機械手臂控制: 深度強化學習網路應用於抓取和放置協同作用
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論文名稱機械手臂控制: 深度強化學習網路應用於抓取和放置協同作用的作者是顏安利, 指導教授是朱威達 連震杰, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Robotic Arm Manipulation: Deep Reinforcement Learning Network for Grasping and Placing Synergy, 系所名稱是人工智慧機器人碩士學位學程, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱機械手臂控制: 深度強化學習網路應用於抓取和放置協同作用
論文名稱(外文)Robotic Arm Manipulation: Deep Reinforcement Learning Network for Grasping and Placing Synergy
學校名稱國立成功大學
系所名稱人工智慧機器人碩士學位學程
畢業學年度111
學位類別碩士
作者顏安利
指導教授朱威達 連震杰
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/eup9bf

論文名稱

機械手臂控制: 深度強化學習網路應用於抓取和放置協同作用

論文名稱(外文)

Robotic Arm Manipulation: Deep Reinforcement Learning Network for Grasping and Placing Synergy

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

人工智慧機器人碩士學位學程

畢業學年度

111

學位類別

碩士

作者

顏安利

指導教授

朱威達 連震杰

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/eup9bf

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