基於順反向到達逆運動學之渦流運動策略及其應用於多軸機械手臂避障路徑規劃
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論文名稱基於順反向到達逆運動學之渦流運動策略及其應用於多軸機械手臂避障路徑規劃的作者是王昶文, 指導教授是李祖聖, 學位類別是碩士, 畢業學年度是110, 論文名稱(外文)是A Collision-free Trajectory Planning for Multi-DoF Manipulator using FABRIK-based Vortex Motion Policy, 系所名稱是電機工程學系, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱	基於順反向到達逆運動學之渦流運動策略及其應用於多軸機械手臂避障路徑規劃
論文名稱(外文)	A Collision-free Trajectory Planning for Multi-DoF Manipulator using FABRIK-based Vortex Motion Policy
學校名稱	國立成功大學
系所名稱	電機工程學系
畢業學年度	110
學位類別	碩士
作者	王昶文
指導教授	李祖聖
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/q7423z

論文名稱

基於順反向到達逆運動學之渦流運動策略及其應用於多軸機械手臂避障路徑規劃

論文名稱(外文)

A Collision-free Trajectory Planning for Multi-DoF Manipulator using FABRIK-based Vortex Motion Policy

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

電機工程學系

畢業學年度

110

學位類別

碩士

作者

王昶文

指導教授

李祖聖

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/q7423z

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金和采企業社高雄市鳳山區鳳崗里光復路１２７巷６弄２號４樓（營業所在地僅供辦公連絡用）（道路用地不得營業使用）	王昶文	10814259	歇業 - 獨資 (核准文號: 10361224800)
晏晟企業社宜蘭縣壯圍鄉忠孝村順和路2之10號一樓	王昶文	37840337	核准設立 - 獨資

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登記地址: 新北市鶯歌區福昌街31巷9號(1、2樓) | 負責人: 王昶文 | 統編: 92671589 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1138154959)

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登記地址: 宜蘭縣壯圍鄉忠孝村順和路2之10號一樓 | 負責人: 王昶文 | 統編: 37840337 | 核准設立 - 獨資

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「教學卓越」金質獎方案內容分析之研究	作者: 賴昀暄 \| 指導教授: 林志成 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Prize-Winning Scheme Content Analysis of Gold Medal "Eminent Teaching" \| 系所名稱: 教育與學習科技學系 \| 學校名稱: 國立清華大學

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