基於模型預測控制(MPC)之自動駕駛汽車優化安全路徑規劃研究
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論文名稱基於模型預測控制(MPC)之自動駕駛汽車優化安全路徑規劃研究的作者是林柏成, 指導教授是林似霖, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Optimized Safe Path Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control (MPC), 系所名稱是車輛科技研究所, 學校名稱是國立彰化師範大學.

論文名稱	基於模型預測控制(MPC)之自動駕駛汽車優化安全路徑規劃研究
論文名稱(外文)	Optimized Safe Path Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control (MPC)
學校名稱	國立彰化師範大學
系所名稱	車輛科技研究所
畢業學年度	111
學位類別	碩士
作者	林柏成
指導教授	林似霖
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/pqzyek

論文名稱

基於模型預測控制(MPC)之自動駕駛汽車優化安全路徑規劃研究

論文名稱(外文)

Optimized Safe Path Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control (MPC)

學校名稱

國立彰化師範大學

系所名稱

車輛科技研究所

畢業學年度

111

學位類別

碩士

作者

林柏成

指導教授

林似霖

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/pqzyek

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林柏成建築師事務所	OID: 2.16.886.110.90027.101888 \| 電話: 0956-950413 \| 地址: 臺中市西區自由路一段6號2樓 \| DN: o=林柏成建築師事務所,l=臺中市,c=TW @ 組織及團體憑證唯一識別編碼
查緝大麻毒品暨發掘施用黑數有成陳揆：接續推動第3期「新世代反毒策略」積極消弭國內毒品問題	上版日期: 113-04-17 @ 行政院即時新聞
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林柏成	職稱: 董事 \| 持有股份數: 50000 \| 所代表法人: \| 柏伶國際行銷股份有限公司 \| 統一編號: 62621900 @ 董監事資料集
一、利用電子激發態分子探測釕金屬修飾蛋白質內的長距離電子傳遞及檢測十二烷基硫酸鈉的濃度二、七種台灣精油的化學組成及對大腸桿菌的抗菌效果	作者: 林柏成 \| 指導教授: 張一知 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): (I)Probing long range electron transfer in ruthenium modified proteins and evaluating the SDS concen... \| 系所名稱: 化學系 \| 學校名稱: 國立臺灣師範大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
居民對農特產品展售會觀光發展態度之研究-以鹿谷優良茶展售會為例	作者: 林柏成 \| 指導教授: 李宗鴻 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Local Residents' Attitudes toward Tourism Development of Agricultural Products Exhibition -The Case ... \| 系所名稱: 休閒運動研究所 \| 學校名稱: 國立雲林科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
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查緝大麻毒品暨發掘施用黑數有成陳揆：接續推動第3期「新世代反毒策略」積極消弭國內毒品問題

上版日期: 113-04-17

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林柏成

職稱: 董事 | 持有股份數: 50000 | 所代表法人: | 柏伶國際行銷股份有限公司 | 統一編號: 62621900

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一、利用電子激發態分子探測釕金屬修飾蛋白質內的長距離電子傳遞及檢測十二烷基硫酸鈉的濃度二、七種台灣精油的化學組成及對大腸桿菌的抗菌效果

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寁登有限公司

主要產品: 241鋼鐵、242鋁、254金屬加工處理、259其他金屬製品 | 統一編號: 83376848 | 工廠登記狀態: 生產中 | 臺中市龍井區忠和里海尾路240巷34號2樓

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柏成的店高雄市仁武區鳳仁路１８之５號	林柏成	09581696	核准設立 - 獨資 (核准文號: 10862181100)
美全實業社新北市樹林區名園街２３巷９號３樓（現場僅供辦公室使用）	林柏成	14181410	歇業 - 獨資
成府商行新北市蘆洲區民族路290巷9號7樓	林柏成	72667572	核准設立 - 獨資 (核准文號: 1068124065)
凱德企業行臺南市北區和順里海安路3段135巷51號2樓（僅供辦公室使用）	林柏成	15715383	歇業 - 獨資
陸壹參室內裝修有限公司臺中市西屯區大容東街66號4樓	林柏成	83026580	核准設立
惠祥地產顧問股份有限公司臺北市中山區中山北路1段83巷5號9樓之10	林柏成	12190407	核准設立
振鈺有限公司新北市蘆洲區民族路290巷9號7樓	林柏成	22861565	核准設立
東沛國際實業股份有限公司新北市汐止區福德二路370號之1	林柏成	24285316	核准設立

柏成的店

登記地址: 高雄市仁武區鳳仁路１８之５號 | 負責人: 林柏成 | 統編: 09581696 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 10862181100)

美全實業社

登記地址: 新北市樹林區名園街２３巷９號３樓（現場僅供辦公室使用） | 負責人: 林柏成 | 統編: 14181410 | 歇業 - 獨資

成府商行

登記地址: 新北市蘆洲區民族路290巷9號7樓 | 負責人: 林柏成 | 統編: 72667572 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1068124065)

凱德企業行

登記地址: 臺南市北區和順里海安路3段135巷51號2樓（僅供辦公室使用） | 負責人: 林柏成 | 統編: 15715383 | 歇業 - 獨資

陸壹參室內裝修有限公司

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惠祥地產顧問股份有限公司

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振鈺有限公司

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東沛國際實業股份有限公司

登記地址: 新北市汐止區福德二路370號之1 | 負責人: 林柏成 | 統編: 24285316 | 核准設立

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五行元素應用於立體月曆之創作設計	作者: 劉先軒 \| 指導教授: 蔡奇睿 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): The Application Of Five Elements On The Creative Design Of Three-Dimensional Calendar \| 系所名稱: 視覺傳達設計學系碩士班 \| 學校名稱: 玄奘大學
癌症存活者接受壓力管理團體與氣功運動介入後癌因性疲憊、復發焦慮及生活品質之探討	作者: 李依樺 \| 指導教授: 張遠萍 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): The Study of Stress Management Group and Qigong Exercise Intervention on Cancer-Related Fatigue, Fea... \| 系所名稱: 健康產業管理碩士在職學位學程 \| 學校名稱: 大葉大學
利用回饋指引方法提升爬行Android應用程式的覆蓋率	作者: 蕭文全 \| 指導教授: 劉建宏 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Using a Feedback-Directed Approach to Increase Code Coverage for Crawling Android Applications \| 系所名稱: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學
超級馬拉松跑者經驗敘說	作者: 劉基松 \| 指導教授: 許光麃 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Experience Narrative of Ultramarathon Runners \| 系所名稱: 體育學系碩士班 \| 學校名稱: 國立臺灣體育運動大學

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