人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
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論文名稱人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制的作者是廖怡晴, 指導教授是劉智誠, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Optimizing Step Position Planning and Balancing Walking Control of High-low Ground for Humanoid Robot, 系所名稱是電機工程學系人工智慧機器人碩士班, 學校名稱是淡江大學.

論文名稱	人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
論文名稱(外文)	Optimizing Step Position Planning and Balancing Walking Control of High-low Ground for Humanoid Robot
學校名稱	淡江大學
系所名稱	電機工程學系人工智慧機器人碩士班
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	廖怡晴
指導教授	劉智誠
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/yd8yt9

論文名稱

人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制

論文名稱(外文)

Optimizing Step Position Planning and Balancing Walking Control of High-low Ground for Humanoid Robot

學校名稱

淡江大學

系所名稱

電機工程學系人工智慧機器人碩士班

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

廖怡晴

指導教授

劉智誠

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/yd8yt9

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金一亮工程行南投縣南投市平和里中興路４６６巷６號九樓	廖怡晴	88455407	核准設立 - 獨資
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