基於雙延遲深度確定性策略梯度與轉移學習的機械手臂路徑規劃之研究
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論文名稱基於雙延遲深度確定性策略梯度與轉移學習的機械手臂路徑規劃之研究的作者是陳宗鴻, 指導教授是連啓翔, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Research on manipulator path planning based on Twin delayed deep deterministic policy gradient and transfer learning, 系所名稱是機械工程學系碩士班, 學校名稱是國立聯合大學.

論文名稱	基於雙延遲深度確定性策略梯度與轉移學習的機械手臂路徑規劃之研究
論文名稱(外文)	Research on manipulator path planning based on Twin delayed deep deterministic policy gradient and transfer learning
學校名稱	國立聯合大學
系所名稱	機械工程學系碩士班
畢業學年度	111
學位類別	碩士
作者	陳宗鴻
指導教授	連啓翔
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/8rq62r

論文名稱

基於雙延遲深度確定性策略梯度與轉移學習的機械手臂路徑規劃之研究

論文名稱(外文)

Research on manipulator path planning based on Twin delayed deep deterministic policy gradient and transfer learning

學校名稱

國立聯合大學

系所名稱

機械工程學系碩士班

畢業學年度

111

學位類別

碩士

作者

陳宗鴻

指導教授

連啓翔

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/8rq62r

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陳宗鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 1500000 \| 所代表法人: \| 宗鴻國際企業有限公司 \| 統一編號: 27212739 @ 董監事資料集
宇鴻電子有限公司	主要產品: 272通訊傳播設備、273視聽電子產品 \| 統一編號: 35947869 \| 工廠登記狀態: 生產中 \| 工廠登記編號: 99608520 \| 新北市三重區福隆里自強路四段三巷三０號 @ 登記工廠名錄
宇鴻電子有限公司	產品中類: 27電腦、電子產品及光學製品製造業 \| 廠址: 新北市三重區福隆里自強路四段三巷三０號 \| 工廠現況: 生產中 \| 主要產品: 272通訊傳播設備 273視聽電子產品 @ 新北市工廠登記清冊v2
陳宗鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 2500000 \| 所代表法人: \| 宇鴻電子有限公司 \| 統一編號: 35947869 @ 董監事資料集
翔有塑膠水塔有限公司	主要產品: 220塑膠製品、253金屬容器 \| 統一編號: 89895348 \| 工廠登記狀態: 生產中 \| 工廠登記編號: 99632098 \| 苗栗縣竹南鎮頂埔里一二鄰中華路一五０號 @ 登記工廠名錄
天晴寵物殿堂	特定寵物種類: 狗 \| 營業項目: B \| 許可證有效日期: 2027/7/16 上午 12:00:00 \| 新北市新莊區中興街31號1樓 @ 合法特定寵物業名單
陳宗鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 1000000 \| 所代表法人: \| 翔有塑膠水塔有限公司 \| 統一編號: 89895348 @ 董監事資料集
陳宗鴻	職稱: 董事 \| 持有股份數: 6000000 \| 所代表法人: \| 宮煌企業有限公司 \| 統一編號: 97123128 @ 董監事資料集

陳宗鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 1500000 | 所代表法人: | 宗鴻國際企業有限公司 | 統一編號: 27212739

@ 董監事資料集

宇鴻電子有限公司

主要產品: 272通訊傳播設備、273視聽電子產品 | 統一編號: 35947869 | 工廠登記狀態: 生產中 | 工廠登記編號: 99608520 | 新北市三重區福隆里自強路四段三巷三０號

@ 登記工廠名錄

宇鴻電子有限公司

產品中類: 27電腦、電子產品及光學製品製造業 | 廠址: 新北市三重區福隆里自強路四段三巷三０號 | 工廠現況: 生產中 | 主要產品: 272通訊傳播設備 273視聽電子產品

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陳宗鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 2500000 | 所代表法人: | 宇鴻電子有限公司 | 統一編號: 35947869

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翔有塑膠水塔有限公司

主要產品: 220塑膠製品、253金屬容器 | 統一編號: 89895348 | 工廠登記狀態: 生產中 | 工廠登記編號: 99632098 | 苗栗縣竹南鎮頂埔里一二鄰中華路一五０號

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天晴寵物殿堂

特定寵物種類: 狗 | 營業項目: B | 許可證有效日期: 2027/7/16 上午 12:00:00 | 新北市新莊區中興街31號1樓

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陳宗鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 1000000 | 所代表法人: | 翔有塑膠水塔有限公司 | 統一編號: 89895348

@ 董監事資料集

陳宗鴻

職稱: 董事 | 持有股份數: 6000000 | 所代表法人: | 宮煌企業有限公司 | 統一編號: 97123128

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公司地址	負責人	統一編號	狀態
宗鴻國際企業有限公司高雄市鼓山區明誠三路693號12樓	陳宗鴻	27212739	核准設立
宇鴻電子有限公司新北市三重區自強路4段3巷30號	陳宗鴻	35947869	核准設立
天鴻企業社桃園市楊梅區瑞坪里文化街355號7樓之3	陳宗鴻	93023128	歇業／撤銷 - 獨資
鴻門麵食館桃園市平鎮區南勢里中豐路南勢二段185號1樓	陳宗鴻	49131042	停業 (停業起迄日期 107年05月01日至 108年04月30日) - 獨資
有翔塑膠實業社新北市泰山區福泰街24巷14弄10號	陳宗鴻	36272981	核准設立 - 獨資
翰聲樂器行臺南市東區崇德里崇善路414號1樓（營業場所面積：40平方公尺）	陳宗鴻	62942473	歇業 - 獨資
欣興企業社彰化縣鹿港鎮洛津里後車巷78號	陳宗鴻	72392687	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110820451)
信康生物科技有限公司臺中市西屯區文心路三段238號12樓	陳宗鴻	80632339	解散 (核准解散日期: 2022-12-28)

宗鴻國際企業有限公司

登記地址: 高雄市鼓山區明誠三路693號12樓 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 27212739 | 核准設立

宇鴻電子有限公司

登記地址: 新北市三重區自強路4段3巷30號 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 35947869 | 核准設立

天鴻企業社

登記地址: 桃園市楊梅區瑞坪里文化街355號7樓之3 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 93023128 | 歇業／撤銷 - 獨資

鴻門麵食館

登記地址: 桃園市平鎮區南勢里中豐路南勢二段185號1樓 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 49131042 | 停業 (停業起迄日期 107年05月01日至 108年04月30日) - 獨資

有翔塑膠實業社

登記地址: 新北市泰山區福泰街24巷14弄10號 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 36272981 | 核准設立 - 獨資

翰聲樂器行

登記地址: 臺南市東區崇德里崇善路414號1樓（營業場所面積：40平方公尺） | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 62942473 | 歇業 - 獨資

欣興企業社

登記地址: 彰化縣鹿港鎮洛津里後車巷78號 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 72392687 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110820451)

信康生物科技有限公司

登記地址: 臺中市西屯區文心路三段238號12樓 | 負責人: 陳宗鴻 | 統編: 80632339 | 解散 (核准解散日期: 2022-12-28)

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複合振膜運動分析與最佳化設計	作者: 王家章 \| 指導教授: 蔡錫鐃 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Compound Diaphragm’s Motion Analyze And Optimum Design \| 系所名稱: 自動化及機電整合研究所 \| 學校名稱: 聖約翰科技大學
於雲端環境下設計調適性資源分配法以改善處理績效之研究	作者: 徐崇峰 \| 指導教授: 楊欣哲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Design Adaptive Resource Allocation Scheme for Performance Improvements in Cloud Environment \| 系所名稱: 資訊管理學系 \| 學校名稱: 東吳大學
南韓在六方會談中的策略分析，2003-2010	作者: 江宜蓉 \| 指導教授: 劉必榮博士 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): South Korea’s strategic analysis in six-party talks 2003-2010 \| 系所名稱: 政治學系 \| 學校名稱: 東吳大學
鋼胚除銹機擋水設計最佳化之實驗與研究	作者: 吳定榮 \| 指導教授: 郭俊賢 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Billet Descaler retaining design optimization of experimental research \| 系所名稱: 模具工程系碩士班 \| 學校名稱: 國立高雄應用科技大學
A6061之真空硬銲研究	作者: 林俊舜 \| 指導教授: 李義剛 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A6061 Vacuum Brazing \| 系所名稱: 機械與自動化工程學系 \| 學校名稱: 大葉大學
植物培育裝置可行性之評估	作者: 陳尚瑾 \| 指導教授: 陳健民 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Evaluation on the Feasibility of a Plant Cultivation System \| 系所名稱: 環境工程與科學系 \| 學校名稱: 嘉南藥理科技大學
應用酵素連結免疫分析法篩試戴奧辛污染場址之可行性研究	作者: 黃君喆 \| 指導教授: 甘其銓 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Feasibility on Application of Enzyme-linked Immunosorbent Assay for Screening Dioxin Soil on Con... \| 系所名稱: 環境工程與科學系 \| 學校名稱: 嘉南藥理科技大學
利用親水性膠體幫助難溶性藥物助溶並達差別釋放之滴丸劑型	作者: 劉峻源 \| 指導教授: 林恆弘 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Application of agar for enhancing the dissolution of poorly soluble drugs and different release from... \| 系所名稱: 藥學系 \| 學校名稱: 嘉南藥理科技大學
ADHD兒童自我概念之生命故事敘說研究	作者: 羅評瑛 \| 指導教授: 李偉俊 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Self-concept of children with ADHD life Story narrative research \| 系所名稱: 教育學系(所) \| 學校名稱: 國立臺東大學
族語歌舞劇課程發展之個案研究	作者: 高萃珺 \| 指導教授: 張如慧 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): A Case Study of the curriculum development of indigenous language musicals \| 系所名稱: 教育學系(所) \| 學校名稱: 國立臺東大學
以生命週期評估為基礎之生態效益最佳化研究	作者: 張淵華 \| 指導教授: 劉豐瑞 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Optimization of LCA-based eco-efficiency \| 系所名稱: 環境與資源工程研究所 \| 學校名稱: 明志科技大學
從唐吉軻德諺語看西班牙與台灣之文化	作者: 游安妮 \| 指導教授: 雷孟篤 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Spanish and Taiwanese Culture through the Sayings of Don Quixote \| 系所名稱: 西班牙語文學系碩士班 \| 學校名稱: 輔仁大學
陰陽五行對兩漢命論構成之研究 — 以董仲舒、王充為論	作者: 連健亨 \| 指導教授: 陳福濱 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Research of Dong Chung-Shu and Wang Chong's Theory of "Ming"(Destiny) Which Formed by The Theory... \| 系所名稱: 哲學系 \| 學校名稱: 輔仁大學
衣服風格推薦系統	作者: 謝瑋涵 \| 指導教授: 張雲龍陳洳瑾 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Clothes Style Recommendation System \| 系所名稱: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立高雄應用科技大學
新移民女性遭受婚姻暴力調適歷程之研究 -以三名東南亞籍新移民女性為例	作者: 洪于婷 \| 指導教授: 李明玉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Qualitative Research of Newly Immigrated Married Women suffering Marital Violence and the Adapti... \| 系所名稱: 社會福利與社會工作學系碩士班 \| 學校名稱: 玄奘大學

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