人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃
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論文名稱人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃的作者是林雋彧, 指導教授是陳亮光, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Obstacle Avoidance and Trajectory Planning for Human-Robot Collaboration, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃
論文名稱(外文)	Obstacle Avoidance and Trajectory Planning for Human-Robot Collaboration
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	機械工程系
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	林雋彧
指導教授	陳亮光
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/4y96k4

論文名稱

人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃

論文名稱(外文)

Obstacle Avoidance and Trajectory Planning for Human-Robot Collaboration

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

林雋彧

指導教授

陳亮光

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/4y96k4

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