強化學習應用於四足機器人動態平衡控制
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論文名稱強化學習應用於四足機器人動態平衡控制的作者是謝政益, 指導教授是陳昭亮, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Apply Reinforcement Learning for Dynamic Balance Control of Quadruped Robot, 系所名稱是機械工程學系所, 學校名稱是國立中興大學.

論文名稱強化學習應用於四足機器人動態平衡控制
論文名稱(外文)Apply Reinforcement Learning for Dynamic Balance Control of Quadruped Robot
學校名稱國立中興大學
系所名稱機械工程學系所
畢業學年度110
學位類別碩士
作者謝政益
指導教授陳昭亮
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/nnxp4s

論文名稱

強化學習應用於四足機器人動態平衡控制

論文名稱(外文)

Apply Reinforcement Learning for Dynamic Balance Control of Quadruped Robot

學校名稱

國立中興大學

系所名稱

機械工程學系所

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

謝政益

指導教授

陳昭亮

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/nnxp4s

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謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 250000 | 所代表法人: | 采益室內裝修設計有限公司 | 統一編號: 90213503

@ 董監事資料集

天益教育科技有限公司(謝政益)

處分日期: 20211206 | 處分金額或滯納金: 5000 | 公告日期: 20220210 | 處分字號: 保退二字第11060194901號 | 違反法規內容: 雇主未依規定覈實申報調整勞工退休金提繳工資。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

謝政益

食品業者登錄字號: D-278966888-00000-2 | 登錄項目: 公司/商業登記 | 公司統一編號: | 台南市南區塩埕路291巷60弄17號

@ 食品業者登錄資料集

謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 2000000 | 所代表法人: | 臻丞科技有限公司 | 統一編號: 47083966

@ 董監事資料集

謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 152000 | 所代表法人: | 震浤科技股份有限公司 | 統一編號: 54870948

@ 董監事資料集

謝政益君即大宇水電工程行

處分日期: 20221202 | 罰鍰金額: 20000 | 公告日期: 20221202 | 處分字號: 府社勞字第1110259349號 | 違反法規內容: 雇主應置備勞工工資清冊,將發放工資、工資各項目計算方式明細、工資總額等事項記入。工資清冊應保存5年。

@ 違反勞動法令事業單位-勞動基準法

謝政益即大宇水電工程行

處分日期: 20221208 | 處分金額或滯納金: 20000 | 公告日期: 20230210 | 處分字號: 勞局納字第11101867923號 | 違反法規內容: 未為所屬勞工辦理投保、退保手續。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工職業災害保險及保護法

AI技術應用於台灣電子產業人才招募的現況探討

作者: 謝政益 | 指導教授: 葉穎蓉 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Investigating AI Technology Application on Talent Recruitment in Taiwan's Electronics Industry | 系所名稱: 管理研究所 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

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謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 250000 | 所代表法人: | 采益室內裝修設計有限公司 | 統一編號: 90213503

@ 董監事資料集

天益教育科技有限公司(謝政益)

處分日期: 20211206 | 處分金額或滯納金: 5000 | 公告日期: 20220210 | 處分字號: 保退二字第11060194901號 | 違反法規內容: 雇主未依規定覈實申報調整勞工退休金提繳工資。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

謝政益

食品業者登錄字號: D-278966888-00000-2 | 登錄項目: 公司/商業登記 | 公司統一編號: | 台南市南區塩埕路291巷60弄17號

@ 食品業者登錄資料集

謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 2000000 | 所代表法人: | 臻丞科技有限公司 | 統一編號: 47083966

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謝政益

職稱: 董事 | 持有股份數: 152000 | 所代表法人: | 震浤科技股份有限公司 | 統一編號: 54870948

@ 董監事資料集

謝政益君即大宇水電工程行

處分日期: 20221202 | 罰鍰金額: 20000 | 公告日期: 20221202 | 處分字號: 府社勞字第1110259349號 | 違反法規內容: 雇主應置備勞工工資清冊,將發放工資、工資各項目計算方式明細、工資總額等事項記入。工資清冊應保存5年。

@ 違反勞動法令事業單位-勞動基準法

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處分日期: 20221208 | 處分金額或滯納金: 20000 | 公告日期: 20230210 | 處分字號: 勞局納字第11101867923號 | 違反法規內容: 未為所屬勞工辦理投保、退保手續。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工職業災害保險及保護法

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公司地址負責人統一編號狀態

新北市汐止區汐萬路2段275巷1弄5號4樓(現場僅供辦公室使用)
謝政益09831821核准設立 - 獨資

新北市泰山區漢口街22巷6弄4號5樓
謝政益90213503核准設立

臺北市松山區八德路3段2號10樓之1
謝政益00028714核准設立

臺東縣臺東市豐年里中興路三段一四0巷二十三號一樓
謝政益17913655核准設立 - 獨資

臺北市中山區林森北路289號8樓之1
謝政益42867709解散 (核准解散日期: 2020-05-21)

臺北市信義區基隆路2段22號2樓之3
謝政益47083966核准設立

桃園市大溪區美華里美山路一段601巷142弄3號(1樓)
謝政益50912283核准設立

臺北市中山區新生北路2段76巷18號3樓
謝政益54179045解散 (核准解散日期: 2017-08-07)

登記地址: 新北市汐止區汐萬路2段275巷1弄5號4樓(現場僅供辦公室使用) | 負責人: 謝政益 | 統編: 09831821 | 核准設立 - 獨資

登記地址: 新北市泰山區漢口街22巷6弄4號5樓 | 負責人: 謝政益 | 統編: 90213503 | 核准設立

登記地址: 臺北市松山區八德路3段2號10樓之1 | 負責人: 謝政益 | 統編: 00028714 | 核准設立

登記地址: 臺東縣臺東市豐年里中興路三段一四0巷二十三號一樓 | 負責人: 謝政益 | 統編: 17913655 | 核准設立 - 獨資

登記地址: 臺北市中山區林森北路289號8樓之1 | 負責人: 謝政益 | 統編: 42867709 | 解散 (核准解散日期: 2020-05-21)

登記地址: 臺北市信義區基隆路2段22號2樓之3 | 負責人: 謝政益 | 統編: 47083966 | 核准設立

登記地址: 桃園市大溪區美華里美山路一段601巷142弄3號(1樓) | 負責人: 謝政益 | 統編: 50912283 | 核准設立

登記地址: 臺北市中山區新生北路2段76巷18號3樓 | 負責人: 謝政益 | 統編: 54179045 | 解散 (核准解散日期: 2017-08-07)

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