基於深度強化學習在機械手臂預抓取任務之研究
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論文名稱基於深度強化學習在機械手臂預抓取任務之研究的作者是蘇冠文, 指導教授是黃智勇, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是The pre-grasp task of robotic manipulator based on deep reinforcement learning, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立勤益科技大學.

論文名稱基於深度強化學習在機械手臂預抓取任務之研究
論文名稱(外文)The pre-grasp task of robotic manipulator based on deep reinforcement learning
學校名稱國立勤益科技大學
系所名稱機械工程系
畢業學年度110
學位類別碩士
作者蘇冠文
指導教授黃智勇
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/4yxh5w

論文名稱

基於深度強化學習在機械手臂預抓取任務之研究

論文名稱(外文)

The pre-grasp task of robotic manipulator based on deep reinforcement learning

學校名稱

國立勤益科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

蘇冠文

指導教授

黃智勇

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/4yxh5w

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