基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作
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論文名稱基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作的作者是張文誌, 指導教授是何前程, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是3D-LiDAR SLAM Based on Floor-Constraint Relocalization and Octree-Optimization Mapping and Its Autonomous Forklift Implementation, 系所名稱是電機工程系, 學校名稱是國立雲林科技大學.

論文名稱	基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作
論文名稱(外文)	3D-LiDAR SLAM Based on Floor-Constraint Relocalization and Octree-Optimization Mapping and Its Autonomous Forklift Implementation
學校名稱	國立雲林科技大學
系所名稱	電機工程系
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	張文誌
指導教授	何前程
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/3v49sj

論文名稱

基於地板限制重定位與八叉樹優化建圖的三維光達式同步定位建圖技術及其自動堆高機實作

論文名稱(外文)

3D-LiDAR SLAM Based on Floor-Constraint Relocalization and Octree-Optimization Mapping and Its Autonomous Forklift Implementation

學校名稱

國立雲林科技大學

系所名稱

電機工程系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

張文誌

指導教授

何前程

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/3v49sj

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