基於無感測器扭力估測與順應控制之機械手臂直覺式教導
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論文名稱基於無感測器扭力估測與順應控制之機械手臂直覺式教導的作者是李昕諺, 指導教授是許志明陳金聖, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Intuitive Teaching of Robotic Manipulator Based on Sensorless Torque Estimation and Compliance Control, 系所名稱是機械工程系機電整合碩士班, 學校名稱是國立臺北科技大學.

論文名稱	基於無感測器扭力估測與順應控制之機械手臂直覺式教導
論文名稱(外文)	Intuitive Teaching of Robotic Manipulator Based on Sensorless Torque Estimation and Compliance Control
學校名稱	國立臺北科技大學
系所名稱	機械工程系機電整合碩士班
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	李昕諺
指導教授	許志明陳金聖
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/rk5svf

論文名稱

基於無感測器扭力估測與順應控制之機械手臂直覺式教導

論文名稱(外文)

Intuitive Teaching of Robotic Manipulator Based on Sensorless Torque Estimation and Compliance Control

學校名稱

國立臺北科技大學

系所名稱

機械工程系機電整合碩士班

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

李昕諺

指導教授

許志明陳金聖

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/rk5svf

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適用於鏈路自適應輔助加強型空間調變之預編碼設計研究

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
拿你家捏空間租借工作室臺北市大安區龍生里和平東路2段3巷2號地下	李昕諺	00556165	核准設立 - 獨資
信合工程行新北市汐止區樟樹一路207號12樓之2	李昕諺	91415669	核准設立 - 獨資

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信合工程行

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