人形機器人之上階梯踏步規劃與平衡控制
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論文名稱人形機器人之上階梯踏步規劃與平衡控制的作者是張恩豪, 指導教授是劉智誠, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Step Position Planning and Balancing Control of Walking up Stairs for Humanoid Robot, 系所名稱是電機工程學系人工智慧機器人碩士班, 學校名稱是淡江大學.

論文名稱人形機器人之上階梯踏步規劃與平衡控制
論文名稱(外文)Step Position Planning and Balancing Control of Walking up Stairs for Humanoid Robot
學校名稱淡江大學
系所名稱電機工程學系人工智慧機器人碩士班
畢業學年度111
學位類別碩士
作者張恩豪
指導教授劉智誠
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/mbh398

論文名稱

人形機器人之上階梯踏步規劃與平衡控制

論文名稱(外文)

Step Position Planning and Balancing Control of Walking up Stairs for Humanoid Robot

學校名稱

淡江大學

系所名稱

電機工程學系人工智慧機器人碩士班

畢業學年度

111

學位類別

碩士

作者

張恩豪

指導教授

劉智誠

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/mbh398

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海韻電子工業股份有限公司

總機電話: 02-26590338 | 公司代號: 6203 | 產業別: 28 | 營利事業統一編號: 04329168 | 住址: 台北市內湖區內湖路一段360巷19號8樓 | 董事長: 張修誠 | 成立日期: 19750919 | 出表日期: 1131002

@ 上櫃公司基本資料

張恩豪

職稱: 董事 | 持有股份數: 9000000 | 所代表法人: | 元榕科技有限公司 | 統一編號: 24354431

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 40000 | 所代表法人: | 成燁企業股份有限公司 | 統一編號: 45139423

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 665000 | 所代表法人: | 笙銓應用科技股份有限公司 | 統一編號: 56605255

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 10000 | 所代表法人: | 究室堡管理顧問有限公司 | 統一編號: 83019390

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事 | 持有股份數: 500000 | 所代表法人: | 鐵木國際有限公司 | 統一編號: 94268206

@ 董監事資料集

鐵木咖啡行(張恩豪)

處分日期: 20230222 | 處分金額或滯納金: 23453 | 公告日期: 20230410 | 處分字號: 保退一字第11269911025號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

葳波創意社(張恩豪)

處分日期: 20210823 | 處分金額或滯納金: 8275 | 公告日期: 20211012 | 處分字號: 保退一字第11069911085號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

@ 違反勞動法令事業單位-勞工退休金條例

海韻電子工業股份有限公司

總機電話: 02-26590338 | 公司代號: 6203 | 產業別: 28 | 營利事業統一編號: 04329168 | 住址: 台北市內湖區內湖路一段360巷19號8樓 | 董事長: 張修誠 | 成立日期: 19750919 | 出表日期: 1131002

@ 上櫃公司基本資料

張恩豪

職稱: 董事 | 持有股份數: 9000000 | 所代表法人: | 元榕科技有限公司 | 統一編號: 24354431

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 40000 | 所代表法人: | 成燁企業股份有限公司 | 統一編號: 45139423

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 665000 | 所代表法人: | 笙銓應用科技股份有限公司 | 統一編號: 56605255

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張恩豪

職稱: 董事長 | 持有股份數: 10000 | 所代表法人: | 究室堡管理顧問有限公司 | 統一編號: 83019390

@ 董監事資料集

張恩豪

職稱: 董事 | 持有股份數: 500000 | 所代表法人: | 鐵木國際有限公司 | 統一編號: 94268206

@ 董監事資料集

鐵木咖啡行(張恩豪)

處分日期: 20230222 | 處分金額或滯納金: 23453 | 公告日期: 20230410 | 處分字號: 保退一字第11269911025號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

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葳波創意社(張恩豪)

處分日期: 20210823 | 處分金額或滯納金: 8275 | 公告日期: 20211012 | 處分字號: 保退一字第11069911085號 | 違反法規內容: 雇主未按時繳納勞工退休金致加徵滯納金。

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公司地址負責人統一編號狀態

臺中市豐原區豐田里豐南街216號1樓
張恩豪00109151核准設立

新竹縣竹東鎮中興路二段221巷2弄12號
張恩豪24354431核准設立

臺北市信義區基隆路2段33號12樓之2
張恩豪24946246解散 (核准解散日期: 2015-10-14)

臺中市西區双龍里模範街21巷7號1樓
張恩豪26998296核准設立 - 獨資 (核准文號: 1080867944)

臺北市中山區復興北路48號3樓
張恩豪27752524解散 (核准解散日期: 2018-11-01)

新竹市東區三民里民生路10巷25號八樓之6
張恩豪31642177歇業 - 獨資 (核准文號: 1030002653)

高雄市彌陀區產業路21號1樓
張恩豪45139423核准設立

彰化縣鹿港鎮詔安里牛埔巷16號
張恩豪47375838核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050815992)

登記地址: 臺中市豐原區豐田里豐南街216號1樓 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 00109151 | 核准設立

登記地址: 新竹縣竹東鎮中興路二段221巷2弄12號 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 24354431 | 核准設立

登記地址: 臺北市信義區基隆路2段33號12樓之2 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 24946246 | 解散 (核准解散日期: 2015-10-14)

登記地址: 臺中市西區双龍里模範街21巷7號1樓 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 26998296 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1080867944)

登記地址: 臺北市中山區復興北路48號3樓 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 27752524 | 解散 (核准解散日期: 2018-11-01)

登記地址: 新竹市東區三民里民生路10巷25號八樓之6 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 31642177 | 歇業 - 獨資 (核准文號: 1030002653)

登記地址: 高雄市彌陀區產業路21號1樓 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 45139423 | 核准設立

登記地址: 彰化縣鹿港鎮詔安里牛埔巷16號 | 負責人: 張恩豪 | 統編: 47375838 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1050815992)

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結合語意分割和姿態預估技術應用於手部偵測之研究

作者: 童暘修 | 指導教授: 花凱龍 楊朝龍 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): Combination of Semantic Segmentation and Pose Estimation for Human Hands Detection | 系所名稱: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

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