基於 ROS 之整合 Pixhawk 飛控板與 Jetson TX2 模組之無人機自主飛行控制系統設計
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論文名稱基於 ROS 之整合 Pixhawk 飛控板與 Jetson TX2 模組之無人機自主飛行控制系統設計的作者是陳謙信, 指導教授是蕭照焜, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是ROS Based Integration of Pixhawk Flight Control Board and Jetson TX2 Module for an Autonomous UAV Flight Control System Design, 系所名稱是航空太空工程學系碩士班, 學校名稱是淡江大學.

論文名稱基於 ROS 之整合 Pixhawk 飛控板與 Jetson TX2 模組之無人機自主飛行控制系統設計
論文名稱(外文)ROS Based Integration of Pixhawk Flight Control Board and Jetson TX2 Module for an Autonomous UAV Flight Control System Design
學校名稱淡江大學
系所名稱航空太空工程學系碩士班
畢業學年度110
學位類別碩士
作者陳謙信
指導教授蕭照焜
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/qbfpna

論文名稱

基於 ROS 之整合 Pixhawk 飛控板與 Jetson TX2 模組之無人機自主飛行控制系統設計

論文名稱(外文)

ROS Based Integration of Pixhawk Flight Control Board and Jetson TX2 Module for an Autonomous UAV Flight Control System Design

學校名稱

淡江大學

系所名稱

航空太空工程學系碩士班

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

陳謙信

指導教授

蕭照焜

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/qbfpna

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