協作機器手臂系統軌跡規劃之研究
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論文名稱協作機器手臂系統軌跡規劃之研究的作者是陳大仁, 指導教授是連啓翔 李羿慧, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Research on Trajectory Planning for Collaborative Robot System, 系所名稱是機械工程學系碩士班, 學校名稱是國立聯合大學.
論文名稱 | 協作機器手臂系統軌跡規劃之研究 |
論文名稱(外文) | Research on Trajectory Planning for Collaborative Robot System |
學校名稱 | 國立聯合大學 |
系所名稱 | 機械工程學系碩士班 |
畢業學年度 | 111 |
學位類別 | 碩士 |
作者 | 陳大仁 |
指導教授 | 連啓翔 李羿慧 |
博碩士論文網址 | https://hdl.handle.net/11296/xf7f22 |
論文名稱協作機器手臂系統軌跡規劃之研究 |
論文名稱(外文)Research on Trajectory Planning for Collaborative Robot System |
學校名稱國立聯合大學 |
系所名稱機械工程學系碩士班 |
畢業學年度111 |
學位類別碩士 |
作者陳大仁 |
指導教授連啓翔 李羿慧 |
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/xf7f22 |