基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
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論文名稱基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃的作者是張誌麟, 指導教授是林柏廷, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Robot Arm Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Obstacle Occupancy Random Forest Model and Lagragian Minimization, 系所名稱是機械工程系, 學校名稱是國立臺灣科技大學.

論文名稱	基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
論文名稱(外文)	Robot Arm Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Obstacle Occupancy Random Forest Model and Lagragian Minimization
學校名稱	國立臺灣科技大學
系所名稱	機械工程系
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	張誌麟
指導教授	林柏廷
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/v88h8b

論文名稱

基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃

論文名稱(外文)

Robot Arm Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Obstacle Occupancy Random Forest Model and Lagragian Minimization

學校名稱

國立臺灣科技大學

系所名稱

機械工程系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

張誌麟

指導教授

林柏廷

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/v88h8b

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益新機械工廠	主要產品: 292其他專用機械設備、293通用機械設備 \| 統一編號: 71403004 \| 工廠登記狀態: 生產中 \| 臺南市新營區民榮里復興路221號 @ 登記工廠名錄
張誌麟	公司名稱: 大富豪通運有限公司 \| 違規數(未結/總數): 0/7 \| 酒駕紀錄: 0 \| 發照日期: 20220106 @ 遊覽車駕駛資料
張誌麟	公司名稱: 打狗遊覽車客運有限公司 \| 違規數(未結/總數): 0/7 \| 酒駕紀錄: 0 \| 發照日期: 20230516 @ 遊覽車駕駛資料
張誌麟	職稱: 董事長 \| 持有股份數: 74700 \| 所代表法人: \| 伸光瓦楞紙器股份有限公司 \| 統一編號: 11292840 @ 董監事資料集
張誌麟	職稱: 董事 \| 持有股份數: 100000 \| 所代表法人: \| 威涯有限公司 \| 統一編號: 96687577 @ 董監事資料集
C-2’取代之3-苯基吲哚衍生物之合成與抗癌活性評估	作者: 張誌麟 \| 指導教授: 黃建智 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): C-2’取代之3-苯基吲哚衍生物之合成與抗癌活性評估 \| 系所名稱: 應用化學系研究所 \| 學校名稱: 國立嘉義大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
雷射掃瞄共焦光學顯微鏡結合平台與振鏡系統之程式自動化校準影像程序	作者: 張誌麟 \| 指導教授: 劉佳明 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Calibration of laser scanning confocal microscope images taken by using nanopositioning and galvanom... \| 系所名稱: 照明與能源光電研究所 \| 學校名稱: 國立交通大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
實二次域上的p進L函數的模符號構造	作者: 張誌麟 \| 指導教授: 謝銘倫 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Modular Symbols Construction of the p-adic L-functions over Real Quadratic Fields \| 系所名稱: 數學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

益新機械工廠

主要產品: 292其他專用機械設備、293通用機械設備 | 統一編號: 71403004 | 工廠登記狀態: 生產中 | 臺南市新營區民榮里復興路221號

@ 登記工廠名錄

張誌麟

公司名稱: 大富豪通運有限公司 | 違規數(未結/總數): 0/7 | 酒駕紀錄: 0 | 發照日期: 20220106

@ 遊覽車駕駛資料

張誌麟

公司名稱: 打狗遊覽車客運有限公司 | 違規數(未結/總數): 0/7 | 酒駕紀錄: 0 | 發照日期: 20230516

@ 遊覽車駕駛資料

張誌麟

職稱: 董事長 | 持有股份數: 74700 | 所代表法人: | 伸光瓦楞紙器股份有限公司 | 統一編號: 11292840

@ 董監事資料集

張誌麟

職稱: 董事 | 持有股份數: 100000 | 所代表法人: | 威涯有限公司 | 統一編號: 96687577

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
麟仔服飾行新北市中和區景平路71之7號2樓之5	張誌麟	87478705	歇業 - 獨資 (核准文號: 1108158271)
伸光瓦楞紙器股份有限公司臺北市中山區長安東路2段189號10樓之8	張誌麟	11292840	核准設立
蜜糖世紀精緻甜品專賣店臺南市新營區民榮里復興路209號	張誌麟	40860173	歇業 - 獨資 (核准文號: 1080012524)
果芝屋臺北市中正區中山北路1段38之1號	張誌麟	48745633	廢止 - 獨資
益新機械工廠臺南市新營區民榮里復興路221號	張誌麟	71403004	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070037654)
鉅偉工程行臺中市西區藍興里三民路一段１０３號１０樓之１	張誌麟	82607531	歇業 - 獨資 (核准文號: 1090868328)
香噴噴肉品商行新北市板橋區四川路2段243號3樓之1	張誌麟	87478711	歇業 - 獨資 (核准文號: 1108158277)
威涯有限公司臺北市中山區中山北路2段27巷2號3樓	張誌麟	96687577	核准設立

麟仔服飾行

登記地址: 新北市中和區景平路71之7號2樓之5 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 87478705 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1108158271)

伸光瓦楞紙器股份有限公司

登記地址: 臺北市中山區長安東路2段189號10樓之8 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 11292840 | 核准設立

蜜糖世紀精緻甜品專賣店

登記地址: 臺南市新營區民榮里復興路209號 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 40860173 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1080012524)

果芝屋

登記地址: 臺北市中正區中山北路1段38之1號 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 48745633 | 廢止 - 獨資

益新機械工廠

登記地址: 臺南市新營區民榮里復興路221號 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 71403004 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1070037654)

鉅偉工程行

登記地址: 臺中市西區藍興里三民路一段１０３號１０樓之１ | 負責人: 張誌麟 | 統編: 82607531 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1090868328)

香噴噴肉品商行

登記地址: 新北市板橋區四川路2段243號3樓之1 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 87478711 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1108158277)

威涯有限公司

登記地址: 臺北市中山區中山北路2段27巷2號3樓 | 負責人: 張誌麟 | 統編: 96687577 | 核准設立

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實習諮商心理師在帶領自我肯定成長團體之質性分析	作者: 王聖諺 \| 指導教授: 余景文 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): A Qualitative Analysis of Internship Counselling Psychologists Leading Self-Affirming Growth Groups \| 系所名稱: 心理碩士班 \| 學校名稱: 國防大學政治作戰學院
適用於機器人的多電梯排程演算法	作者: 吳佳諺 \| 指導教授: 游允帥 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Group Elevator Scheduling for Robots \| 系所名稱: 資訊工程系碩士班 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學
高雄市國小教師幸福感與教學效能關係之研究—以年金改革公平認知為調節變項	作者: 劉家樺 \| 指導教授: 鄭彩鳳 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): A Study on the Relationship between Well-being and Teaching-effectiveness for Elementary School Teac... \| 系所名稱: 教育學系 \| 學校名稱: 國立高雄師範大學
阿拉伯芥MYB70/73與ETO1蛋白質交互作用產生之生長性狀研究	作者: 蘇耀庭 \| 指導教授: 王隆祺 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): Phenotypical studies of protein-protein interaction between MYB70/73 and ETO1 in Arabidopsis thalian... \| 系所名稱: 生命科學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學
探討病人攝護腺癌根除性術後勃起功能障礙與憂鬱之相關性	作者: 陳慧姿 \| 指導教授: 顏妙芬 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Exploring the Relationship between Erectile Dysfunction and Depression among Patients with Radical P... \| 系所名稱: 護理學系 \| 學校名稱: 國立成功大學
互動多媒體網站對於窗簾業行銷之研究	作者: 蘇修敬 \| 指導教授: 巫銘昌 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Marketing Research of Interactive Multimedia Website for Curtain Industry \| 系所名稱: 技術及職業教育研究所 \| 學校名稱: 國立雲林科技大學
自學式手冊介入策略對醫師診斷罕見疾病急性紫質症之成效研究	作者: 李雅琪 \| 指導教授: 劉潔心 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Intervention Effect of a Self-instructional Manual for Physician Diagnosing a Rare Disease-Acute... \| 系所名稱: 健康促進與衛生教育學系在職進修碩士班 \| 學校名稱: 國立臺灣師範大學
螢光燈/發光二極體驅動電路之研製	作者: 林進和 \| 指導教授: 吳永駿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Design and Implementation of Fluorescent Lamp/LED Driving Circuits \| 系所名稱: 飛機工程系航空與電子科技碩士班 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學
一個用於虛擬鍵盤之手勢識別框架	作者: 古安徒 \| 指導教授: 施國琛 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): A Gesture Recognition Framework for Virtual Keyboard Applications \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 國立中央大學
加權自編碼器特徵擷取在影像分類上的應用	作者: 仲國濱 \| 指導教授: 郭忠民 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Weighted Autoencoder Features Extraction for Image Classification \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 義守大學
以顧客體驗觀點評量展覽之服務成效	作者: 湯士賢 \| 指導教授: 喬凌浩 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Evaluating the Service Effectiveness of Exhibition from Customer Experience Perspective \| 系所名稱: 工業設計系創新設計碩士班 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學
超重力旋轉床模型建立應用於VOCs吸收	作者: 陳靜蓉 \| 指導教授: 鄭西顯 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Modeling Rotating Packed Bed on Absorption of VOCs \| 系所名稱: 化學工程學系 \| 學校名稱: 國立清華大學
透過合作學習提升國小五年級學生英語學習動機及學業成就之行動研究	作者: 吳琴藝 \| 指導教授: 林進材 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): The Action Research on Enhancing the English-Learning Motivatin and Attainment for Fifth Graders thr... \| 系所名稱: 教育學系課程與教學教學碩士班 \| 學校名稱: 國立臺南大學
藍光光電材料之研究與其發光之應用	作者: 年銘福 \| 指導教授: 黃文堯 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Study of Blue Light Emitting Optoelectronic Materials and its Lighting Applications \| 系所名稱: 光電工程學系研究所 \| 學校名稱: 國立中山大學
性侵害犯罪行為之雙重認知歷程分析：內在連結處理之促發與抑制	作者: 黃健 \| 指導教授: 吳英璋李執中 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The dual cognitive process analysis of sexual offending and violent assault: trigger and inhibit ass... \| 系所名稱: 心理學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學

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