基於關鍵幀之光學雷達與攝影機整合同步定位與地圖建構演算法及其於自主移動機器人之應用
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論文名稱基於關鍵幀之光學雷達與攝影機整合同步定位與地圖建構演算法及其於自主移動機器人之應用的作者是楊承燁, 指導教授是李祖聖, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是Keyframe-based Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR-Camera Integration and Its Application to Autonomous Mobile Robots, 系所名稱是電機工程學系, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱	基於關鍵幀之光學雷達與攝影機整合同步定位與地圖建構演算法及其於自主移動機器人之應用
論文名稱(外文)	Keyframe-based Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR-Camera Integration and Its Application to Autonomous Mobile Robots
學校名稱	國立成功大學
系所名稱	電機工程學系
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	楊承燁
指導教授	李祖聖
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/t8nm65

論文名稱

基於關鍵幀之光學雷達與攝影機整合同步定位與地圖建構演算法及其於自主移動機器人之應用

論文名稱(外文)

Keyframe-based Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR-Camera Integration and Its Application to Autonomous Mobile Robots

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

電機工程學系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

楊承燁

指導教授

李祖聖

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/t8nm65

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楊承燁	職稱: 董事 \| 持有股份數: 210000 \| 所代表法人: \| 豹紅娛樂製作有限公司 \| 統一編號: 97500662 @ 董監事資料集
論國家之基本權保護義務－以德國憲法法學之發展為中心	作者: 楊承燁 \| 指導教授: 蔡宗珍 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): The Protective Obligation of Fundamental Rights for the State: Focus on the Development of the Const... \| 系所名稱: 法律學研究所 \| 學校名稱: 國立臺灣大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
射出成型的大數據分析與短射預測	作者: 楊承燁 \| 指導教授: 鍾文仁蔡瑞益 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Big Data Analysis and Short-shot Prediction for Injection Molding \| 系所名稱: 機械工程研究所 \| 學校名稱: 中原大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

楊承燁

職稱: 董事 | 持有股份數: 210000 | 所代表法人: | 豹紅娛樂製作有限公司 | 統一編號: 97500662

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
旺我商行新北市永和區永和路１段１６１號１樓	楊承燁	14266986	核准設立 - 獨資
豹紅娛樂製作有限公司臺中市西區忠明南路270號7樓之1	楊承燁	97500662	核准設立

旺我商行

登記地址: 新北市永和區永和路１段１６１號１樓 | 負責人: 楊承燁 | 統編: 14266986 | 核准設立 - 獨資

豹紅娛樂製作有限公司

登記地址: 臺中市西區忠明南路270號7樓之1 | 負責人: 楊承燁 | 統編: 97500662 | 核准設立

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情境式學習結合即時回饋系統輔助國小四年級英語課程學習成效探究	作者: 呂佳蓓 \| 指導教授: 王曉璿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): The Study of Learning Effects by Integrating Situated Learning and Instant Response System to Assist... \| 系所名稱: 數位內容科技學系碩士在職專班 \| 學校名稱: 國立臺中教育大學
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LoRa通信技術於戶外活動資訊收集之應用	作者: 洪俊輝 \| 指導教授: 熊博安 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Application of LoRa communication technology in outdoor activity information collection \| 系所名稱: 雲端計算與物聯網數位學習碩士在職專班 \| 學校名稱: 國立中正大學
每秒二百萬點取樣十四位元的擴展式計數型類比數位轉換器	作者: 黃宇晟 \| 指導教授: 陳佳宏 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Design of a 2-MS/s 14-bit Extended Counting Analog-to-Digital Converter \| 系所名稱: 電機工程學系 \| 學校名稱: 國立陽明交通大學
溫德斯	作者: 溫德斯 \| 指導教授: 何建興 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Myth as Narrative: Issues Regarding the Study of Myth in Buddhist Studies, With Particular Interest... \| 系所名稱: 宗教學研究所 \| 學校名稱: 南華大學
財務主管異動與公司盈餘小幅增長之關聯性	作者: 袁世鳳 \| 指導教授: 黃華瑋 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): The Association between CFO Turnover and Firms' Small Earnings Increases \| 系所名稱: 財務金融研究所碩士在職專班 \| 學校名稱: 國立成功大學
外資企業在中國大陸投資之挑戰-以日本、美國、台灣、韓國為例	作者: 李怡璇 \| 指導教授: 陳寧馨 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Foreign Enterprises Investment Challege in Mainland China- Take Japan, US, Taiwan and Korea for Inst... \| 系所名稱: 經營管理研究所 \| 學校名稱: 長榮大學
各類工業廢水經薄膜蒸餾系統前後水質差異研究	作者: 周倍鋒 \| 指導教授: 游勝傑王雅玢 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Study of various types of industrial wastewater treatment by the membrane distillation system \| 系所名稱: 環境工程研究所 \| 學校名稱: 中原大學
探討兒童近視與陽光照射、身體活動、多媒體教學之相關性	作者: 陳冠吟 \| 指導教授: 劉影梅 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): The relationship of environment of mass media teaching, sunshine exposure, and physical activity wit... \| 系所名稱: 臨床暨社區護理研究所 \| 學校名稱: 國立陽明大學
α螺旋蛋白質內部重複單元切割與分類	作者: 鄭弘翊 \| 指導教授: 白敦文 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Internal Repeat Segmentation and Subtype Classification of α-solenoid Proteins \| 系所名稱: 資訊工程學系 \| 學校名稱: 國立臺灣海洋大學
消費者對社群平台購物選擇之偏好分析	作者: 許洺薇 \| 指導教授: 簡宏儒 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Analysis of Consumer Preferences for Shopping Choices on Social Platforms \| 系所名稱: 國際貿易學系碩士班 \| 學校名稱: 國立屏東大學
運用合作學習於國小四年級節奏教學對學習動機影響之研究	作者: 藍菀如 \| 指導教授: 方銘健 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): A Study of the Influence on Learning Motivation through Cooperative Learning Applied in Rhythm Teach... \| 系所名稱: 音樂學系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺北教育大學
網路社群酸民文化分析之研究：以BBS為例	作者: 陳良瑋 \| 指導教授: 周保男 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): A Study on the Analysis of Sarcastic Comment Culture in the Web-based Community: An Example in Bulle... \| 系所名稱: 教育學系科技發展與傳播碩士班 \| 學校名稱: 國立臺南大學
房貸成數和總體因素對台灣房價之影響	作者: 陳哲倫 \| 指導教授: 朱紀仰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 111 \| 論文名稱(外文): The influence of loan-to-value and macroeconomic factors on Taiwan house price \| 系所名稱: 經濟學系 \| 學校名稱: 國立臺北大學
環保碳量子點光物理性質研究及太陽能聚光器之應用	作者: 張力云 \| 指導教授: 院繼祖 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Investigation of photophysical properties of carbon quantum dots and their application in luminescen... \| 系所名稱: 物理研究所 \| 學校名稱: 中原大學

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