日期: 20240226 | 處分金額或滯納金: 950 | 公告日期: 20240410 | 處分字號: 保退一字第11369911025號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

在分頻雙工模式下多用戶之大規模多輸入多輸出系統中降低傳送端通道資訊估計與回傳量之技術

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 蘇炫榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): CSIT Estimation and Feedback Reduction for FDD Multi-userMassive MIMO System | 系所名稱: 電信工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

企業社會責任與文化價值是否影響銀行決策?來自風險承擔與績效的證據

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 陳曉蓉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Do Corporate Social Responsibility and Culture Value affect Bank Decisions? Evidence from Risk-Takin... | 系所名稱: 財務金融系 | 學校名稱: 南臺科技大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

利用微流道電極晶片裝置捕捉支氣管上皮細胞及阻抗量測之實驗研究

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 陳志敏 吳嘉哲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Capture of bronchial epithelial cell for impedance measurements in microelectrode device | 系所名稱: 機械工程學系所 | 學校名稱: 國立中興大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

應用於無線區域網路系統之小型化單極 天線設計

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 黃智裕 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Design of Small Size Monopole Antenna for WLAN System | 系所名稱: 電子工程學系 | 學校名稱: 國立高雄師範大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

父母教養方式類型與幼兒社會行為之相關研究

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 劉惠君 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): A Study on the Relationship Between Parenting Style and Social Competence of Young Children | 系所名稱: 幼兒教育學系 | 學校名稱: 南華大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

機器人流程自動化應用於企業管理之探討

作者: 曾柏儒 | 指導教授: 許志義 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Study on the Application of Robotic Process Automation for Business Administration | 系所名稱: 高階經理人碩士在職專班 | 學校名稱: 國立中興大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

[ 搜尋所有 曾柏儒 ... ]

姓名 曾柏儒 找到的公司登記或商業登記

(以下顯示 5 筆) (或要:查詢所有 曾柏儒)
公司地址負責人統一編號狀態

臺中市南屯區黎明路一段197號1樓
曾柏儒94464853核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120882443)

雲林縣斗六市三平里西平路308巷5之2號1樓
曾柏儒25491881歇業 - 獨資

臺中市霧峰區丁台里丁台路468號一樓
曾柏儒72520705核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070863464)

臺北市中山區松江路42號6樓之5
曾柏儒89157428解散 (核准解散日期: 2023-10-18)

宜蘭縣員山鄉尚德村員山路一段510巷1弄1號
曾柏儒92496534核准設立 - 獨資

登記地址: 臺中市南屯區黎明路一段197號1樓 | 負責人: 曾柏儒 | 統編: 94464853 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1120882443)

登記地址: 雲林縣斗六市三平里西平路308巷5之2號1樓 | 負責人: 曾柏儒 | 統編: 25491881 | 歇業 - 獨資

登記地址: 臺中市霧峰區丁台里丁台路468號一樓 | 負責人: 曾柏儒 | 統編: 72520705 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070863464)

登記地址: 臺北市中山區松江路42號6樓之5 | 負責人: 曾柏儒 | 統編: 89157428 | 解散 (核准解散日期: 2023-10-18)

登記地址: 宜蘭縣員山鄉尚德村員山路一段510巷1弄1號 | 負責人: 曾柏儒 | 統編: 92496534 | 核准設立 - 獨資

在『國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統』資料集內搜尋:


與六軸機械手臂之外力估測及應用:使用無力量感測器技術同分類的國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

應用導入深度資訊之紋理區域劃分方法於深度資訊編碼系統

作者: 林呈豪 | 指導教授: 陳建中 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Depth Map Coding Scheme Utilizing Depth Information-Introduced Texture Segmentation | 系所名稱: 電機工程系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

眼科代理商經營策略之個案分析

作者: 林士堯 | 指導教授: 邱奕嘉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A Case Study on the Business Strategy of Ophthalmology equipment distributor | 系所名稱: 經營管理碩士學程(EMBA) | 學校名稱: 國立政治大學

以萘醯亞胺雙吡啶與芳香二酸製備金屬有機框架化合物:合成、結構鑑定、氣體吸附與硝基化合物及離子感測

作者: 廖國舜 | 指導教授: 吳景雲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Metal–Organic Frameworks Constructed from 1,8-Naphthalimide-Based Bispyridyl Ligand and Aromatic Dic... | 系所名稱: 應用化學系 | 學校名稱: 國立暨南國際大學

董事長及高階經理人專業背景與股利政策之研究

作者: 洪鶴祐 | 指導教授: 江向才 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Effect of the Professional Education Background of the Chairman of the Board and Executive Manag... | 系所名稱: 會計學系 | 學校名稱: 逢甲大學

多種事業廢棄物在熱裂解製程的最佳摻配比?實廠測試

作者: 蕭柏文 | 指導教授: 林啟文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): The Optimal Blending of Various Industrial Wastes in the Pyrolysis Process-Field Testing | 系所名稱: 環境與安全衛生工程系 | 學校名稱: 國立雲林科技大學

以基因演算法為基礎的最佳交易策略搜尋--以移動平均線為例

作者: 林建翰 | 指導教授: 呂紹偉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Trading Strategy Optimization Based on Genetic Algorithm:The case of Moving Average | 系所名稱: 電機工程學系 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

社區資源融入國小視覺藝術教學之研究 ─以新竹縣大肚國小社區為例

作者: 詹文心 | 指導教授: 葉俊顯 蕭銘芚 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study of Using Community Resources In Visual Art Instruction of the Elementary School -Take Hsinch... | 系所名稱: 藝術與設計學系美勞教師碩士在職專班 | 學校名稱: 國立新竹教育大學

以離散元素模擬探討摩擦係數對顆粒流動行為之影響

作者: 羅威麟 | 指導教授: 陳俊杉 蔡丁貴 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Study of Effects of Friction Coefficients to Granular Flow Dynamics by Discrete Element Simulation | 系所名稱: 土木工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

使用資料探勘技術提升藥廠健保藥品銷售

作者: 許清輝 | 指導教授: 陳靖國 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Pharmaceutical Companies Use Data Mining Technology to Enhance Health Care Drug Sales | 系所名稱: 資訊管理系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

快速合成具耐溶劑核心之核殼結構次微米球 及其應用於增加光子晶體成膜性質之研究

作者: 陳鴻文 | 指導教授: 陳暉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Rapid synthesis of core-shell submicrospheres with solvent-resistance core and soft shell and its ap... | 系所名稱: 化學工程與材料工程學系 | 學校名稱: 國立中央大學

嘉義地區大學生欣賞教師品牌形象與修課滿意度之關係研究

作者: 錢佳珍 | 指導教授: 陳珊華 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A Study of Relationship between Teachers’ Brand Image and Coursing Satisfaction Perceive College Stu... | 系所名稱: 教育行政與政策發展研究所 | 學校名稱: 國立嘉義大學

衛星觀測聖嬰對台灣西部海域的影響

作者: 翁祥豪 | 指導教授: 郭南榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Satellite observations of the ENSO impact on the west sea of Taiwan | 系所名稱: 海洋環境資訊系 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

台南喜樹眷村之文化發展 —以文創商品為例

作者: 黃智宏 | 指導教授: 陳月香 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The Cultural Development of Sishu Military Dependents' Villages in Tainan - An Example of Cultural a... | 系所名稱: 資訊科技應用研究所 | 學校名稱: 高苑科技大學

專案不確定性極小化和團隊人格特質平衡之成員選擇模式

作者: 蔡祥仁 | 指導教授: 魏秋建 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Models for Selecting Project Members to Minimize Project Uncertainties and Balance Members’ Persona... | 系所名稱: 科技管理博士學位學程 | 學校名稱: 中華大學

探討以銅鋅觸媒進行二氧化碳氫化產甲醇於一階段反應器及兩階段反應器中之優劣

作者: 吳俊毅 | 指導教授: 吳紀聖 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Hydrogenation of Carbon Dioxide to Methanol by Copper – Zinc Oxides Catalysts and Performance Compar... | 系所名稱: 化學工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

應用導入深度資訊之紋理區域劃分方法於深度資訊編碼系統

作者: 林呈豪 | 指導教授: 陳建中 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Depth Map Coding Scheme Utilizing Depth Information-Introduced Texture Segmentation | 系所名稱: 電機工程系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

眼科代理商經營策略之個案分析

作者: 林士堯 | 指導教授: 邱奕嘉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A Case Study on the Business Strategy of Ophthalmology equipment distributor | 系所名稱: 經營管理碩士學程(EMBA) | 學校名稱: 國立政治大學

以萘醯亞胺雙吡啶與芳香二酸製備金屬有機框架化合物:合成、結構鑑定、氣體吸附與硝基化合物及離子感測

作者: 廖國舜 | 指導教授: 吳景雲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Metal–Organic Frameworks Constructed from 1,8-Naphthalimide-Based Bispyridyl Ligand and Aromatic Dic... | 系所名稱: 應用化學系 | 學校名稱: 國立暨南國際大學

董事長及高階經理人專業背景與股利政策之研究

作者: 洪鶴祐 | 指導教授: 江向才 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Effect of the Professional Education Background of the Chairman of the Board and Executive Manag... | 系所名稱: 會計學系 | 學校名稱: 逢甲大學

多種事業廢棄物在熱裂解製程的最佳摻配比?實廠測試

作者: 蕭柏文 | 指導教授: 林啟文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): The Optimal Blending of Various Industrial Wastes in the Pyrolysis Process-Field Testing | 系所名稱: 環境與安全衛生工程系 | 學校名稱: 國立雲林科技大學

以基因演算法為基礎的最佳交易策略搜尋--以移動平均線為例

作者: 林建翰 | 指導教授: 呂紹偉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Trading Strategy Optimization Based on Genetic Algorithm:The case of Moving Average | 系所名稱: 電機工程學系 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

社區資源融入國小視覺藝術教學之研究 ─以新竹縣大肚國小社區為例

作者: 詹文心 | 指導教授: 葉俊顯 蕭銘芚 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study of Using Community Resources In Visual Art Instruction of the Elementary School -Take Hsinch... | 系所名稱: 藝術與設計學系美勞教師碩士在職專班 | 學校名稱: 國立新竹教育大學

以離散元素模擬探討摩擦係數對顆粒流動行為之影響

作者: 羅威麟 | 指導教授: 陳俊杉 蔡丁貴 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Study of Effects of Friction Coefficients to Granular Flow Dynamics by Discrete Element Simulation | 系所名稱: 土木工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

使用資料探勘技術提升藥廠健保藥品銷售

作者: 許清輝 | 指導教授: 陳靖國 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Pharmaceutical Companies Use Data Mining Technology to Enhance Health Care Drug Sales | 系所名稱: 資訊管理系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

快速合成具耐溶劑核心之核殼結構次微米球 及其應用於增加光子晶體成膜性質之研究

作者: 陳鴻文 | 指導教授: 陳暉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Rapid synthesis of core-shell submicrospheres with solvent-resistance core and soft shell and its ap... | 系所名稱: 化學工程與材料工程學系 | 學校名稱: 國立中央大學

嘉義地區大學生欣賞教師品牌形象與修課滿意度之關係研究

作者: 錢佳珍 | 指導教授: 陳珊華 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A Study of Relationship between Teachers’ Brand Image and Coursing Satisfaction Perceive College Stu... | 系所名稱: 教育行政與政策發展研究所 | 學校名稱: 國立嘉義大學

衛星觀測聖嬰對台灣西部海域的影響

作者: 翁祥豪 | 指導教授: 郭南榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Satellite observations of the ENSO impact on the west sea of Taiwan | 系所名稱: 海洋環境資訊系 | 學校名稱: 國立臺灣海洋大學

台南喜樹眷村之文化發展 —以文創商品為例

作者: 黃智宏 | 指導教授: 陳月香 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The Cultural Development of Sishu Military Dependents' Villages in Tainan - An Example of Cultural a... | 系所名稱: 資訊科技應用研究所 | 學校名稱: 高苑科技大學

專案不確定性極小化和團隊人格特質平衡之成員選擇模式

作者: 蔡祥仁 | 指導教授: 魏秋建 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Models for Selecting Project Members to Minimize Project Uncertainties and Balance Members’ Persona... | 系所名稱: 科技管理博士學位學程 | 學校名稱: 中華大學

探討以銅鋅觸媒進行二氧化碳氫化產甲醇於一階段反應器及兩階段反應器中之優劣

作者: 吳俊毅 | 指導教授: 吳紀聖 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Hydrogenation of Carbon Dioxide to Methanol by Copper – Zinc Oxides Catalysts and Performance Compar... | 系所名稱: 化學工程學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

 |