多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究
- 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統 @ 國家圖書館

論文名稱多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究的作者是李紀廣, 指導教授是周至宏 陳秋宏, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是A Study on Multi-objective Optimization of Cooperative Multi-robot Task Planning Problems under Collision-free Constraints, 系所名稱是機械工程學系所, 學校名稱是國立中興大學.

論文名稱多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究
論文名稱(外文)A Study on Multi-objective Optimization of Cooperative Multi-robot Task Planning Problems under Collision-free Constraints
學校名稱國立中興大學
系所名稱機械工程學系所
畢業學年度110
學位類別碩士
作者李紀廣
指導教授周至宏 陳秋宏
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/emrwbh

論文名稱

多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究

論文名稱(外文)

A Study on Multi-objective Optimization of Cooperative Multi-robot Task Planning Problems under Collision-free Constraints

學校名稱

國立中興大學

系所名稱

機械工程學系所

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

李紀廣

指導教授

周至宏 陳秋宏

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/emrwbh

根據名稱 多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究 找到的相關資料

無其他 多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究 資料。

[ 搜尋所有 多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究 ... ]

根據姓名 李紀廣 找到的相關資料

(以下顯示 5 筆) (或要:直接搜尋所有 李紀廣 ...)

【新創是在哈囉_What’s Up Startup媒合交流小聚】Let's Party

聯絡方式: | 是否收費: N | 活動地點: 台灣台北市信義區忠孝東路五段293號3樓 | 開始日期: 20200724 | 結束日期: 20200724 | 發起單位: | 主辦單位: 經濟部中小企業處

@ 社會創新平台-最新動態-活動看板

李紀廣

職稱: 董事 | 持有股份數: 4000000 | 所代表法人: | 銓鴻資訊有限公司 | 統一編號: 53588866

@ 董監事資料集

李紀廣

職稱: 董事長 | 持有股份數: 8300000 | 所代表法人: 英屬維京群島商 AuthMe Holding Inc. | 數位身分股份有限公司 | 統一編號: 85016708

@ 董監事資料集

分子動力計算質傳係數與電化學預測鋰離子電池整體性能

作者: 李紀廣 | 指導教授: 洪哲文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Molecular Dynamics Calculation of Mass Transfer Diffusion Coefficient and Electrochemical Performanc... | 系所名稱: 動力機械工程學系 | 學校名稱: 國立清華大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

數位身分股份有限公司

連絡電話: | 統一編號: 99999999 | 屬性: 科技產業 | 經營項目: 數位身分認證解決方案 | 負責人: 李紀廣 | 成立時間: 0590101 | 所在縣市: 臺北市

@ 新創圓夢網-青年創業個案

【新創是在哈囉_What’s Up Startup媒合交流小聚】Let's Party

聯絡方式: | 是否收費: N | 活動地點: 台灣台北市信義區忠孝東路五段293號3樓 | 開始日期: 20200724 | 結束日期: 20200724 | 發起單位: | 主辦單位: 經濟部中小企業處

@ 社會創新平台-最新動態-活動看板

李紀廣

職稱: 董事 | 持有股份數: 4000000 | 所代表法人: | 銓鴻資訊有限公司 | 統一編號: 53588866

@ 董監事資料集

李紀廣

職稱: 董事長 | 持有股份數: 8300000 | 所代表法人: 英屬維京群島商 AuthMe Holding Inc. | 數位身分股份有限公司 | 統一編號: 85016708

@ 董監事資料集

分子動力計算質傳係數與電化學預測鋰離子電池整體性能

作者: 李紀廣 | 指導教授: 洪哲文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Molecular Dynamics Calculation of Mass Transfer Diffusion Coefficient and Electrochemical Performanc... | 系所名稱: 動力機械工程學系 | 學校名稱: 國立清華大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

數位身分股份有限公司

連絡電話: | 統一編號: 99999999 | 屬性: 科技產業 | 經營項目: 數位身分認證解決方案 | 負責人: 李紀廣 | 成立時間: 0590101 | 所在縣市: 臺北市

@ 新創圓夢網-青年創業個案

[ 搜尋所有 李紀廣 ... ]

姓名 李紀廣 找到的公司登記或商業登記

(以下顯示 2 筆) (或要:查詢所有 李紀廣)
公司地址負責人統一編號狀態

高雄市鹽埕區新興街27號1樓
李紀廣53588866核准設立

臺北市大同區承德路1段17號10樓之8
李紀廣85016708核准設立

登記地址: 高雄市鹽埕區新興街27號1樓 | 負責人: 李紀廣 | 統編: 53588866 | 核准設立

登記地址: 臺北市大同區承德路1段17號10樓之8 | 負責人: 李紀廣 | 統編: 85016708 | 核准設立

在『國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統』資料集內搜尋:


與多部機械手臂避碰撞協同加工多目標最佳化之研究同分類的國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

利用機器學習方法和MIMIC資料庫早期預測加護病房中的急性腎衰竭

作者: 郭唯崢 | 指導教授: 周呈霙 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Early prediction of Acute Kidney Injury in the Intensive Care Unit Using Machine Learning Models on ... | 系所名稱: 統計碩士學位學程 | 學校名稱: 國立臺灣大學

重大客戶與公司投資效率關聯性

作者: 林琦雅 | 指導教授: 楊朝旭 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Relationship between Major Customers and Firm-level Investment Efficiency | 系所名稱: 會計學系 | 學校名稱: 國立成功大學

智慧型手機對於衰弱檢測及其早期介入之應用

作者: 陳宏儒 | 指導教授: 宋文旭 蔚順華 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Smartphone Application for Frailty Detection and Early Intervention | 系所名稱: 物理治療暨輔助科技學系 | 學校名稱: 國立陽明大學

評估數位影像技術量測大氣能見度指標之實驗方法

作者: 蔡岱玲 | 指導教授: 廖俊鑑 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): An experiment method of evaluating the digital imageprocessing schemes for measuring atmospheric vis... | 系所名稱: 資訊與通訊系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

行走輔助機器人之運動規劃與控制設計

作者: 江信毅 | 指導教授: 宋開泰 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立交通大學

使用超音波斑點追蹤技術評估手指屈肌肌腱修補手術後個案之肌腱位移量:綜合探討術後肌腱品質與功能性預後之相關性

作者: 王銘緯 | 指導教授: 王興國 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Speckle-Tracking Sonographic Assessment of Tendon Excursion in Patients after Finger Flexor Tendon R... | 系所名稱: 物理治療學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

系統單晶片待機模式電流之偵測與抑制

作者: 林沛蓉 | 指導教授: 劉耿銘 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Detection and Suppression of Standby-Mode Current in SOCs | 系所名稱: 電機工程學系 | 學校名稱: 國立東華大學

以有限元素法分析電子束熔融金屬積層製造之熱傳問題

作者: 吳建彣 | 指導教授: 趙隆山 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Finite Element Analysis of Heat Transfer in Additive Manufacturing Process Using Electron Beam Melti... | 系所名稱: 工程科學系 | 學校名稱: 國立成功大學

具電壓感知頻率調變的時間基底高效率數位低壓降穩壓器

作者: 楊明翰 | 指導教授: 黃崇勛 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): High Efficient Time-Based Digital Low-Dropout Regulator Applying Voltage-Aware Frequency Modulation | 系所名稱: 電機工程研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

5E學習環在七年級植物的養分與能量單元的科學興趣與認知診斷

作者: 張仁明 | 指導教授: 簡志峰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The Effects of the 5E Learning Cycle on the Scientific Learning Interests and the Diagnosis of Plant... | 系所名稱: 教育研究所 | 學校名稱: 中原大學

台灣與韓國推動融合教育之比較研究

作者: 陳家儀 | 指導教授: 黃月純 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): 台灣與韓國推動融合教育之比較研究 | 系所名稱: 教育行政與政策發展研究所 | 學校名稱: 國立嘉義大學

金錢消費借貸契約爭議問題之研究

作者: 陳姿羽 | 指導教授: 楊淑文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study of Disputes of Loan Contract | 系所名稱: 法律學系 | 學校名稱: 國立政治大學

中國總體經濟指標 與日圓匯率間的關係

作者: 劉睿鈞 | 指導教授: 鍾滄榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Relationship Between The Chinese Macroeconomic Indicators and The Japanese Yen | 系所名稱: 財務金融研究所 | 學校名稱: 嶺東科技大學

臺灣電子零組件製造業的產業關聯效果探討

作者: 劉瑞福 | 指導教授: 印永翔 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A study on the effects of industry linkages in electronics component manufacturing industry of Taiwa... | 系所名稱: 高階經理人企業管理碩士在職專班(EMBA) | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

當心理治療變成致命的:佛洛依德的「死之本能」影響吳爾芙的寫作療法

作者: 蔡詠竹 | 指導教授: 辜炳達 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): When Therapies Become Lethal: Freudian Thanatos in Virginia Woolf’s Therapeutic Writing | 系所名稱: 應用英文系 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

利用機器學習方法和MIMIC資料庫早期預測加護病房中的急性腎衰竭

作者: 郭唯崢 | 指導教授: 周呈霙 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Early prediction of Acute Kidney Injury in the Intensive Care Unit Using Machine Learning Models on ... | 系所名稱: 統計碩士學位學程 | 學校名稱: 國立臺灣大學

重大客戶與公司投資效率關聯性

作者: 林琦雅 | 指導教授: 楊朝旭 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Relationship between Major Customers and Firm-level Investment Efficiency | 系所名稱: 會計學系 | 學校名稱: 國立成功大學

智慧型手機對於衰弱檢測及其早期介入之應用

作者: 陳宏儒 | 指導教授: 宋文旭 蔚順華 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): Smartphone Application for Frailty Detection and Early Intervention | 系所名稱: 物理治療暨輔助科技學系 | 學校名稱: 國立陽明大學

評估數位影像技術量測大氣能見度指標之實驗方法

作者: 蔡岱玲 | 指導教授: 廖俊鑑 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): An experiment method of evaluating the digital imageprocessing schemes for measuring atmospheric vis... | 系所名稱: 資訊與通訊系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

行走輔助機器人之運動規劃與控制設計

作者: 江信毅 | 指導教授: 宋開泰 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): Motion Planning and Control Design of Walking-assistant Robots | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立交通大學

使用超音波斑點追蹤技術評估手指屈肌肌腱修補手術後個案之肌腱位移量:綜合探討術後肌腱品質與功能性預後之相關性

作者: 王銘緯 | 指導教授: 王興國 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Speckle-Tracking Sonographic Assessment of Tendon Excursion in Patients after Finger Flexor Tendon R... | 系所名稱: 物理治療學研究所 | 學校名稱: 國立臺灣大學

系統單晶片待機模式電流之偵測與抑制

作者: 林沛蓉 | 指導教授: 劉耿銘 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Detection and Suppression of Standby-Mode Current in SOCs | 系所名稱: 電機工程學系 | 學校名稱: 國立東華大學

以有限元素法分析電子束熔融金屬積層製造之熱傳問題

作者: 吳建彣 | 指導教授: 趙隆山 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Finite Element Analysis of Heat Transfer in Additive Manufacturing Process Using Electron Beam Melti... | 系所名稱: 工程科學系 | 學校名稱: 國立成功大學

具電壓感知頻率調變的時間基底高效率數位低壓降穩壓器

作者: 楊明翰 | 指導教授: 黃崇勛 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): High Efficient Time-Based Digital Low-Dropout Regulator Applying Voltage-Aware Frequency Modulation | 系所名稱: 電機工程研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

5E學習環在七年級植物的養分與能量單元的科學興趣與認知診斷

作者: 張仁明 | 指導教授: 簡志峰 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The Effects of the 5E Learning Cycle on the Scientific Learning Interests and the Diagnosis of Plant... | 系所名稱: 教育研究所 | 學校名稱: 中原大學

台灣與韓國推動融合教育之比較研究

作者: 陳家儀 | 指導教授: 黃月純 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): 台灣與韓國推動融合教育之比較研究 | 系所名稱: 教育行政與政策發展研究所 | 學校名稱: 國立嘉義大學

金錢消費借貸契約爭議問題之研究

作者: 陳姿羽 | 指導教授: 楊淑文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): A Study of Disputes of Loan Contract | 系所名稱: 法律學系 | 學校名稱: 國立政治大學

中國總體經濟指標 與日圓匯率間的關係

作者: 劉睿鈞 | 指導教授: 鍾滄榮 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): The Relationship Between The Chinese Macroeconomic Indicators and The Japanese Yen | 系所名稱: 財務金融研究所 | 學校名稱: 嶺東科技大學

臺灣電子零組件製造業的產業關聯效果探討

作者: 劉瑞福 | 指導教授: 印永翔 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): A study on the effects of industry linkages in electronics component manufacturing industry of Taiwa... | 系所名稱: 高階經理人企業管理碩士在職專班(EMBA) | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

當心理治療變成致命的:佛洛依德的「死之本能」影響吳爾芙的寫作療法

作者: 蔡詠竹 | 指導教授: 辜炳達 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): When Therapies Become Lethal: Freudian Thanatos in Virginia Woolf’s Therapeutic Writing | 系所名稱: 應用英文系 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

 |