應用PID與模糊控制器於機械臂之軌跡追蹤比較
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論文名稱應用PID與模糊控制器於機械臂之軌跡追蹤比較的作者是蘇韋綸, 指導教授是吳修明, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Comparison of Using PID and Fuzzy Controllers for Trajectory Tracking of a Robotic Manipulator, 系所名稱是機械工程系機電整合碩士班, 學校名稱是國立臺北科技大學.

論文名稱	應用PID與模糊控制器於機械臂之軌跡追蹤比較
論文名稱(外文)	Comparison of Using PID and Fuzzy Controllers for Trajectory Tracking of a Robotic Manipulator
學校名稱	國立臺北科技大學
系所名稱	機械工程系機電整合碩士班
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	蘇韋綸
指導教授	吳修明
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/5343my

論文名稱

應用PID與模糊控制器於機械臂之軌跡追蹤比較

論文名稱(外文)

Comparison of Using PID and Fuzzy Controllers for Trajectory Tracking of a Robotic Manipulator

學校名稱

國立臺北科技大學

系所名稱

機械工程系機電整合碩士班

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

蘇韋綸

指導教授

吳修明

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/5343my

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