連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析
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論文名稱連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析的作者是黃婕瑜, 指導教授是林紀穎, 學位類別是碩士, 畢業學年度是109, 論文名稱(外文)是Grasping Contact Dynamics and Locomotion Energy Analysis of Continuous Transverse Brachiation Robot, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析
論文名稱(外文)	Grasping Contact Dynamics and Locomotion Energy Analysis of Continuous Transverse Brachiation Robot
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	機械工程系
畢業學年度	109
學位類別	碩士
作者	黃婕瑜
指導教授	林紀穎
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/2h3c87

論文名稱

連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析

論文名稱(外文)

Grasping Contact Dynamics and Locomotion Energy Analysis of Continuous Transverse Brachiation Robot

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

109

學位類別

碩士

作者

黃婕瑜

指導教授

林紀穎

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/2h3c87

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